一种自动封箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动封箱机，通过在机架上设置封箱机构、箱体导向机构、顶压机构、传感器及控制系统，成为自动封箱机的整体；其中，封箱机构的主要作用部分是胶带供料及贴附装置，通过胶带承载辊和导辊来提供胶带，由压贴辊将一部分胶带滚压到箱体的正面，由毛刷将另一部分胶带刷附到箱体的上面，切断刀将已经完成粘贴的胶带切去；顶压机构则对工作平台上的待封箱体起固定作用，为箱体的胶带密封提供可靠的支撑力；通过调节承载桥在机构支撑架上的高度及箱体导向机构的两导向带之间的距离可以满足不同型号箱体的封箱需求；工作过程稳定可靠，因为设计合理，而结构较为简单，故成本低廉，使用寿命较长。

Automatic sealing machine

The invention discloses an automatic sealing machine, the sealing mechanism and a case guiding mechanism, a push mechanism, sensor and control system is arranged on the machine frame, a whole automatic sealing machine; wherein, the main function of sealing body part is attached and tape feeding device, bearing roller and guide roller. Provide the tape through the tape by pressing roll tape rolling to a positive part of the box, the brush will be another part of tape attached to the brush box above the cutter will have finished tape cut and paste; the top pressing mechanism is fixed on the working platform to be sealed box, provide reliable support the box sealing tape; through distance adjusting mechanism in bridge bearing support frame and the height of the box guiding mechanism two guide belt between the different types of box can meet the sealing requirement; stable process Because of the reasonable design and simple structure, the utility model has the advantages of low cost and long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种自动封箱机
本专利技术涉及包装
，具体是涉及一种自动封箱机。
技术介绍
商品包装入箱后往往需要对箱体进行胶带粘接封口，也即用胶带将包装箱体的上盖与前侧面封合起来。因动作简单，长久以来这个工作一直由人工来完成，但随着经济社会的不断发展，人们对商品的需求量的增加促使商品产量的不断增加，因而对工厂的产能要求也越来越高，传统的手工封箱不仅人工成本高，而且封箱效率慢逐渐无法满足产能要求。为改变以上状况，近年来相关领域技术人员做了诸多研究也提出了很多自动封箱机器的设计方案，如申请号为201210516933.7的中国专利公开的一种自动封箱机以及申请号为201410710069.3的中国专利公开的一种自动封箱设备，这些技术方案在一定程度上解决了手工封箱存在的问题。但是，这些设计方案结构比较复杂，制造成本高；或者控制系统繁杂，影响到了设备工作的稳定性和可靠性。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种结构设计合理、性能可靠、工作效率高的的自动封箱机。