一种自动冲切叠片摆片设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动冲切叠片摆片设备，包括机架、垂直输送装置、水平输送装置、捅料接料装置和冲裁装置，所述的机架是由上层支架和下层支架所组成，所述的垂直输送装置安装在下层支架上，所述的水平输送装置安装在下层支架上，所述的水平输送装置位于垂直输送装置的正下方，所述的上层支架的底部安装有捅料接料装置，所述的水平输送装置通过捅料接料装置与水平输送装置相连，所述的垂直输送装置从织布剪裁装置中穿过，所述的摆盘连接在下层支架的一侧，所述的下层支架上安装有抓料装置，所述的摆盘通过抓料装置与水平输送装置相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

Automatic punching and cutting lamination swinging device

The invention relates to an automatic punching laminated chip device, which comprises a frame, a vertical conveying device, conveying device, touch material receiving device and cutting device, wherein the main frame is composed of the upper bracket and the lower bracket, a vertical conveying device which is installed on the lower bracket, wherein the horizontal conveying device is installed on the lower bracket, just below the horizontal conveying device is vertical conveying device, the upper and the bracket are installed on the bottom of the touch material receiving device, wherein the horizontal conveying device through the material poking receiving device and horizontal transmission device is connected to the vertical conveying device from the cloth cutting device through the plate connection in the lower side of the lower bracket, and the support is provided with a material gripping device, wherein the wobble plate by grasping device and material feeding device are connected. The design has the advantages of simple structure, easy manufacture and practicability and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动冲切叠片摆片设备
本专利技术专利涉及轮胎补片冲切成形领域，特别是一种自动冲切叠片摆片设备。
技术介绍
目前国内在轮胎补片制造领域中没有自动化冲切叠片摆片设备，主要是靠人工将冲切好的单层轮胎补品叠放后人工码放，产能和质量不能保证，尤其是在对轮胎补片冲切的过程中，现有的冲裁装置以及冲切治具都存在着很大的局限性，所以为了提高轮胎补片的冲切工作效率设计一种自动冲切叠片摆片设备就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是专利技术一种自动冲切叠片摆片设备，通过采用冲裁装置使橡胶自动上下料，在输送过程中实现无张力夹爪输送结构，防止橡胶产品受张力椭圆，提高了其的工作效率。为解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种自动冲切叠片摆片设备，包括机架，所述的机架是由上层支架和下层支架所组成，垂直输送装置，所述的垂直输送装置安装在下层支架上，所述的垂直输送装置上设置有垂直治具，水平输送装置，所述的水平输送装置安装在下层支架上，所述的水平输送装置位于垂直输送装置的正下方，所述的水平输送装置上设置有水平治具，捅料接料装置，所述的上层支架的底部安装有捅料接料装置，所述的水平输送装置通过捅料接料装置与水平输送装置相连，冲裁装置，所述的冲裁装置设置有三个，所述的三个冲裁装置依次安装在上层支架上，摆盘，所述的摆盘连接在下层支架的一侧，所述的下层支架上安装有抓料装置，所述的摆盘通过抓料装置与水平输送装置相连。