一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置制造方法及图纸

一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，涉及气浮模拟器试验安全保障领域；包括位置运动平台、远程控制器、双作用式气动缸、第一倒钩式卡口、第二倒钩式卡扣和姿态运动平台；远程控制器固定安装在位置运动平台的侧壁，双作用式气动缸固定安装在位置运动平台底部；第一倒钩式卡口固定安装在双作用式气动缸的下端；姿态运动平台且可绕位置运动平台的顶角处转动；第二倒钩式卡扣固定安装在姿态运动平台的下底面；本实用新型专利技术消除人员手工锁紧引入外界干扰，通过远程方式操作气动缸动作，将气浮模拟器姿态平台锁紧在特定位置，为气浮模拟器执行下一步时序动作提供保障，增加了气浮模拟器姿态平台试验的力学环境适应能力。

Attitude platform locking device of air flotation simulator

A flotation platform simulator attitude locking device, relates to a safety air simulator test security; including the position of moving platform, remote controller, double acting pneumatic cylinder, the first inverted hook type second bayonet, barb buckle and motion platform; the remote controller is fixed on the side wall of the moving platform position, double action pneumatic cylinder is fixed at the bottom position of the moving platform; the first barb type bayonet fixed on double acting pneumatic cylinder at the lower end of the rotation; vertex motion platform and can rotate around a moving platform position; second barb buckle is fixed on the bottom surface of the motion platform; the utility model can eliminate manual locking by external interference, pneumatic cylinder action by remotely operating gas, the floatation platform simulator gesture locking in specific locations, for the execution of a flotation simulator The step sequence action provides the guarantee, and the mechanical environment adaptability of the attitude platform test of the air float simulator is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置
本技术涉及一种气浮模拟器试验安全保障领域，特别是一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置。
技术介绍
气浮运动模拟器可以用来模拟卫星等航天器的空间姿态运动，包括姿态旋转运动和轨道平移运动。现有的气浮运动模拟器的轨道平移运动和姿态旋转运动的加速度都比较小，运动比较平缓。在气浮运动模拟器进行轨道平移运动时，当运动加速度过大时，由于没有锁定装置对气浮模拟器的姿态运动平台进行一种保护式限位；气浮模拟器的姿态运动平台有可能会发生倾覆或脱离气浮球轴承球窝等危险，直接造成气浮运动模拟器下一时序动作的终端，甚至对气浮运动模拟器造成毁坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，消除了人员手工锁紧引入的外界干扰，通过远程方式，操作气动缸动作，带动气动缸上的倒钩型锁紧装置进行锁紧，将气浮模拟器姿态平台锁紧在特定位置，为气浮模拟器执行下一步时序动作提供保障。