本专利技术的上述目的是通过下列技术方案来实现的：一种自动封箱机，包括机架、封箱机构、箱体导向机构、顶压机构、传感器和控制系统；所述机架，其工作平台为辊子平台，箱体导向机构设置在辊子平台上，机架的上方设有机构支撑架；所述机构支撑架包括竖直固定在机架两侧的两个立柱和一个横梁，横梁的两端分别固定连接在两个立柱的上端；两个立柱之间设有承载桥，两个立柱中分别设有竖直的导柱一，承载桥通过导柱一可上下移动地设于两立柱之间；所述两立柱中还分别设有与导柱一相平行的丝杆一，承载桥的两端设有与丝杆一相配合的滚珠螺母一，立柱的侧面设有与丝杆一传动连接的手轮一，通过手轮一可以调节承载桥在机构支撑架上的高度；所述承载桥的中部设有箱体顶压机构；箱体顶压机构包括固定板、活动板、气缸一和导柱导套机构一，固定板固定在承载桥的中部上方，活动板通过导柱导套机构一可上下移动地设置在固定板及承载桥的下方，气缸一的缸体固定在固定板的上方，气缸一的活塞杆的前端固定在活动板上；所述封箱机构包括胶带供料及贴附装置、中间滑移板和承载桥滑移板，封箱机构通过其承载桥滑移板、导杆导套机构二、滚珠丝杆机构以及手轮二可左右调节移动地设置在承载桥上；胶带供料及贴附装置的底板的后面设有滑块一，中间滑移板上设有与滑块一相配合的水平导轨，中间滑移板上固定设置气缸二，气缸二的活塞杆连接在胶带供料及贴附装置的底板上；中间滑移板的后面设有滑块二，承载桥滑移板上设有与滑块二相配合的竖直导轨、与竖直导轨相平行的丝杆二及带动丝杆二旋转的步进电机一，中间滑移板上设有与丝杆二相配合的滚珠螺母二；所述胶带供料及贴附装置包括底板、胶带承载辊、导辊、压贴机构、毛刷、切断刀、毛刷固定座、气缸三和导向机构，胶带承载辊、导辊和气缸三均设置在底板上；压贴机构包括支撑臂和压贴辊，压贴辊可转动地设置在支撑臂的一端，支撑臂的另一端铰接在底板上，在支撑臂与底板的铰接处设有扭力弹簧，依靠扭力弹簧的弹力使压贴辊向前伸出底板的前侧；气缸三固定在底板上，气缸三通过其活塞杆及导柱导套机构三连接毛刷固定座，毛刷固定座的下方设置毛刷，毛刷固定座的上方固定设置切断刀，使切断刀与毛刷均位于压贴辊的下方；所述箱体导向机构包括两个均由步进电机带动的挤压导向带，两个挤压导向带的下壳均通过导柱导套机构四可移动地设置在机架下方；两个挤压导向带的下壳还均设有滚珠螺母三，机架下方设有与滚珠螺母三相配合的丝杆三，机架的一侧外设有与丝杆三传动链接的手柄（转动手柄可以调节两个挤压导向带之间的距离）；由传感器来感应物料的位置信息，由控制系统控制整个自动封箱机的运转。进一步的，所述机架，其四角处各设有一支撑腿，每个支撑腿的下端设置一个万向轮。进一步的，所述切断刀，其刀刃呈锯齿状。本专利技术通过在机架上设置封箱机构、箱体导向机构、顶压机构、传感器及控制系统，成为自动封箱机的整体；其中，封箱机构的主要作用部分是胶带供料及贴附装置，通过胶带承载辊和导辊来提供胶带，由压贴辊将一部分胶带滚压到箱体的正面，由毛刷将另一部分胶带刷附到箱体的上面，切断刀将已经完成粘贴的胶带切去；顶压机构则对工作平台上的待封箱体起固定作用，为箱体的胶带密封提供可靠的支撑力；通过调节承载桥在机构支撑架上的高度及箱体导向机构的两导向带之间的距离可以满足不同型号箱体的封箱需求；工作过程稳定可靠，因为设计合理，而结构较为简单，故成本低廉，使用寿命较长；因此，专利技术具有如下综合的优点：1、实现了箱体的自动化封箱，降低了劳动强度，提高了工作效率；2、结构设计科学合理，成本低廉，性能可靠。附图说明图1是本专利技术自动封箱机的整体立体图一；图2是本专利技术自动封箱机的整体立体图二；图3是顶压机构在横梁上的状态图；图4是封箱机构在横梁上的状态图；图5是封箱机构立体图；图6是胶带供料及贴附装置立体图；图7是压贴辊、切断刀、毛刷固定座以及毛刷的位置关系图；图8是压贴机构在底板上的装配图；图9是箱体导向机构在机架上的装配图；符号说明1、机架11、机构支撑架111、立柱112、横梁113、丝杆一114、手轮一115、支撑腿116、万向轮2、封箱机构21、胶带供料及贴附装置211、底板212、胶带承载辊213、导辊214、压贴机构2141、支撑臂2142、压贴辊215、毛刷216、切断刀217、毛刷固定座218、气缸三22、中间滑移板221、水平导轨222、气缸二23、承载桥滑移板231、竖直导轨232、步进电机一3、箱体导向机构31、挤压导向带32、手柄4、顶压机构41、固定板42、活动板43、气缸一5、承载桥。具体实施例下面通过实施例来更加详细说明本专利技术的技术方案，但保护范围不限于此。实施例：一种自动封箱机，如图1~9所示，包括机架1、封箱机构2、箱体导向机构3、顶压机构4、传感器和控制系统。封箱机构2、箱体导向机构3和顶压机构4均设置在机架1上，由传感器来感应物料的位置信息，由控制系统控制整个自动封箱机的运转。机架1的工作平台为辊子平台，便于箱体的传送。箱体导向机构3设置在辊子平台上，机架1的上方设有机构支撑架11。机构支撑架11包括竖直固定在机架两侧的两个立柱111（在不便于多处标注的情况下，相同的构件图中仅标一处作为代表，以下相同）和一个横梁112，横梁112的两端分别固定连接在两个立柱111的上端。两个立柱111之间设有承载桥5，两个立柱111中分别设有竖直的导柱一，承载桥5通过导柱一可上下移动地设于两立柱111之间。