一种多向夹紧式钢管切割递送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多向夹紧式钢管切割递送装置，解决钢管切割过程中，钢管无法被定距向前递送的技术问题。包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、定尺夹紧顶压机构、托举机构、夹紧移动盘机构和底架；夹紧机构对称的安装在所述定尺夹紧安装框外端的两侧通过双向同步夹紧驱动连接机构；定尺加紧顶压机构固定安装在定尺夹紧安装框的上横板上，托举机构固定安装在定尺夹紧安装框的底板上，移动托盘安装在定尺夹紧安装框的底部，还可以将托架装置安装于定尺递送导轨的后方。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术可以实现钢管在切割过程中，对钢管进行定距递送。

Multidirectional clamping type steel pipe cutting delivery device

The invention provides a multidirectional clamping type steel pipe cutting and delivering device, which solves the technical problem that the steel pipe can not be delivered forwards at fixed distance during the cutting process of the steel pipe. Including the fixed length delivery length installation guide, clamping frame, clamping mechanism, two-way synchronous clamping drive connection mechanism and a fixed length clamping push mechanism, lifting mechanism, clamping plate mechanism and mobile chassis; both sides of clamping mechanism are symmetrically arranged on the fixed clamping an outer end of the frame and the two-way synchronous clamping drive connection mechanism step up; length of top pressing mechanism is fixed on the upper frame length clamp mounted on the lifting mechanism is fixed on the bottom of the clamping installation box on foot, moving the tray mounted on the fixed clamping foot mounting frame at the bottom, can also be installed on the bracket fixed length delivery guide rear. The invention has the advantages that the invention can realize the fixed distance delivery of the steel pipe during the cutting process.

【技术实现步骤摘要】
一种多向夹紧式钢管切割递送装置
本专利技术涉及钢管递送装置
，具体地说是一种多向夹紧式钢管切割递送装置。
技术介绍