进一步：所述的垂直治具包括也治具连接板、上挡板、牙套和治具安装板，所述的治具连接板安装在垂直输送装置上，所述的治具连接板上设置有若干个治具安装板，所述的上挡板的中间位置开设有安装通孔，所述的牙套安装在上挡板的安装通孔内，所述的牙套的上端裸露在上挡板的外侧，所述的治具安装板通过第一弹簧的连接在上挡板的背部。又进一步：所述的冲裁装置包括放料辊筒、上料滑板、下料辊、裁切模具、输送装置、顶升气缸和顶升治具，所述的放料辊筒与放料电机相连，所述的放料电机通过安装架连接在上层支架的一端上，所述的上料滑板、裁切模具和下料辊依次安装在上层支架上，所述的上料滑板与放料辊筒位于同一端，所述的下料辊位于上层支架的另一端上，所述的输送装置安装在上料滑板与下料辊之间的上层支架上，所述的输送装置从裁切模具中穿过，所述的顶升气缸安装在裁切模具正下方的上层支架的底部，所述的顶升气缸穿过上层支架与顶升治具相连，所述的顶升治具通过顶升气缸活动连接在裁切模具内。又进一步：所述的裁切模具包括冲裁支架、冲裁气缸和冲裁刀具，所述的冲裁之架连接在上层支架上，所述的冲裁气缸安装在冲裁之架的顶部，所述的冲裁刀具与冲裁气缸相连，所述的冲裁刀具通过冲裁气缸活动连接在冲裁支架内，所述的顶升治具位于冲裁刀具的下方，所述的输送装置从冲裁支架中穿过。又进一步：所述的冲裁刀具包括冲刀底板、冲刀、加热棒和加热棒陶瓷接线端子，所述的冲刀底板安装在冲裁支架上，所述的冲刀底板上安装有冲刀，所述的冲刀与冲裁气缸相连，所述的冲刀与牙套配合实现冲切，所述的冲刀底板内还安装有加热棒，所述的加热棒的一端伸出至冲刀底板外部并与加热棒陶瓷接线端子相连，所述的加热棒陶瓷接线端子的外侧设置有接线端子罩壳，所述的接线端子罩壳连接在冲刀底板的侧壁上又进一步：所述的冲刀包括弹簧压芯、第二弹簧和导向杆，所述的冲刀底板上开设有凹槽，所述的弹簧压芯通过推杆活动连接在凹槽内，所述的推杆与冲裁气缸相连，所述的第二弹簧环绕在推杆的外侧并且其的两端分别与弹簧压芯和冲刀底板相连，所述的导向杆的一端与弹簧压芯相连，所述的导向杆的另一端活动连接在冲刀底板内。再进一步：所述的输送装置包括输送支架、托辊、前夹爪、后夹爪、去拉力气缸、压辊和伺服模组，所述的输送支架安装在支架上层支架上，所述的托辊和压辊分别安装在裁切模具两侧的输送支架上，所述的伺服模组安装在与压辊同一侧的输送支架上，所述的伺服模组与去拉力气缸相连，所述的去拉力气缸与后夹爪相连，所述的后夹爪通过传动杆与前夹爪相连，所述的前夹爪和后夹爪通过去拉力气缸滑动连接在裁切模具两侧的输送支架上。采用上述结构后本专利技术具有的有益效果如下所示：1、橡胶在输送过程中会产生跑偏，拉伸，粘料的情况；本设计通过采用冲裁装置使橡胶自动上下料，在输送过程中实现无张力夹爪输送结构，防止橡胶产品受张力椭圆。2、现如今人们多采用冷冲切，刀具的使用寿命比较短，且切割的边不均匀；本设计通过裁切模具进行烫切，通过烫切工艺将产品烫切到带有特殊齿型的治具上，大大提高了实用性能。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的立体图。图3为图2中A的放大图。图4为图1中B的放大图。图5为冲裁装置的结构示意图。图6为裁切模具的结构示意图。图7为输送装置的结构示意图。图8为垂直治具的局部正面结构示意图。图9为垂直治具的背部正面结构示意图。图10为冲裁刀具的结构示意图。图11为的冲裁刀具的实用状态图。图12为图10中D的放大图。具体实施方式如图1、图2、图3和图4所示的一种自动冲切叠片摆片设备，包括机架、垂直输送装置3、水平输送装置5、捅料接料装置7、冲裁装置9和摆盘11，所述的机架是由上层支架1和下层支架2所组成，所述的垂直输送装置3安装在下层支架2上，所述的垂直输送装置3上设置有垂直治具4，所述的水平输送装置5安装在下层支架2上，所述的水平输送装置5位于垂直输送装置3的正下方，所述的水平输送装置5上设置有水平治具6，所述的上层支架1的底部安装有捅料接料装置7，所述的水平输送装置5通过捅料接料装置7与水平输送装置5相连，所述的冲裁装置9设置有三个，所述的三个冲裁装置9依次安装在上层支架1上，所述的摆盘11连接在下层支架2的一侧，所述的下层支架2上安装有抓料装置12，所述的摆盘11通过抓料装置12与水平输送装置5相连，本设计中的垂直输送装置3和水平输送装置5都采用了链条链轮输送机构，所述的垂直治具4和水平治具6分别安装在相对应的输送线上。