一种全自动折叠型空间马凳折弯机制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑钢筋折弯设备，特别是一种全自动折叠型空间马凳折弯机，它包括钢筋送料机构、钢筋调直机构、钢筋夹持切断机构以及钢筋折弯机构。与现有技术比较其优点在于：①与平面马凳折弯设备相比较，此发明专利技术能够实现钢筋的异面折弯，生产出来的空间马凳具有良好的使用性能；②可生产多种支承高度的空间马凳，满足不同的钢筋工程施工要求；③不需要采用焊接工艺即可生产出空间马凳，且设备体积和成本较低；④能够自动实现钢筋送料、钢筋调直、钢筋定长切断、钢筋夹持、钢筋空间折弯以及自动卸料等一系列生产流程；⑤此设备安全可靠，完全代替手工方式；⑥与数控钢筋折弯设备比较，此设备专用性较强，能够达到很高的生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动折叠型空间马凳折弯机
建筑用空间马凳进行全自动折弯成型的设备，特别是一种能够实现如附图1所示的不同高度大小的马凳进行全自动折弯的专用机床。
技术介绍
我国建筑行业多年来出于一个飞速发展的状态，近几年虽然发展放缓，但仍然有着巨大的基数。板料施工作为建筑工程中的重要一环，需要用到大量的马凳来支撑和紧固钢筋层，由于马凳至今没有形成一套完整的规范，在其相关施工环节中，操作工大多凭借自身施工经验进行板料钢筋施工，欠缺规范；此外，现有的马凳生产设备均存在许多不足之处亟待改善，例如平面马凳折弯设备生产出来的马凳在钢筋施工过程中操作繁琐，专利号ZL201110342343.2等类型马凳生产设备能够生产空间马凳，但是需要对钢筋进行折弯并焊接，存在生产工艺繁琐，钢筋用量大，成本高等缺陷。
技术实现思路
本专利技术一种全自动折叠型空间马凳折弯机，它包括十字型布局的机架，以及设置于机架上的钢筋调直机构、钢筋进给机构、钢筋切断机构、异面折弯机构和齿轮齿条弯脚机构；所述的钢筋调直机构是由顺序安装于机架尾部纵向架上的水平调直机构、竖向调直机构和管道调直机构构成；所述的钢筋进给机构位于竖向调直机构与管道调直机构之间，它是在机架上安装有摩擦轮安装座，摩擦轮间隙调整块安装于摩擦轮安装座的滑槽中，摩擦轮安装座上安装有主动摩擦轮，摩擦轮间隙调整块上安装有从动摩擦轮，伺服电机通过传动皮带连接驱动主动摩擦轮；机架横向架一侧安装有钢筋切断机构和异面折弯机构；所述的钢筋切断机构包括剪切油缸，剪切油缸活塞端部安装有横推杆，横推杆前端安装有在剪切油缸的驱动下联动的剪切滑块和夹持机构推杆，夹持机构推杆安装于夹持机构滑块的滑槽中，夹持机构推杆前端部通过弹簧与夹持机构滑块柔性联接，夹持机构滑块和剪切滑块分别与安装在机架上的一号燕尾槽滑块及二号燕尾槽滑块形成滑动连接；所述的异面折弯机构是由前端异面折弯机构和后端异面折弯机构组成；其中的前端异面折弯机构是在机架的上方、折弯靠模的右前方安装有异面折弯油缸，异面折弯油缸活塞前端部安装有异面折弯滑块，异面折弯滑块与安装于机架侧板上的一号燕尾槽滑块滑动连接，后端异面折弯机构是在机架的右侧板、折弯靠模的左前方安装有异面折弯油缸，异面折弯油缸活塞前端部安装有异面折弯滑块，异面折弯滑块与安装于机架右侧板上的一号燕尾槽滑块滑动连接；机架横向架另一侧安装有齿轮齿条弯脚机构，它是在机架的上方，折弯靠模的后方安装有齿条驱动油缸，油缸活塞前端安装有齿条，齿轮与齿条配合安装于齿轮箱中，齿条与燕尾槽导轨二形成滑动连接，弯脚拨杆端部安装有折弯槽形轮，齿轮与弯脚拨杆通过轴固连。作为本方案的进一步优化，所述的机架头部纵向架横梁上活动安装有传感器安装板上，传感器安装板上安装有力传感器，钢筋的头部顶压力传感器。作为本方案的进一步优化，所述的水平调直机构是在机架上固定有水平调直基座，水平调直基座侧边水平方向活动安装有一间隙调节块，水平调直基座和间隙调节块上分别安装有一排水平调直滚轮；所述的竖向调直机构是在机架上垂直固定有竖向调直基座，竖向调直基座上方活动安装有一间隙调节块，竖向调直基座和间隙调节块上分别安装有一排竖向调直滚轮；所述的管道调直机构是在右管道调直安装座和左管道调直安装座之间安装有钢筋穿过的调直管道。作为本方案的进一步优化，所述的异面折弯机构中的前端异面折弯机构和后端异面折弯机构的直线运动方向与水平面分别成22.5°和-22.5°，两异面折弯机构端部均通过钢筋轴线。