一种牙科治疗仪制造技术

本发明专利技术提供一种牙科治疗仪，包括上颌支撑架、下颌支撑架、弹簧、圆弧导轨、滑块、第一铰支座、第一电缸、第二铰支座、齿轮、第一伺服电机、第一机械臂、第二机械臂，其特征在于：所述的上颌支撑架和下颌支撑架是一个圆弧槽结构，上颌支撑架和下颌支撑架的后端部通过两个弹簧连接，上颌支撑架的最前端固定安装有一个第二铰支座；通过设置上颌支撑架和下颌支撑架可以将该设备固定于患者的口腔中，体积小，重量轻，自动化程度高。

A dental therapeutic instrument

The present invention provides a dental treatment, including maxillary mandibular supporting frame, supporting frame, spring, arc guide, slider, the first hinge support, the first electric cylinder, second hinge support, first gear, servo motor, the first mechanical arm, second arm, and is characterized in that the upper bracket and the lower jaw support frame is a circular groove structure, upper support frame and the rear end of the mandibular supporting frame through two spring connection, the upper front end of the support frame is fixed with a second hinge bearing; by setting the maxillary supporting frame and mandible supporting frame which could be fixed on the patient's mouth, small volume, light weight a high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种牙科治疗仪
本专利技术涉及牙科医疗
，特别涉及一种牙科治疗仪。
技术介绍
龋齿俗称虫牙、蛀牙，是细菌性疾病，可以继发牙髓炎和根尖周炎，甚至能引起牙槽骨和颌骨炎症。如不及时治疗，病变继续发展，形成龋洞，终至牙冠完全破坏消失，其发展的最终结果是牙齿丧失；龋齿的主要治疗方法是补牙，补牙通常需要医生手工完成，随着补牙患者的急剧增加，急需一种可以自动为患者补牙的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种牙科治疗仪，通过设置上颌支撑架和下颌支撑架可以将该设备固定于患者的口腔中，体积小，重量轻，自动化程度高。本专利技术所使用的技术方案是：一种牙科治疗仪，包括上颌支撑架、下颌支撑架、弹簧、圆弧导轨、滑块、第一铰支座、第一电缸、第二铰支座、齿轮、第一伺服电机、第一机械臂、第二机械臂，其特征在于：所述的上颌支撑架和下颌支撑架是一个圆弧槽结构，上颌支撑架和下颌支撑架的后端部通过两个弹簧连接，上颌支撑架的最前端固定安装有一个第二铰支座，下颌支撑架的最前端固定有第一铰支座，第一铰支座和第二铰支座之间通过第一电缸相连，第一电缸控制上颌支撑架和下颌支撑架之间的张开角度；在下颌支撑架上方安装有圆弧导轨，圆弧导轨上滑动安装有滑块，滑块内侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有齿轮，圆弧导轨内侧设有轮齿，齿轮与圆弧导轨内侧的轮齿啮合，由第一伺服电机驱动滑块在圆弧导轨上滑动，在滑块上方安装有第一机械臂和第二机械臂，所述的第一机械臂包括第二伺服电机、第一方套筒、第一伸缩杆、第三铰支座、第三伺服电机、第二方套筒、第二伸缩杆、吸嘴，所述的第二伺服电机竖直向上安装在滑块上方左侧位置，在第二伺服电机的电机轴端部安装有水平的