两立柱111中还分别设有与导柱一相平行的丝杆一113，承载桥5的两端设有与丝杆一113相配合的滚珠螺母一，立柱111的侧面设有与丝杆一113传动连接的手轮一114，通过手轮一114可以调节承载桥5在机构支撑架11上的高度。承载桥5的中部设有箱体顶压机构4，箱体顶压机4包括固定板41、活动板42、气缸一43和导柱导套机构一，固定板41固定在承载桥5的中部上方，活动板42通过导柱导套机构一可上下移动地设置在固定板41及承载桥5的下方，气缸一43的缸体固定在固定板41的上方，气缸一43的活塞杆的前端固定在活动板42上，如图3所示。如图5和图6所示，封箱机构2包括胶带供料及贴附装置21、中间滑移板22和承载桥滑移板23，封箱机构2通过其承载桥滑移板23、导杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动封箱机，其特征在于：包括机架、封箱机构、箱体导向机构、顶压机构、传感器和控制系统；所述机架，其工作平台为辊子平台，箱体导向机构设置在辊子平台上，机架的上方设有机构支撑架；所述机构支撑架包括竖直固定在机架两侧的两个立柱和一个横梁，横梁的两端分别固定连接在两个立柱的上端；两个立柱之间设有承载桥，两个立柱中分别设有竖直的导柱一，承载桥通过导柱一可上下移动地设于两立柱之间；所述两立柱中还分别设有与导柱一相平行的丝杆一，承载桥的两端设有与丝杆一相配合的滚珠螺母一，立柱的侧面设有与丝杆一传动连接的手轮一，通过手轮一可以调节承载桥在机构支撑架上的高度；所述承载桥的中部设有箱体顶压机构；箱体顶压机构包括固定板、活动板、气缸一和导柱导套机构一，固定板固定在承载桥的中部上方，活动板通过导柱导套机构一可上下移动地设置在固定板及承载桥的下方，气缸一的缸体固定在固定板的上方，气缸一的活塞杆的前端固定在活动板上；所述封箱机构包括胶带供料及贴附装置、中间滑移板和承载桥滑移板，封箱机构通过其承载桥滑移板、导杆导套机构二、滚珠丝杆机构以及手轮二可左右调节移动地设置在承载桥上；胶带供料及贴附装置的底板的后面设有滑块一，中间滑移板上设有与滑块一相配合的水平导轨，中间滑移板上固定设置气缸二，气缸二的活塞杆连接在胶带供料及贴附装置的底板上；中间滑移板的后面设有滑块二，承载桥滑移板上设有与滑块二相配合的竖直导轨、与竖直导轨相平行的丝杆二及带动丝杆二旋转的步进电机一，中间滑移板上设有与丝杆二相配合的滚珠螺母二；所述胶带供料及贴附装置包括底板、胶带承载辊、导辊、压贴机构、毛刷、切断刀、毛刷固定座、气缸三和导向机构，胶带承载辊、导辊和气缸三均设置在底板上；压贴机构包括支撑臂和压贴辊，压贴辊可转动地设置在支撑臂的一端，支撑臂的另一端铰接在底板上，在支撑臂与底板的铰接处设有扭力弹簧，依靠扭力弹簧的弹力使压贴辊向前伸出底板的前侧；气缸三固定在底板上，气缸三通过其活塞杆及导柱导套机构三连接毛刷固定座，毛刷固定座的下方设置毛刷，毛刷固定座的上方固定设置切断刀，使切断刀与毛刷均位于压贴辊的下方；所述箱体导向机构包括两个均由步进电机带动的挤压导向带，两个挤压导向带的下壳均通过导柱导套机构四可移动地设置在机架下方；两个挤压导向带的下壳还均设有滚珠螺母三，机架下方设有与滚珠螺母三相配合的丝杆三，机架的一侧外设有与丝杆三传动链接的手柄；由传感器来感应物料的位置信息，由控制系统控制整个自动封箱机的运转。...

【技术特征摘要】
1.一种自动封箱机，其特征在于：包括机架、封箱机构、箱体导向机构、顶压机构、传感器和控制系统；所述机架，其工作平台为辊子平台，箱体导向机构设置在辊子平台上，机架的上方设有机构支撑架；所述机构支撑架包括竖直固定在机架两侧的两个立柱和一个横梁，横梁的两端分别固定连接在两个立柱的上端；两个立柱之间设有承载桥，两个立柱中分别设有竖直的导柱一，承载桥通过导柱一可上下移动地设于两立柱之间；所述两立柱中还分别设有与导柱一相平行的丝杆一，承载桥的两端设有与丝杆一相配合的滚珠螺母一，立柱的侧面设有与丝杆一传动连接的手轮一，通过手轮一可以调节承载桥在机构支撑架上的高度；所述承载桥的中部设有箱体顶压机构；箱体顶压机构包括固定板、活动板、气缸一和导柱导套机构一，固定板固定在承载桥的中部上方，活动板通过导柱导套机构一可上下移动地设置在固定板及承载桥的下方，气缸一的缸体固定在固定板的上方，气缸一的活塞杆的前端固定在活动板上；所述封箱机构包括胶带供料及贴附装置、中间滑移板和承载桥滑移板，封箱机构通过其承载桥滑移板、导杆导套机构二、滚珠丝杆机构以及手轮二可左右调节移动地设置在承载桥上；胶带供料及贴附装置的底板的后面设有滑块一，中间滑移板上设有与滑块一相配合的水平导轨，中间滑移板上固定设置气缸二，气缸二的活塞杆连接在胶带供料及贴附装置的底板上；中间滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏厚星，
申请(专利权)人：厦门久合自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35