一种避障碍粉碎割草附件头制造技术

本实用新型专利技术是一种避障碍粉碎割草附件头，包括割草部分、动力部分，其特征在于，还包括固定旋转部分、障碍感应部分，割草部分包括主轴、右侧板、左侧板，主轴上周围设有若干割草刀，主轴两头套有轴承，两侧轴承分别固定于右侧板、左侧板上，且主轴贯穿右侧板、左侧板，右侧板、左侧板上部盖有上盖板；动力部分包括第一传动轮、马达、马达调节板，第一传动轮设置于主轴上右侧轴承的外端，马达调节板设置于右侧板上，马达设置于马达调节板上，马达输出端穿过右侧板，并且其上面设有第二传动轮，第一传动轮、第二传动轮间有传动带连接或者两传动轮边缘咬合传动；障碍感应部分包括机械换向阀，机械换向阀位于上盖板后侧面上，机械换向阀连接有感应杆。

The utility model relates to an obstacle avoiding crushing and mowing accessory head

The utility model relates to a grinding head for obstacle avoidance mowing attachments, including cutting part, power part, which is characterized in that also includes a fixed rotation part, obstacle sensing part, mowing part comprises a main shaft, a right side plate, a left side plate, the spindle around the main shaft is provided with a plurality of cutting knives, two sets of bearings, bearings are respectively fixed on both sides on the right side plate, the left plate, and the spindle through the right side plate, a left side plate, a right side plate, a cover plate on the upper left side; the power part comprises a first drive wheel, a motor and a motor control board, the outer end of the first driving wheel is arranged on the main shaft on the right side of the bearing plate is arranged on the right side, the motor control board, motor the adjusting plate is arranged on the motor, the output end of the motor through the right side plate, which is arranged above the second driving wheel, a first transmission wheel, second drive wheels with a driving belt connection or two The obstacle sensing part comprises a mechanical reversing valve, the mechanical reversing valve is positioned on the back face of the upper cover plate, and the mechanical reversing valve is connected with an induction rod.