作为本方案的进一步优化，所述的齿轮齿条弯脚机构中的齿条是采用的双面齿条。与现有技术比较，本专利技术一种全自动折叠型空间马凳折弯机的优点在于：①与平面马凳折弯设备相比较，此专利技术能够实现钢筋的异面折弯，生产出来的空间马凳具有良好的使用性能；②与专利号ZL201110342343.2等类型马凳制造设备相比较，此专利技术不需要采用焊接工艺即可生产出空间马凳，且设备体积和成本较低；③能够自动实现钢筋送料、钢筋调直、钢筋定长切断、钢筋夹持、钢筋空间折弯以及自动卸料等一系列生产流程；④此设备安全可靠，完全代替手工方式，工作效率高。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明：图1是本专利技术钢筋成型后马凳示意图；图2是本专利技术的整体结构俯视图；图3是本专利技术的整体结构轴侧图1；图4是本专利技术的整体结构轴侧图2；图5是本专利技术的钢筋进给机构与钢筋调直机构布局正视图；图6是本专利技术的齿轮齿条弯脚机构布局俯视图；图7是本专利技术的钢筋切断机构与异面折弯机构布局俯视图；图8是本专利技术的折弯靠模立体结构示意图；图中主要部件包括：101竖向调直机构，102水平调直机构，103钢筋进给机构，104管道调直机构，105钢筋切断机构，106前端异面折弯机构，107齿轮齿条弯脚机构，108后端异面折弯机构。图中主要零件包括：1机架，2钢筋，3调直滚轮，4间隙调节块，5水平调直基座，6调直滚轮，7竖直调直基座，8从动摩擦轮，9摩擦轮间隙调整块，10管道调直安装座，11送料皮带轮，12调直管道，13管道调直安装座，14钢筋剪切座，15折弯靠模，16折弯槽形轮，17齿轮箱，18齿条，19齿条驱动油缸，20油缸安装座，21弯脚拨杆，22夹持机构滑块，23弹簧，24折弯槽形轮，25异面折弯滑块，26燕尾槽导轨一，27燕尾槽导轨一，28力传感器，29异面折弯油缸，30夹持机构推杆，31横推杆，32剪切油缸，33剪切滑块，34伺服电机，35传动皮带，36伺服电机安装板，37电机皮带轮，38压紧弹簧，39主动摩擦轮，40摩擦轮安装座，41成型马凳，42齿轮，43燕尾槽导轨二，44传感器安装板，45靠模调整板。具体实施方式如图2-8所示，本专利技术一种全自动折叠型空间马凳折弯机，能够实现图1所示的马凳的折弯生产工作，它包括十字型布局的机架1，以及设置于机架1上的钢筋调直机构、钢筋进给机构、钢筋切断机构、异面折弯机构和齿轮齿条弯脚机构；所述的钢筋调直机构是由顺序安装于机架1尾部纵向架上的水平调直机构102、竖向调直机构101和管道调直机构104构成；所述的水平调直机构102是在机架1上固定有水平调直基座5，水平调直基座5侧边水平方向活动安装有一间隙调节块4，水平调直基座5和间隙调节块4上分别安装有一排水平调直滚轮6；所述的竖向调直机构101是在机架1上垂直固定有竖向调直基座7，竖向调直基座7上方活动安装有一间隙调节块4，竖向调直基座7和间隙调节块4上分别安装有一排竖向调直滚轮3；所述的管道调直机构104是在右管道调直安装座10和左管道调直安装座13之间安装有钢筋穿过的调直管道12。所述的钢筋进给机构位于竖向调直机构101与管道调直机构104之间，它是在机架1上安装有摩擦轮安装座40，摩擦轮间隙调整块9安装于摩擦轮安装座40的滑槽中，摩擦轮安装座40上安装有主动摩擦轮39，摩擦轮间隙调整块9上安装有从动摩擦轮8，伺服电机34通过传动皮带35连接驱动主动摩擦轮39；机架1横向架一侧安装有钢筋切断机构105和异面折弯机构；所述的钢筋切断机构105包括剪切油缸32，剪切油缸活塞端部安装有横推杆31，横推杆31前端安装有在剪切油缸32的驱动下联动的剪切滑块33和夹持机构推杆30，夹持机构推杆30安装于夹持机构滑块22的滑槽中，夹持机构推杆30前端部通过弹簧23本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动折叠型空间马凳折弯机，其特征在于：它包括十字型布局的机架（1），以及设置于机架（1）上的钢筋调直机构、钢筋进给机构、钢筋切断机构、异面折弯机构和齿轮齿条弯脚机构；所述的钢筋调直机构是由顺序安装于机架（1）尾部纵向架上的水平调直机构（102）、竖向调直机构（101