第一方套筒，第一方套筒中滑动安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩通过设置在第一方套筒中的电动推杆驱动，电动推杆一端固定在第一方套筒后端部，另一端固定在第一伸缩杆后端部，第一伸缩杆前端安装有第三铰支座，在第三铰支座上转动安装着第二方套筒，第二方套筒可以在竖直方向上摆动，第二方套筒的摆动通过设置在第三铰支座侧面的第三伺服电机控制，第三伺服电机的电机轴与第二方套筒后端的转轴通过弹性联轴器连接，第二方套筒中滑动安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的驱动方式与第一伸缩杆相同，都是通过电动推杆驱动，第二伸缩杆前端安装有吸嘴，吸嘴用于吸走患者口中的唾液；所述的第二机械臂包括第四伺服电机、第三方套筒、第三伸缩杆、第五伺服电机、第四铰支座、第四方套筒、第四伸缩杆、第六伺服电机、第七伺服电机、转盘、第八伺服电机、第二电缸、紫外线固化灯、吹气喷管、补牙填充物挤出枪、电钻头、摄像头，所述的第四伺服电机竖直向上安装在滑块上方右侧位置，第四伺服电机的电机轴端部安装有水平的第三方套筒，第三方套筒中滑动安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆通过设置在第三方套筒中的电动推杆驱动，第三伸缩杆前端设有第四铰支座，第四铰支座上铰接安装有第四方套筒，第四方套筒可以水平转动，其转动是通过安装在第四铰支座上的第五伺服电机控制，第四方套筒中滑动安装有第四伸缩杆，第四伸缩杆通过设置在第四方套筒中的电动推杆驱动，第四伸缩杆前端水平安装有第六伺服电机，第六伺服电机的电机轴端部与第七伺服电机的侧面固定连接，第七伺服电机的电机轴下方安装有转盘，转盘的外圆周上设有四个安装座，每个安装座上都转动安装着一个第二电缸，第二电缸的转动由安装在安装座侧面的第八伺服电机驱动，四个第二电缸的活塞杆端部分别安装有紫外线固化灯、吹气喷管、补牙填充物挤出枪和电钻头，在转盘的正下方安装有摄像头。进一步地，还设有抽吸泵，抽吸泵通过软管与吸嘴相连。本专利技术的有益效果：1.通过设置上颌支撑架和下颌支撑架可以将该设备固定于患者的口腔中，体积小，重量轻，自动化程度高。2.通过第一机械臂前端的吸嘴可以将患者口腔中的唾液吸出，放置唾液积存对补牙过程造成不利影响，通过第二机械臂前端的四个工具可以实现自动化补牙过程。附图说明图1为本专利技术的整体结构装配示意图。图2为本专利技术的第一机械臂和第二机械臂安装示意图。图3为本专利技术的第一机械臂结构示意图。图4为本专利技术的第二机械臂结构示意图。图5为本专利技术的补牙填充物挤出枪结构示意图。图6为本专利技术的摄像头安装示意图。附图标号：1-上颌支撑架；2-下颌支撑架；3-弹簧；4-圆弧导轨；5-滑块；6-第一铰支座；7-第一电缸；8-第二铰支座；9-齿轮；10-第一伺服电机；11-第一机械臂；12-第二机械臂；1101-第二伺服电机；1102-第一方套筒；1103-第一伸缩杆；1104-第三铰支座；1105-第三伺服电机；1106-第二方套筒；1107-第二伸缩杆；1108-吸嘴；1201-第四伺服电机；1202-第三方套筒；1203-第三伸缩杆；1204-第五伺服电机；1205-第四铰支座；1207-第四方套筒；1208-第四伸缩杆；1209-第六伺服电机；1210-第七伺服电机；1211-转盘；1212-第八伺服电机；1213-第二电缸；1214-紫外线固化灯；1215-吹气喷管；1216-补牙填充物挤出枪；1217-电钻头；1218-摄像头。