在机械加工领域，较长的钢管往往涉及到需要被切成指定较短长度的小段。现有技术中常采用等离子切割机对钢管进行切断，钢管的递送往往采用人工方式进行操作，操作效率低，操作精度不易掌握。因此，需要提供给一种技术装置，来解决现有问题中的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多向夹紧式钢管切割递送装置，解决钢管切割过程中，钢管无法被定距向前递送的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多向夹紧式钢管切割递送装置包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、定尺夹紧顶压机构、托举机构、夹紧移动盘机构和底架；所述的定尺夹紧安装框的中间纵向方向设有进料孔，所述定尺夹紧安装框的底端安装在所述的定尺夹紧移动盘机构上；所述的夹紧机构对称的安装在所述定尺夹紧安装框外端的两侧，包括夹紧固定安装板、进退气缸、进退驱动座、进退座、同步齿轮、导轴座和夹钳，所述的夹紧固定安装板固定在所述定尺夹紧安装框的外端面上，所述的进退气缸固定安装在夹紧固定安装板的外端侧，所述进退驱动座的后端通过关节轴承与进退气缸的活塞杆的前端连接，所述的进退驱动座的前端与进退座连接，所述的夹钳安装在进退座的前端；所述夹紧固定安装板外端面的上下两侧对称固定安装所述的导轴座，所述导轴座的纵向方向设有导轴孔；所述导轴座的横向方向上设有同步齿安装孔，所述的同步齿安装孔与所述的导轴孔连通；所述的同步齿轮通过底座安装在导轴座上，同步齿轮的下端位于所述的同步齿安装孔内，且同步齿轮的下端伸入所述的导轴孔以内；所述同步齿轮设有同步轴，所述的同步轴固定安装在同步齿轮的轴向方向上；所述进退座的底部两侧设有导向轴，所述导向轴上设有导向齿条，所述的导向轴安装在所述的导轴孔内，所述的导向齿条与所述的同步齿轮啮合传动；进退座进退的过程中带动所述的导向轴在导轴孔内移动，进而带动所述的同步齿轮转动，从而实现同步轴的转动；所述的双向同步夹紧驱动连接机构包括第一万向联轴器、第二万向联轴器、第三万向联轴器、第四万向联轴器、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和连接杆安装座；所述的连接杆安装座固定安装在所述的定尺夹紧安装框的外端面上，所述的第三连接杆可转动的安装在所述的连接杆安装座上，所述的第三万向联轴器和第四万向联轴器分别与第三连接杆的两端连接；所述的第一万向联轴器和第二万向联轴器分别与定尺夹紧安装框两侧安装的夹紧机构上的同步轴连接，所述的第一万向联轴器通过第一连接杆与所述的第三万向联轴器连接，所述的第二万向联轴器通过第二连接杆与所述的第四万向联轴器连接；所述的定尺加紧顶压机构包括顶压气缸、顶压导轴、顶压导筒、顶压板和牛眼轴承；所述的顶压导筒对称的固定安装在定尺夹紧安装框的上横板上，所述的顶压导轴可滑动的安装在所述的顶压导筒内，所述顶压导轴的底端固定连接所述的顶压板；所述的顶压气缸安装在定尺夹紧安装框的上横板上，顶压气缸的活塞杆的外端与所述的顶压板连接；所述牛眼轴承包括多个，所述牛眼轴承对称安装在所述顶压板的下端；所述的托举机构包括涡轮升降机、托举板、V型托架、牛眼轴承、升降导轴和升降导筒；所述的涡轮升降机和升降导筒的底端分别固定安装在所述定尺夹紧安装框的底板上，所述的升降导筒对称分布在涡轮升降机的两侧，所述升降导轴分别可滑动的套装在所述的升降导筒内；所述的托举板固定在所述升降导轴的上端，所述V型托架的底端固在托举板的上端，所述的牛眼轴承包括多个，分别安装在V型托架的上端面，所述涡轮升降机的升降丝杠的顶端与托举板的底端固定连接；所述的夹紧移动盘机构包括移动托盘、移动轮、移动盘驱动电机，所述的移动托盘安装在定尺夹紧安装框的底部，所述的移动轮安装在移动托盘的两侧的前后端部，所述的移动轮位于所述的定尺递送导轨上，所述的定尺递送导轨安装在所述的底架上；所述的移动盘驱动电机安装在定尺夹紧安装框的一侧，移动盘驱动电机通过变速箱与所述的移动轮连接。所述的夹紧机构包括微调机构，所述的微调夹紧机构包括微调导轨、微调进退板、微调进退丝杠、微调进退丝母、微调丝杠座和微调手轮；所述进退座的外端面的两侧设有微调导轨，所述微调导轨上设有微调刻度尺，所述微调进退板上设有微调丝杠进退槽；所述微调进退板的两侧设有滑板，滑板可移动的安装在微调导轨内；所述微调进退板的前端与所述的钳夹固定连接；所述微调进退丝杠位于所述微调丝杠进退槽内，所述微调进退丝母固定安装在微调进退板的后端；所述的微调进退丝杠与所述的微调进退丝母螺接，微调进退丝杠的后端与所述的微调手轮固定连接；所述的微调丝杠座位于所述的微调手轮与微调进退板的后端之间，所述微调丝杠座的底端固定在进退座外侧面的后端；所述微调丝杠座上设有丝杠安装孔，所述微调进退丝杠的后部可转动的安装在所述的微调丝杠座的丝杠安装孔内。所述的夹钳采用V型卡钳口，所述夹钳的V型卡钳口的表面上设有若干锯齿。