The utility model discloses an intelligent parking system, including the detection module, reversing radar, reversing camera, a controller, a first indicating lamp, second lights, reverse detection module is respectively connected with the reversing radar, reversing radar, cameras, cameras, lights, first second lights are respectively connected with the controller. Reverse detection module detects whether in the reverse gear, when in reverse gear, reversing radar and camera opening work, detecting parking information reversing radar, image information gathering spaces, the controller calculates reversing direction, according to the need of image information parking reversing radar detects parking information and camera angle, the first indicating lamp or second lamp according to the calculation of the direction of the respiratory controller for flash, prompt the driver should turn the steering wheel to which direction to ensure accurate parking.
【技术实现步骤摘要】
智能倒车系统
本技术涉及倒车领域,特别涉及智能倒车系统。
技术介绍
在当今中国的城市中,由于公路、街道、车库等地方车辆拥挤,驾驶员视野受限,穿行、掉头、倒车等常规操作所引发的碰撞和擦挂时常发生,其中尤以倒车事故最为严重和突出。倒车由于其视野小,盲区大,容易误操作的特点一直以来是人们开车行驶过程中的难题。汽车厂商们研制了各种各样的倒车安全产品,例如倒车雷达,倒车影像等,许多轿车都在不同程度上配备了其中的一种或几种。倒车雷达通常采用超声波传感器。当汽车倒车时,倒车雷达向外发出超声波,经过障碍物反射后接收,通过接收器获取的反射时间来计算障碍物距离。现在的轿车中基本都会使用倒车雷达来保证倒车的安全。但是随着近年来倒车雷达的广泛使用,其缺点也逐渐显现,主要有:倒车雷达存在较大盲区,倒车雷达在受到外界污染时容易失效或误报。倒车影像技术主要使用视觉传感器来获取车后障碍物信息,在获取图像信息后,使用图像处理技术,可以实现车辆运动轨迹跟踪和影像分析等功能,而且并不会产生类似于雷达的误判和盲区问题。但单一倒车影像,对于驾驶员,特别是新手驾驶员所起到的帮助作用并不大。新手驾驶员在驾驶过程中,由于技术不熟练加之紧张,倒车时,方向盘需要往哪个方向转动都不清楚,很容易造成车辆擦挂。自动泊车系统是倒车雷达和倒车影像技术的延伸,自动泊车系统不再是倒车辅助设备,而是可以让汽车自动进行泊车的系统,解决了人们顺列式停车的痛苦。汽车通过传感器感知周围环境,再由行车电脑ECU判断汽车需要实行的动作,自动控制汽车的油门、刹车和转向系统,使汽车在不碰撞的情况下停入预先设置好的车位。而自动泊车系统价格昂 ...
【技术保护点】
一种智能倒车系统,其特征在于:包括倒车检测模块、倒车雷达、摄像头、控制器、第一指示灯、第二指示灯;所述倒车检测模块分别与倒车雷达、摄像头相连接,所述倒车检测模块用于检测是否处于倒车档;所述倒车雷达、摄像头分别与控制器相连接,所述倒车雷达用于探测车位信息,所述摄像头用于采集车位的图像信息,所述控制器用于根据倒车雷达探测的车位信息和摄像头采集的车位图像信息计算倒车需要的方向、角度;所述第一指示灯、第二指示灯分别与控制器相连接,所述第一指示灯用于在控制器计算的倒车方向为左时,呼吸闪烁,所述第二指示灯用于在控制器计算的倒车方向为右时,呼吸闪烁。
【技术特征摘要】
1.一种智能倒车系统,其特征在于:包括倒车检测模块、倒车雷达、摄像头、控制器、第一指示灯、第二指示灯;所述倒车检测模块分别与倒车雷达、摄像头相连接,所述倒车检测模块用于检测是否处于倒车档;所述倒车雷达、摄像头分别与控制器相连接,所述倒车雷达用于探测车位信息,所述摄像头用于采集车位的图像信息,所述控制器用于根据倒车雷达探测的车位信息和摄像头采集的车位图像信息计算倒车需要的方向、角度;所述第一指示灯、第二指示灯分别与控制器相连接,所述第一指示灯用于在控制器计算的倒车方向为左时,呼吸闪烁,所述第二指示灯...
【专利技术属性】
技术研发人员:马甲亮,杨志刚,
申请(专利权)人:重庆交通职业学院,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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