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种牙科治疗仪，包括上颌支撑架1、下颌支撑架2、弹簧3、圆弧导轨4、滑块5、第一铰支座6、第一电缸7、第二铰支座8、齿轮9、第一伺服电机10、第一机械臂11、第二机械臂12，其特征在于：所述的上颌支撑架1和下颌支撑架2是一个圆弧槽结构，上颌支撑架1和下颌支撑架2的后端部通过两个弹簧3连接，上颌支撑架1的最前端固定安装有一个第二铰支座8，下颌支撑架2的最前端固定有第一铰支座6，第一铰支座6和第二铰支座8之间通过第一电缸7相连，第一电缸7控制上颌支撑架1和下颌支撑架2之间的张开角度；在下颌支撑架2上方安装有圆弧导轨4，圆弧导轨4上滑动安装有滑块5，滑块5内侧安装有第一伺服电机10，第一伺服电机10的电机轴上安装有齿轮9，圆弧导轨4内侧设有轮齿，齿轮9与圆弧导轨4内侧的轮齿啮合，由第一伺服电机10驱动滑块5在圆弧导轨4上滑动，在滑块5上方安装有第一机械臂11和第二机械臂12，所述的第一机械臂11包括第二伺服电机1101、第一方套筒1102、第一伸缩杆1103、第三铰支座1104、第三伺服电机1105、第二方套筒1106、第二伸缩杆1107、吸嘴1108，所述的第二伺服电机1101竖直向上安装在滑块5上方左侧位置，在第二伺服电机1101的电机轴端部安装有水平的第一方套筒1102，第一方套筒1102中滑动安装有第一伸缩杆1103，第一伸缩杆1103的伸缩通过设置在第一方套筒1102中的电动推杆驱动，电动推杆一端固定在第一方套筒1102后端部，另一端固定在第一伸缩杆1103后端部，第一伸缩杆1103前端安装有第三铰支座1104，在第三铰支座1104上转动安装着第二方套筒1106，第二方套筒1106可以在竖直方向上摆动，第二方套筒1106的摆动通过设置在第三铰支座1104侧面的第三伺服电机1105控制，第三伺服电机1105的电机轴与第二方套筒1106后端的转轴通过弹性联轴器连接，第二方套筒1106中滑动安装有第二伸缩杆1107，第二伸缩杆1107本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙科治疗仪，包括上颌支撑架（1）、下颌支撑架（2）、弹簧（3）、圆弧导轨（4）、滑块（5）、第一铰支座（6）、第一电缸（7）、第二铰支座（8）、齿轮（9）、第一伺服电机（10）、第一机械臂（11）、第二机械臂（12），其特征在于：所述的上颌支撑架（1）和下颌支撑架（2）是一个圆弧槽结构，上颌支撑架（1）和下颌支撑架（2）的后端部通过两个弹簧（3）连接，上颌支撑架（1）的最前端固定安装有一个第二铰支座（8），下颌支撑架（2）的最前端固定有第一铰支座（6），第一铰支座（666）和第二铰支座（8）之间通过第一电缸（7）相连，第一电缸（77）控制上颌支撑架（1）和下颌支撑架（2）之间的张开角度；在下颌支撑架（2）上方安装有圆弧导轨（4），圆弧导轨（4）上滑动安装有滑块（5），滑块（5）内侧安装有第一伺服电机（10），第一伺服电机（10）的电机轴上安装有齿轮（9），圆弧导轨（4）内侧设有轮齿，齿轮（99）与圆弧导轨（4）内侧的轮齿啮合，由第一伺服电机（10）驱动滑块（5）在圆弧导轨（4）上滑动，在滑块（5）上方安装有第一机械臂（11）和第二机械臂（12），所述的第一机械臂（11）包括第二伺服电机（1101）、第一方套筒（1102）、第一伸缩杆（1103）、第三铰支座（1104）、第三伺服电机（1105）、第二方套筒（1106）、第二伸缩杆（1107）、吸嘴（1108），所述的第二伺服电机（11001）竖直向上安装在滑块（5）上方左侧位置，在第二伺服电机（1101）的电机轴端部安装有水平的第一方套筒（1102），第一方套筒（11002）中滑动安装有第一伸缩杆（1103），第一伸缩杆（1103）的伸缩通过设置在第一方套筒（1102）中的电动推杆驱动，电动推杆一端固定在第一方套筒（1102）后端部，另一端固定在第一伸缩杆（1103）后端部，第一伸缩杆（1103）前端安装有第三铰支座（1104），在第三铰支座（1104）上转动安装着第二方套筒（1106），第二方套筒（1106）可以在竖直方向上摆动，第二方套筒（1106）的摆动通过设置在第三铰支座（1104）侧面的第三伺服电机（1105）控制，第三伺服电机（1105）的电机轴与第二方套筒（1106）后端的转轴通过弹性联轴器连接，第二方套筒（1106）中滑动安装有第二伸缩杆（1107），第二伸缩杆（1107）的驱动方式与第一伸缩杆（1103）相同，都是通过电动推杆驱动，第二伸缩杆（1107）前端安装有吸嘴（1108），吸嘴（1108）用于吸走患者口中的唾液；所述的第二机械臂（12）包括第四伺服电机（1201）、第三方套筒（1202）、第三伸缩杆（1203）、第五伺服电机（1204）、