一种多向夹紧式钢管切割递送装置包括托架装置，托架装置安装于定尺递送导轨的后方，所述的托架装置包括所述的托举机构和底托板，所述的底托板固定安装在所述的底架上，所述涡轮升降机和所述升降导筒的底端分别安装在底托板上；所述涡轮升降机的升降丝杠的顶端与所述托举板的底端固定连接，托举板的上端与V型托架的底端连接，V型托架的两端与升降导轴的上端连接。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术可以实现钢管在切割过程中，对钢管进行定距递送。2、本专利技术中的双向同步夹紧驱动连接机构可以实现夹紧机构对钢管对称方向上实现同步夹紧，并利用微调夹紧机构对夹紧机构实现微小程度的夹紧调节。3、定尺夹紧顶压机构和托举机构，可分别实现对钢管在上方和底端的顶压和托举，并方便钢管在定尺夹紧安装框内的转动。4、本专利技术装置的后端安装托架装置，托架装置用于在后方托举钢管，以减小钢管对定尺夹紧安装框的作用力。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的后视图；图4为夹紧机构整体结构图；图5为图4的后方视图；图6为图4的拆分视图；图7为双向同步夹紧驱动连接机构结构正视图；图8为托举机构整体结构视图；图9为图8的正视图；图10为托架装置整体结构图；图11为图10的正视图；图12为安装托架装置后的整体结构图；图中：14.夹紧机构；1401.夹紧固定安装板；1402.进退气缸；1403.进退驱动座；1404.进退座；1405.同步齿轮；1406.同步轴；1407.导轴座；1408.微调导轨；1409.微调进退板；1410.夹钳；1411.微调进退丝杠；1412.微调进退丝母；1413.微调丝杠座；1414.微调手轮；1415.导向轴；15.双向同步夹紧驱动连接机构；151.第一万向联轴器；152.第二万向联轴器；153.第三万向联轴器；154.第四万向联轴器；155.第一连接杆；156.第二连接杆；157.第三连接杆；158.连接杆安装座；16.托举机构；161.涡轮升降机；162.托举板；163.V型托架；164.牛眼轴承；165.升降导轴；166.升降导筒；21.定尺递送导轨；22.定尺夹紧安装框；23.定尺夹紧顶压机构；231.顶压气缸；232.顶压板；233.顶压导轴；234.顶压导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多向夹紧式钢管切割递送装置，其特征在于，包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、定尺夹紧顶压机构、托举机构、夹紧移动盘机构和底架；所述的定尺夹紧安装框的中间纵向方向设有进料孔，所述定尺夹紧安装框的底端安装在所述的定尺夹紧移动盘机构上；所述的夹紧机构对称的安装在所述定尺夹紧安装框外端的两侧，包括夹紧固定安装板、进退气缸、进退驱动座、进退座、同步齿轮、导轴座和夹钳，所述的夹紧固定安装板固定在所述定尺夹紧安装框的外端面上，所述的进退气缸固定安装在夹紧固定安装板的外端侧，所述进退驱动座的后端通过关节轴承与进退气缸的活塞杆的前端连接，所述的进退驱动座的前端与进退座连接，所述的夹钳安装在进退座的前端；所述夹紧固定安装板外端面的上下两侧对称固定安装所述的导轴座，所述导轴座的纵向方向设有导轴孔；所述导轴座的横向方向上设有同步齿安装孔，所述的同步齿安装孔与所述的导轴孔连通；所述的同步齿轮通过底座安装在导轴座上，同步齿轮的下端位于所述的同步齿安装孔内，且同步齿轮的下端伸入所述的导轴孔以内；所述同步齿轮设有同步轴，所述的同步轴固定安装在同步齿轮的轴向方向上；所述进退座的底部两侧设有导向轴，所述导向轴上设有导向齿条，所述的导向轴安装在所述的导轴孔内，所述的导向齿条与所述的同步齿轮啮合传动；进退座进退的过程中带动所述的导向轴在导轴孔内移动，进而带动所述的同步齿轮转动，从而实现同步轴的转动；所述的双向同步夹紧驱动连接机构包括第一万向联轴器、第二万向联轴器、第三万向联轴器、第四万向联轴器、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和连接杆安装座；所述的连接杆安装座固定安装在所述的定尺夹紧安装框的外端面上，所述的第三连接杆可转动的安装在所述的连接杆安装座上，所述的第三万向联轴器和第四万向联轴器分别与第三连接杆的两端连接；所述的第一万向联轴器和第二万向联轴器分别与定尺夹紧安装框两侧安装的夹紧机构上的同步