本技术的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，包括位置运动平台、远程控制器、双作用式气动缸、第一倒钩式卡扣、第二倒钩式卡扣和姿态运动平台；远程控制器放置在位置运动平台的侧壁，双作用式气动缸固定安装在位置运动平台底部；第一倒钩式卡口固定安装在双作用式气动缸的下端；姿态运动平台固定在置运动平台的上端，且可绕位置运动平台的顶角处转动；第二倒钩式卡扣固定安装在姿态运动平台的下底面，随姿态运动平台一起转动。在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述的远程控制器与气浮模拟器姿态平台锁紧装置为可拆卸式结构，采用无线连接方式，实现对双作用式气动缸的控制。在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述双作用式气动缸包括储气缸和伸缩杆；伸缩杆与储气缸轴向平行，且伸缩杆固定储气缸一侧的外壁上；储气缸的外壁设置有2个接管口，2个接管口实现与进气管连通。在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述储气缸轴向截面为方形结构，边长L1为30-40mm；储气缸轴向边长L2比伸缩杆沿轴向的行程多38-42mm。在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述接管口直径为3.5-4.5mm；2个接管口的间距L3与伸缩杆沿轴向的行程相等。在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述进气管内径为1.4-1.6mm；外径为3.8-4.2mm；承受压力≤1.5MPa。在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述第一倒钩式卡扣为直角弯折结构；竖直方向杆长L5为95-105mm；水平伸出杆长L4为32-38mm；水平伸出杆的下部设置有卡槽，卡槽为梯形结构，卡槽深L6为13-17mm，卡槽角度φ为45-55°。在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述第二倒钩式卡扣(5)为倒钩式结构，固定在姿态运动平台(6)底部的边长L7为28-32mm；与姿态运动平台(6)垂直的边长L8为92-98mm；倒钩与垂直边长的夹角θ为28-32°。在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，气浮模拟器姿态平台锁紧装置的锁紧工作过程为：姿态运动平台带动下部的第二倒钩式卡扣由自由状态沿顺时针方向转动；同时通过远程控制器控制双作用式气动缸将第一倒钩式卡扣竖直上升至极限锁定位置；将第二倒钩式卡扣继续旋转至极限锁定位置；控制双作用式气动缸带动第一倒钩式卡扣向下运动直至与第二倒钩式卡扣嵌入配合，实现对姿态运动平台的锁紧。在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述双作用式气动缸、第一倒钩式卡扣和第二倒钩式卡扣采用模块化设计，可根据试验工况和锁紧要求等级的不同，快速进行更换。本技术与现有技术相比具有如下优点：(1)本技术采用小型快速动作双作用气缸，储气缸轴向截面为方形结构，边长L1为30-40mm；储气缸轴向边长L2比伸缩杆沿轴向的行程多38-42mm动作时间短，气缸动作力可调节，适用范围大，对不同锁紧能力能进行方便调节。气缸体积小巧，能够在狭小的空间位置进行安装；(2)本技术采用第一倒钩式卡口和第二倒钩式卡口向配合方式，对姿态运动平台进行锁紧，实现了将气浮模拟器姿态运动平台稳定可靠锁紧在固定位置，锁紧牢靠，为气浮模拟器执行下一步时序动作提供保障；(3)本技术中远程控制器与气浮模拟器姿态平台锁紧装置为可拆卸式结构，采用无线连接方式，可实现对双作用式气动缸的远程操控，控制操控气浮模拟器上的控制系统，给出动作信号；(4)本技术双作用式气动缸(3)、第一倒钩式卡扣(4)和第二倒钩式卡扣(5)采用模块化设计，可根据试验工况和锁紧要求等级的不同，快速进行更换。附图说明图1为本技术气浮模拟器姿态平台锁紧装置结构示意图；图2为本技术双作用式气动缸结构示意图；图3为本技术储气缸的左视图和仰视图；图4为本技术第一倒钩式卡扣结构示意图；图5为本技术第二倒钩式卡扣结构示意图；图6为本技术锁紧装置自由状态示意图；图7为本技术锁紧装置准备锁紧状态示意图；图8为本技术锁紧装置锁紧状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述：本技术中的气浮模拟器姿态平台锁紧装置为了消除人员手工锁紧引入外界干扰，通过远程方式，操作气动缸动作，带动气动缸上的倒钩型锁紧装置进行锁紧，将气浮模拟器姿态平台锁紧在特定位置，为气浮模拟器执行下一步时序动作提供保障，增加了气浮模拟器姿态平台试验的力学环境适应能力，确保气浮模拟器在试验过程中不会发生故障。