【技术实现步骤摘要】
一种避障碍粉碎割草附件头
本技术涉及割草机械
，尤其涉及一种避障碍粉碎割草附件头。
技术介绍
随着技术的进步，各项技术均逐渐抛弃手工操作，而逐渐趋于自动化。割草机械的出现，使人们解放了双手，提高了工作效率。然而，割草机械在工作的过程中，常常会遇到障碍物，若是不及时避开，可能就对设备造成损坏，带来经济损失。因此，需要设计一种能自动及时避开障碍物的割草机械，即避障碍粉碎割草附件头。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种避障碍粉碎割草附件头。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：所述的一种避障碍粉碎割草附件头，包括割草部分、动力部分，其特征在于，还包括固定旋转部分、障碍感应部分，割草部分包括主轴、右侧板、左侧板，主轴上周围设有若干割草刀，主轴两头套有轴承，两侧轴承分别固定于右侧板、左侧板上，且主轴贯穿右侧板、左侧板，右侧板、左侧板上部盖有上盖板；动力部分包括第一传动轮、马达、马达调节板，第一传动轮设置于主轴上右侧轴承的外端，马达调节板设置于右侧板上，马达设置于马达调节板上，马达输出端穿过右侧板，并且其上面设有第二传动轮，第一传动轮、第二传动轮间有传动带连接或者两传动轮边缘咬合传动；障碍感应部分包括机械换向阀，机械换向阀位于上盖板后侧面上，机械换向阀连接有感应杆；固定旋转部分包括壳体，壳体一侧内部设有固定轴，固定轴铰接有液压油缸，液压油缸内的顶杆的自由端铰接有连杆，连杆连接有旋转轴，且旋转轴两端套有轴承，两轴承分别固定于壳体上下两面，旋转轴贯穿壳体下面后固定于上盖板上；固定旋转部分与修剪机连接，修剪机上的液压系统与机械换向阀通过管路连接，机械换向阀通过管路与液压油缸连接，马达的动力由修剪机提供。优选地，第一传动轮、第二传动轮均是齿轮，二者边缘咬合传动。优选地，第一传动轮、第二传动轮均是皮带轮，二者通过皮带连接传动。优选地，第一传动轮、第二传动轮均是链轮，二者通过链条连接传动。优选地，马达为液压马达。优选地，轴承为深沟球轴承。优选地，右侧板上还设有护罩将传动机构保护起来。优选地，右侧板、左侧板上设有轴承座，轴承固定于轴承座上。本技术的有益效果是：本技术设置固定旋转部分、障碍感应部分，感应杆触碰到障碍物后反馈给机械换向阀，机械换向阀再控制液压油缸操纵附件头转向避开障碍物，实现了自动及时避开障碍物的功能，省去了人工换向的过程，避免了附件头被障碍物损坏。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的后视图；图3为本技术的左视图；图4为本技术的右视图；图5为本技术的俯视图；图6为本技术的仰视图；图7为本技术的立体图；图8为本技术的图5的A-A向剖视图；图9为本技术的图3的B-B向剖视图；图10为本技术的图3的C-C向剖视图。图中：1-割草部分；2-固定旋转部分；3-动力部分；4-主轴；5-割草刀；6-上盖板；7-护罩；8-固定轴；9-壳体；10-马达；11-旋转轴；12-机械换向阀；13-感应杆；14-右侧板；15-左侧板；16-轴承座；17-液压油缸；18-连杆；19-第一传动轮；20-轴承；21-马达调节板；22-第二传动轮；23-障碍感应部分。以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1至图10所示，一种避障碍粉碎割草附件头，包括割草部分1、动力部分3，其特征在于，还包括固定旋转部分2、障碍感应部分23，割草部分1包括主轴4、右侧板14、左侧板15，主轴4上周围设有若干割草刀5，主轴4两头套有轴承20，两侧轴承20分别固定于右侧板14、左侧板15上，且主轴4贯穿右侧板14、左侧板15，右侧板14、左侧板15上部盖有上盖板6；动力部分3包括第一传动轮19、马达10、马达调节板21，第一传动轮19设置于主轴4上右侧轴承20的外端，马达调节板21设置于右侧板14上，马达10设置于马达调节板21上，马达10输出端穿过右侧板14，并且其上面设有第二传动轮22，第一传动轮19、第二传动轮22间有传动带连接或者两传动轮边缘咬合传动；障碍感应部分23包括机械换向阀12，机械换向阀12位于上盖板6后侧面上，机械换向阀12连接有感应杆13；固定旋转部分2包括壳体9，壳体9一侧内部设有固定轴8，固定轴8铰接有液压油缸17，液压油缸17内的顶杆的自由端铰接有连杆18，连杆18连接有旋转轴11，且旋转轴11两端套有轴承，两轴承分别固定于壳体9上下两面，旋转轴11贯穿壳体9下面后固定于上盖板6上；固定旋转部分2与修剪机连接，修剪机上的液压系统与机械换向阀12通过管路连接，机械换向阀12通过管路与液压油缸17连接，马达10的动力由修剪机提供。优选地，第一传动轮19、第二传动轮22均是齿轮，二者边缘咬合传动。优选地，第一传动轮19、第二传动轮22均是皮带轮，二者通过皮带连接传动。优选地，第一传动轮19、第二传动轮22均是链轮，二者通过链条连接传动。优选地，马达10为液压马达。优选地，轴承20为深沟球轴承。优选地，右侧板上还设有护罩7将传动机构保护起来。优选地，右侧板14、左侧板15上设有轴承座16，轴承20固定于轴承座16上。工作原理：避障碍粉碎割草附件头正常工作时遇到障碍后触碰感应杆13，感应杆13触碰机械换向阀12开关，使液压油缸17的顶杆带动连杆18转动，连杆18推动旋转轴11转动，旋转轴11带动附件头开始逆时针旋转，避开障碍后感应杆13触碰机械换向阀12开关使液压油缸17拉动旋转轴11转动，旋转轴11带动附件头开始顺时针旋转，附件头回到初始位置,从而避开障碍。上面结合附图对本技术进行了描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避障碍粉碎割草附件头，包括割草部分(1)、动力部分(3)，其特征在于，还包括固定旋转部分(2)、障碍感应部分(23)，割草部分(1)包括主轴(4)、右侧板(14)、左侧板(15)，主轴(4)上周围设有若干割草刀(5)，主轴(4)两头套有轴承(20)，两侧轴承(20)分别固定于右侧板(14)、左侧板(15)上，且主轴(4)贯穿右侧板(14)、左侧板(15)，右侧板(14)、左侧板(15)上部盖有上盖板(6)；动力部分(3)包括第一传动轮(19)、马达(10)、马达调节板(21)，第一传动轮(19)设置于主轴(4)上右侧轴承(20)的外端，马达调节板(21)设置于右侧板(14)上，马达(10)设置于马达调节板(21)上，马达(10)输出端穿过右侧板(14)，并且其上面设有第二传动轮(22)，第一传动轮(19)、第二传动轮(22)间有传动带连接或者两传动轮边缘咬合传动；障碍感应部分(23)包括机械换向阀(12)，机械换向阀(12)位于上盖板(6)后侧面上，机械换向阀(12)连接有感应杆(13)；固定旋转部分(2)包括壳体(9)，壳体(9)一侧内部设有固定轴(8)，固定轴(8)铰接有液压油缸(17)，液压油缸(17)内的顶杆的自由端铰接有连杆(18)，连杆(18)连接有旋转轴(11)，且旋转轴(11)两端套有轴承，两轴承分别固定于壳体(9)上下两面，旋转轴(11)贯穿壳体(9)下面后固定于上盖板(6)上；固定旋转部分(2)与修剪机连接，修剪机上的液压系统与机械换向阀(12)通过管路连接，机械换向阀(12)通过管路与液压油缸(17)连接，马达(10)的动力由修剪机提供。...

【技术特征摘要】
1.一种避障碍粉碎割草附件头，包括割草部分(1)、动力部分(3)，其特征在于，还包括固定旋转部分(2)、障碍感应部分(23)，割草部分(1)包括主轴(4)、右侧板(14)、左侧板(15)，主轴(4)上周围设有若干割草刀(5)，主轴(4)两头套有轴承(20)，两侧轴承(20)分别固定于右侧板(14)、左侧板(15)上，且主轴(4)贯穿右侧板(14)、左侧板(15)，右侧板(14)、左侧板(15)上部盖有上盖板(6)；动力部分(3)包括第一传动轮(19)、马达(10)、马达调节板(21)，第一传动轮(19)设置于主轴(4)上右侧轴承(20)的外端，马达调节板(21)设置于右侧板(14)上，马达(10)设置于马达调节板(21)上，马达(10)输出端穿过右侧板(14)，并且其上面设有第二传动轮(22)，第一传动轮(19)、第二传动轮(22)间有传动带连接或者两传动轮边缘咬合传动；障碍感应部分(23)包括机械换向阀(12)，机械换向阀(12)位于上盖板(6)后侧面上，机械换向阀(12)连接有感应杆(13)；固定旋转部分(2)包括壳体(9)，壳体(9)一侧内部设有固定轴(8)，固定轴(8)铰接有液压油缸(17)，液压油缸(17)内的顶杆的自由端铰接有连杆(18)，连杆(18)连接有旋转轴(11)，且旋转轴(11)两...

【专利技术属性】
技术研发人员：于保民，
申请(专利权)人：天津迈克重工有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12