本设计通过垂直输送装置3和水平输送装置5将各个装置串联在一起，垂直输送装置3和水平输送装置5之间通过捅料接料装置7相连，本设计通过冲裁装置9使橡胶自动上下料，在输送过程中实现无张力夹爪输送结构，防止橡胶产品受张力椭圆，并且通过冲裁装置9中的裁切模具对橡胶进行烫切，将产品烫切到带有特殊齿型的垂直治具上，本设计中的捅料接料装置7通过启动捅料气缸利用上捅下接的方式将橡胶产品从垂直治具4流转到水平治具6上；本设计通过抓料装置12将水平输送装置5上的橡胶产品抓取到摆盘上，抓取过程中先启动竖直输送气缸，使吸盘与橡胶产品相接触，吸附后回复到初始高度，然后启动水平输送气缸把橡胶产品输送到摆盘11的上方，停止吸盘的吸力使橡胶产品自动掉落在摆盘11。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。如图8和图9所示的垂直治具4包括也治具连接板、上挡板16、牙套17和治具安装板18，所述的治具连接板安装在垂直输送装置3上，所述的治具连接板上设置有若干个治具安装板18，所述的上挡板16的中间位置开设有安装通孔，所述的牙套17安装在上挡板16的安装通孔内，所述的牙套17的上端裸露在上挡板16的外侧，所述的治具安装板18通过第一弹簧19的连接在上挡板16的背部。本设计中的牙套具有将橡胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动冲切叠片摆片设备，其特征在于：包括机架，所述的机架是由上层支架(1)和下层支架(2)所组成，垂直输送装置(3)，所述的垂直输送装置(3)安装在下层支架(2)上，所述的垂直输送装置(3)上设置有垂直治具(4)，水平输送装置(5)，所述的水平输送装置(5)安装在下层支架(2)上，所述的水平输送装置(5)位于垂直输送装置(3)的正下方，所述的水平输送装置(5)上设置有水平治具(6)，捅料接料装置(7)，所述的上层支架(1)上安装有捅料接料装置(7)，所述的水平输送装置(5)通过捅料接料装置(7)与水平输送装置(5)相连，冲裁装置(9)，所述的冲裁装置(9)设置有三个，所述的三个冲裁装置(9)依次安装在上层支架(1)上，摆盘(11)，所述的摆盘(11)连接在下层支架(2)的一侧，所述的下层支架(2)上安装有抓料装置(12)，所述的摆盘(11)通过抓料装置(12)与水平输送装置(5)相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动冲切叠片摆片设备，其特征在于：包括机架，所述的机架是由上层支架(1)和下层支架(2)所组成，垂直输送装置(3)，所述的垂直输送装置(3)安装在下层支架(2)上，所述的垂直输送装置(3)上设置有垂直治具(4)，水平输送装置(5)，所述的水平输送装置(5)安装在下层支架(2)上，所述的水平输送装置(5)位于垂直输送装置(3)的正下方，所述的水平输送装置(5)上设置有水平治具(6)，捅料接料装置(7)，所述的上层支架(1)上安装有捅料接料装置(7)，所述的水平输送装置(5)通过捅料接料装置(7)与水平输送装置(5)相连，冲裁装置(9)，所述的冲裁装置(9)设置有三个，所述的三个冲裁装置(9)依次安装在上层支架(1)上，摆盘(11)，所述的摆盘(11)连接在下层支架(2)的一侧，所述的下层支架(2)上安装有抓料装置(12)，所述的摆盘(11)通过抓料装置(12)与水平输送装置(5)相连。2.根据权利要求1所述的一种自动冲切叠片摆片设备，其特征在于：所述的垂直治具(4)包括也治具连接板、上挡板(16)、牙套(17)和治具安装板(18)，所述的治具连接板安装在垂直输送装置(3)上，所述的治具连接板上设置有若干个治具安装板(18)，所述的上挡板(16)的中间位置开设有安装通孔，所述的牙套(17)安装在上挡板(16)的安装通孔内，所述的牙套(17)的上端裸露在上挡板(16)的外侧，所述的治具安装板(18)通过第一弹簧(19)的连接在上挡板(16)的背部。3.根据权利要求1所述的一种自动冲切叠片摆片设备，其特征在于：所述的冲裁装置(9)包括放料辊筒(20)、上料滑板21)、下料辊(22)、裁切模具(23)、输送装置(24)、顶升气缸(25)和顶升治具(26)，所述的放料辊筒(20)与放料电机(27)相连，所述的放料电机(27)通过安装架连接在上层支架(1)的一端上，所述的上料滑板(21)、裁切模具(23)和下料辊(22)依次安装在上层支架(1)上，所述的上料滑板(21)与放料辊筒(20)位于同一端，所述的下料辊(22)位于上层支架(1)的另一端上，所述的输送装置安装在上料滑板(21)与下料辊(22)之间的上层支架(1)上，所述的输送装置从裁切模具(23)中穿过，所述的顶升气缸(25)安装在裁切模具(23)正下方的上层支架(1)的底部，所述的顶升气缸(25)穿过上层支架(1)与顶升治具(26)相连，所述的顶升治具(26)通过顶升气缸(25)活动连接在裁切模具(23)内。4.根据权利要求3所述的一种自动冲切叠片摆片设备中的橡胶冲裁工站，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾航，张荣，
申请(专利权)人：苏州慧捷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32