轴连接，所述的第一万向联轴器通过第一连接杆与所述的第三万向联轴器连接，所述的第二万向联轴器通过第二连接杆与所述的第四万向联轴器连接；所述的定尺加紧顶压机构包括顶压气缸、顶压导轴、顶压导筒、顶压板和牛眼轴承；所述的顶压导筒对称的固定安装在定尺夹紧安装框的上横板上，所述的顶压导轴可滑动的安装在所述的顶压导筒内，所述顶压导轴的底端固定连接所述的顶压板；所述的顶压气缸安装在定尺夹紧安装框的上横板上，顶压气缸的活塞杆的外端与所述的顶压板连接；所述牛眼轴承包括多个，所述牛眼轴承对称安装在所述顶压板的下端；所述的托举机构包括涡轮升降机、托举板、V型托架、牛眼轴承、升降导轴和升降导筒；所述的涡轮升降机和升降导筒的底端分别固定安装在所述定尺夹紧安装框的底板上，所述的升降导筒对称分布在涡轮升降机的两侧，所述升降导轴分别可滑动的套装在所述的升降导筒内；所述的托举板固定在所述升降导轴的上端，所述V型托架的底端固在托举板的上端，所述的牛眼轴承包括多个，分别安装在V型托架的上端面，所述涡轮升降机的升降丝杠的顶端与托举板的底端固定连接；所述的夹紧移动盘机构包括移动托盘、移动轮、移动盘驱动电机，所述的移动托盘安装在定尺夹紧安装框的底部，所述的移动轮安装在移动托盘的两侧的前后端部，所述的移动轮位于所述的定尺递送导轨上，所述的定尺递送导轨安装在所述的底架上；所述的移动盘驱动电机安装在定尺夹紧安装框的一侧，移动盘驱动电机通过变速箱与所述的移动轮连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多向夹紧式钢管切割递送装置，其特征在于，包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、定尺夹紧顶压机构、托举机构、夹紧移动盘机构和底架；所述的定尺夹紧安装框的中间纵向方向设有进料孔，所述定尺夹紧安装框的底端安装在所述的定尺夹紧移动盘机构上；所述的夹紧机构对称的安装在所述定尺夹紧安装框外端的两侧，包括夹紧固定安装板、进退气缸、进退驱动座、进退座、同步齿轮、导轴座和夹钳，所述的夹紧固定安装板固定在所述定尺夹紧安装框的外端面上，所述的进退气缸固定安装在夹紧固定安装板的外端侧，所述进退驱动座的后端通过关节轴承与进退气缸的活塞杆的前端连接，所述的进退驱动座的前端与进退座连接，所述的夹钳安装在进退座的前端；所述夹紧固定安装板外端面的上下两侧对称固定安装所述的导轴座，所述导轴座的纵向方向设有导轴孔；所述导轴座的横向方向上设有同步齿安装孔，所述的同步齿安装孔与所述的导轴孔连通；所述的同步齿轮通过底座安装在导轴座上，同步齿轮的下端位于所述的同步齿安装孔内，且同步齿轮的下端伸入所述的导轴孔以内；所述同步齿轮设有同步轴，所述的同步轴固定安装在同步齿轮的轴向方向上；所述进退座的底部两侧设有导向轴，所述导向轴上设有导向齿条，所述的导向轴安装在所述的导轴孔内，所述的导向齿条与所述的同步齿轮啮合传动；进退座进退的过程中带动所述的导向轴在导轴孔内移动，进而带动所述的同步齿轮转动，从而实现同步轴的转动；所述的双向同步夹紧驱动连接机构包括第一万向联轴器、第二万向联轴器、第三万向联轴器、第四万向联轴器、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和连接杆安装座；所述的连接杆安装座固定安装在所述的定尺夹紧安装框的外端面上，所述的第三连接杆可转动的安装在所述的连接杆安装座上，所述的第三万向联轴器和第四万向联轴器分别与第三连接杆的两端连接；所述的第一万向联轴器和第二万向联轴器分别与定尺夹紧安装框两侧安装的夹紧机构上的同步轴连接，所述的第一万向联轴器通过第一连接杆与所述的第三万向联轴器连接，所述的第二万向联轴器通过第二连接杆与所述的第四万向联轴器连接；所述的定尺加紧顶压机构包括顶压气缸、顶压导轴、顶压导筒、顶压板和牛眼轴承；所述的顶压导筒对称的固定安装在定尺夹紧安装框的上横板上，所述的顶压导轴可滑动的安装在所述的顶压导筒内，所述顶压导轴的底端固定连接所述的顶压板；所述的顶压气缸安装在定尺夹紧安装框的上横板上，顶压气缸的活塞杆的外端与所述的顶压板连接；所述牛眼轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂励，苗付标，杨伯翰，杨涛，张让勇，程广河，郝慧娟，郝凤琦，孟庆龙，李成攻，韩路跃，孙瑞瑞，孙祥，孔志刚，
申请(专利权)人：山东省计算中心国家超级计算济南中心，
类型：发明
国别省市：山东,37