第四铰支座（1205）、第四方套筒（1207）、第四伸缩杆（1208）、第六伺服电机（1209）、第七伺服电机（1210）、转盘（1211）、第八伺服电机（1212）、第二电缸（1213）、紫外线固化灯（1214）、吹气喷管（1215）、补牙填充物挤出枪（1216）、电钻头（1217）、摄像头（1218），所述的第四伺服电机（1201）竖直向上安装在滑块（5）上方右侧位置，第四伺服电机（1201）的电机轴端部安装有水平的第三方套筒（1202），第三方套筒（1202）中滑动安装有第三伸缩杆（1203），第三伸缩杆（1203）通过设置在第三方套筒（1202）中的电动推杆驱动，第三伸缩杆（1203）前端设有第四铰支座（1205），第四铰支座（1205）上铰接安装有第四方套筒（1207），第四方套筒（1207）可以水平转动，其转动是通过安装在第四铰支座（1205）上的第五伺服电机（1204）控制，第四方套筒（1207）中滑动安装有第四伸缩杆（1208），第四伸缩杆（1208）通过设置在第四方套筒（1207）中的电动推杆驱动，第四伸缩杆（1208）前端水平安装有第六伺服电机（1209），第六伺服电机（1209）的电机轴端部与第七伺服电机（1210）的侧面固定连接，第七伺服电机（1210）的电机轴下方安装有转盘（1211），转盘（1211）的外圆周上设有四个安装座，每个安装座上都转动安装着一个第二电缸（1213），第二电缸（1213）的转动由安装在安装座侧面的第八伺服电机（1212）驱动，四个第二电缸（1213）的活塞杆端部分别安装有紫外线固化灯（1214）、吹气喷管（1215）、补牙填充物挤出枪（1216）和电钻头（1217），在转盘（1211）的正下方安装有摄像头（1218）。...

【技术特征摘要】
1.一种牙科治疗仪，包括上颌支撑架（1）、下颌支撑架（2）、弹簧（3）、圆弧导轨（4）、滑块（5）、第一铰支座（6）、第一电缸（7）、第二铰支座（8）、齿轮（9）、第一伺服电机（10）、第一机械臂（11）、第二机械臂（12），其特征在于：所述的上颌支撑架（1）和下颌支撑架（2）是一个圆弧槽结构，上颌支撑架（1）和下颌支撑架（2）的后端部通过两个弹簧（3）连接，上颌支撑架（1）的最前端固定安装有一个第二铰支座（8），下颌支撑架（2）的最前端固定有第一铰支座（6），第一铰支座（666）和第二铰支座（8）之间通过第一电缸（7）相连，第一电缸（77）控制上颌支撑架（1）和下颌支撑架（2）之间的张开角度；在下颌支撑架（2）上方安装有圆弧导轨（4），圆弧导轨（4）上滑动安装有滑块（5），滑块（5）内侧安装有第一伺服电机（10），第一伺服电机（10）的电机轴上安装有齿轮（9），圆弧导轨（4）内侧设有轮齿，齿轮（99）与圆弧导轨（4）内侧的轮齿啮合，由第一伺服电机（10）驱动滑块（5）在圆弧导轨（4）上滑动，在滑块（5）上方安装有第一机械臂（11）和第二机械臂（12），所述的第一机械臂（11）包括第二伺服电机（1101）、第一方套筒（1102）、第一伸缩杆（1103）、第三铰支座（1104）、第三伺服电机（1105）、第二方套筒（1106）、第二伸缩杆（1107）、吸嘴（1108），所述的第二伺服电机（11001）竖直向上安装在滑块（5）上方左侧位置，在第二伺服电机（1101）的电机轴端部安装有水平的第一方套筒（1102），第一方套筒（11002）中滑动安装有第一伸缩杆（1103），第一伸缩杆（1103）的伸缩通过设置在第一方套筒（1102）中的电动推杆驱动，电动推杆一端固定在第一方套筒（1102）后端部，另一端固定在第一伸缩杆（1103）后端部，第一伸缩杆（1103）前端安装有第三铰支座（1104），在第三铰支座（1104）上转动安装着第二方套筒（1106），第二方套筒（1106）可以在竖直方向上摆动，第二方套筒（1106）的摆动通过设置在第三铰支座（1104）侧面的第三伺服电机（1105）控制，第三伺服电机（1105）的电机轴与第二方套筒（1106）后端的转轴通过弹性联轴器连接，第二方套筒（1106）中滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张保银，
类型：发明
国别省市：广东,44