）和管道调直机构（104）构成；所述的钢筋进给机构位于竖向调直机构（101）与管道调直机构（104）之间，它是在机架（1）上安装有摩擦轮安装座（40），摩擦轮间隙调整块（9）安装于摩擦轮安装座（40）的滑槽中，摩擦轮安装座（40）上安装有主动摩擦轮（39），摩擦轮间隙调整块（9）上安装有从动摩擦轮（8），伺服电机（34）通过传动皮带（35）连接驱动主动摩擦轮（39）；机架（1）横向架一侧安装有钢筋切断机构（105）和异面折弯机构；所述的钢筋切断机构（105）包括剪切油缸（32），剪切油缸活塞端部安装有横推杆（31），横推杆（31）前端安装有在剪切油缸（32）的驱动下联动的剪切滑块（33）和夹持机构推杆（30），夹持机构推杆（30）安装于夹持机构滑块（22）的滑槽中，夹持机构推杆（30）前端部通过弹簧（23）与夹持机构滑块（22）柔性联接，夹持机构滑块（22）和剪切滑块（33）分别与安装在机架（1）上的一号燕尾槽滑块（26）及二号燕尾槽滑块（27）形成滑动连接；所述的异面折弯机构是由前端异面折弯机构（106）和后端异面折弯机构（108）组成；其中的前端异面折弯机构（106）是在机架（1）的上方、折弯靠模（15）的右前方安装有异面折弯油缸（29），异面折弯油缸活塞前端部安装有异面折弯滑块（25），异面折弯滑块（25）与安装于机架（1）侧板上的一号燕尾槽滑块（26）滑动连接，后端异面折弯机构（108）是在机架（1）的右侧板、折弯靠模（15）的左前方安装有异面折弯油缸（29），异面折弯油缸活塞前端部安装有异面折弯滑块（25），异面折弯滑块（25）与安装于机架（1）右侧板上的一号燕尾槽滑块（26）滑动连接；机架（1）横向架另一侧安装有齿轮齿条弯脚机构（107），它是在机架（1）的上方，折弯靠模（15）的后方安装有齿条驱动油缸（19），油缸活塞前端安装有齿条（18），齿轮（42）与齿条（18）配合安装于齿轮箱（17）中，齿条（18）与燕尾槽导轨二（43）形成滑动连接，弯脚拨杆（21）端部安装有折弯槽形轮（16），齿轮（42）与弯脚拨杆（21）通过轴固连。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动折叠型空间马凳折弯机，其特征在于：它包括十字型布局的机架（1），以及设置于机架（1）上的钢筋调直机构、钢筋进给机构、钢筋切断机构、异面折弯机构和齿轮齿条弯脚机构；所述的钢筋调直机构是由顺序安装于机架（1）尾部纵向架上的水平调直机构（102）、竖向调直机构（101）和管道调直机构（104）构成；所述的钢筋进给机构位于竖向调直机构（101）与管道调直机构（104）之间，它是在机架（1）上安装有摩擦轮安装座（40），摩擦轮间隙调整块（9）安装于摩擦轮安装座（40）的滑槽中，摩擦轮安装座（40）上安装有主动摩擦轮（39），摩擦轮间隙调整块（9）上安装有从动摩擦轮（8），伺服电机（34）通过传动皮带（35）连接驱动主动摩擦轮（39）；机架（1）横向架一侧安装有钢筋切断机构（105）和异面折弯机构；所述的钢筋切断机构（105）包括剪切油缸（32），剪切油缸活塞端部安装有横推杆（31），横推杆（31）前端安装有在剪切油缸（32）的驱动下联动的剪切滑块（33）和夹持机构推杆（30），夹持机构推杆（30）安装于夹持机构滑块（22）的滑槽中，夹持机构推杆（30）前端部通过弹簧（23）与夹持机构滑块（22）柔性联接，夹持机构滑块（22）和剪切滑块（33）分别与安装在机架（1）上的一号燕尾槽滑块（26）及二号燕尾槽滑块（27）形成滑动连接；所述的异面折弯机构是由前端异面折弯机构（106）和后端异面折弯机构（108）组成；其中的前端异面折弯机构（106）是在机架（1）的上方、折弯靠模（15）的右前方安装有异面折弯油缸（29），异面折弯油缸活塞前端部安装有异面折弯滑块（25），异面折弯滑块（25）与安装于机架（1）侧板上的一号燕尾槽滑块（26）滑动连接，后端异面折弯机构（108）是在机架（1）的右侧板、折弯靠模（15）的左前方安装有异面折弯油缸（29），异面折弯油缸活塞前端部安装有异...

【专利技术属性】
技术研发人员：马秋成，贺晓辉，覃枫，李华胜，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43