如图1所示为气浮模拟器姿态平台锁紧装置结构示意图，由图可知，一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，包括位置运动平台1、远程控制器2、双作用式气动缸3、第一倒钩式卡扣4、第二倒钩式卡扣5和姿态运动平台6；远程控制器2放置在位置运动平台1的侧壁，双作用式气动缸3固定安装在位置运动平台1底部；第一倒钩式卡口4固定安装在双作用式气动缸3的下端；姿态运动平台6固定在置运动平台1的上端，且可绕位置运动平台1的顶角处转动；第二倒钩式卡扣5固定安装在姿态运动平台6的下底面，随姿态运动平台6一起转动。其中，所述的远程控制器2与气浮模拟器姿态平台锁紧装置为可拆卸式结构，采用无线连接方式，操控气浮模拟器上的双作用式气动缸3，给出动作信号，实现对双作用式气动缸3的控制。如图2所示为双作用式气动缸结构示意图，如图3所示为储气缸的左视图和仰视图，由图可知，所述双作用式气动缸3包括储气缸7和伸缩杆8；伸缩杆8与储气缸7轴向平行，且伸缩杆8固定储气缸7一侧的外壁上；储气缸7的外壁设置有2个接管口9，2个接管口9实现与进气管连通。其中，储气缸7轴向截面为方形结构，边长L1为30-40mm；储气缸7轴向边长L2比伸缩杆8沿轴向的行程多38-42mm；接管口9直径为3.5-4.5mm；2个接管口9的间距L3与伸缩杆8沿轴向的行程相等。气管内径为1.4-1.6mm；外径为3.8-4.2mm；承受压力≤1.5MPa。如图4所示为第一倒钩式卡扣结构示意图，由图可知，第一倒钩式卡扣4为直角弯折结构；竖直方向杆长L5为95-105mm；水平伸出杆长L4为32-38mm；水平伸出杆的下部设置有卡槽，卡槽为梯形结构，卡槽深L6为13-17mm，卡槽角度φ为45-55°。图5所示为第二倒钩式卡扣结构示意图，由图可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：包括位置运动平台(1)、远程控制器(2)、双作用式气动缸(3)、第一倒钩式卡扣(4)、第二倒钩式卡扣(5)和姿态运动平台(6)；远程控制器(2)放置在位置运动平台(1)的侧壁，双作用式气动缸(3)固定安装在位置运动平台(1)底部；第一倒钩式卡扣(4)固定安装在双作用式气动缸(3)的下端；姿态运动平台(6)固定在置运动平台(1)的上端，且可绕位置运动平台(1)的顶角处转动；第二倒钩式卡扣(5)固定安装在姿态运动平台(6)的下底面，随姿态运动平台(6)一起转动。

【技术特征摘要】
1.一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：包括位置运动平台(1)、远程控制器(2)、双作用式气动缸(3)、第一倒钩式卡扣(4)、第二倒钩式卡扣(5)和姿态运动平台(6)；远程控制器(2)放置在位置运动平台(1)的侧壁，双作用式气动缸(3)固定安装在位置运动平台(1)底部；第一倒钩式卡扣(4)固定安装在双作用式气动缸(3)的下端；姿态运动平台(6)固定在置运动平台(1)的上端，且可绕位置运动平台(1)的顶角处转动；第二倒钩式卡扣(5)固定安装在姿态运动平台(6)的下底面，随姿态运动平台(6)一起转动。2.根据权利要求1所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：所述的远程控制器(2)与气浮模拟器姿态平台锁紧装置为可拆卸式结构，采用无线连接方式，实现对双作用式气动缸(3)的控制。3.根据权利要求1所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：所述双作用式气动缸(3)包括储气缸(7)和伸缩杆(8)；伸缩杆(8)与储气缸(7)轴向平行，且伸缩杆(8)固定储气缸(7)一侧的外壁上；储气缸(7)的外壁设置有2个接管口(9)，2个接管口(9)实现与进气管连通。4.根据权利要求3所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：所述储气缸(7)轴向截面为方形结构，边长L1为30-40mm；储气缸(7)轴向边长L2比伸缩杆(8)沿轴向的行程多38-42mm。5.根据权利要求3所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：所述接管口(9)直径为3.5-4.5mm；2个接管口(9)的间距L3与伸缩杆(8)沿轴向的行程相等。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓松波，陈志鸿，许剑，朱成林，张中哲，迟立国，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11