PCB沉铜后运送及养板方法技术

本发明专利技术涉及一种PCB沉铜后运送及养板方法，包括沉铜后下板处理、运送转移处理、养板处理和板电上板处理。通过使用特殊设计的PCB沉铜后运送及养板系统进行沉铜后处理，在沉铜后下板处理时，将运送通道升降在合适高度，将挂篮从运送通道一端推送至另一端，向挂篮中放置沉铜后的生产板即可；在养板处理时，将运送通道与挂篮放置位对接，将挂篮从运送通道推送至挂篮放置位，再控制挂篮放置位下降使挂篮中的生产板浸泡在养板液中；在板电上板处理时，控制挂篮放置位上升至便于取出生产板的位置，再依次取出生产板即可。该PCB沉铜后运送及养板方法，在整个运送及养板过程中，无需人工抬动挂篮，省时省力，并且可有效避免生产板划伤，提高产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
PCB沉铜后运送及养板方法
本专利技术涉及PCB制造领域，尤其是涉及一种PCB沉铜后运送及养板方法。
技术介绍
在传统的PCB(电路板或线路板)制造过程中，沉铜后都需要有一个养板的过程，即暂时存储，以便于出沉铜线的生产板到板电线得以对接、并能连续生产。由于正常情况下沉铜线的单挂生产能力一般大于板电线的单巴生产能力，故一挂沉铜板需要分几巴板电，过程中待板电的板仍需浸泡到养板槽中。因此，工厂产量越大所需的用于暂时存放生产板的挂篮一般也就越大，用于临时存储挂篮的养板装置也就越大、越高。挂篮一般空载在50公斤左右，满载生产板后可以达到80～100公斤，这样过大、过重的挂篮使得在沉铜后到板电前生产板的存储运送都比较困难，有的需要将生产板依次的从沉铜挂篮中抽取出来，放入板电养板槽中；有的采用增设天车来调动或操作人员手动抬动。这样的操作流程极易造成板面划伤而报废，同时天车在空中运行过程中也极其危险，容易掉落。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够降低劳动强度、降低板面划伤风险且安全性较好的PCB沉铜后运送及养板方法。一种PCB沉铜后运送及养板方法，使用具有如下结构的PCB沉铜后运送及养板系统进行沉铜后下板处理、运送转移处理、养板处理和板电上板处理；所述PCB沉铜后运送及养板系统包括：挂篮、运送装置及养板装置；其中，所述挂篮用于放置沉铜后的生产板；所述运送装置包括底座、脚轮、运送升降机构及运送滚筒机构；所述脚轮设在所述底座的下方；所述运送升降机构包括运送升降控制器及运送升降支架，所述运送升降支架活动设在所述底座上，所述运送升降控制器用于控制所述运送升降支架上升或下降；所述运送滚筒机构设在所述运送升降支架上，所述运送滚筒机构具有多个可转动的运送滚筒，多个所述运送滚筒水平并列设置构成供所述挂篮进出的运送通道；以及所述养板装置包括养板槽、养板升降机构及养板滚筒机构；所述养板槽用于盛放养板液；所述养板升降机构包括养板升降控制器及养板升降支架，所述养板升降控制器用于控制所述养板升降支架上升或下降；所述养板滚筒机构与所述养板升降支架连接，所述养板滚筒机构具有多个可转动的养板滚筒，多个所述养板滚筒水平并列设置形成用于放置所述挂篮的挂篮放置位，所述挂篮放置位与所述养板槽的位置对应，所述养板升降支架上升或下降能够带动所述养板滚筒机构在所述养板槽内上升或下降；所述沉铜后下板处理是将沉铜后的生产板放入放置在所述运送通道上的挂篮中；所述运送转移处理是将盛满沉铜后的生产板的挂篮通过运送装置转移至所述养板装置中，具体是通过控制所述运送升降控制器及所述养板升降控制器将所述运送通道与所述挂篮放置位调至同一高度而实现对接，再将运送通道上的挂篮从运送通道推送至挂篮放置位上；所述养板处理是通过控制所述养板升降控制器将挂篮放置位上的挂篮下降至浸泡在所述养板液中进行养板处理；所述板电上板通过控制所述养板升降控制器将挂篮放置位上的挂篮上升至预设高度，再将该挂篮中的生产板依次取出进行板电上板。在其中一个实施例中，还包括板电上板后通过控制所述养板升降控制器将相应挂篮中剩余的生产板下降至浸泡在养板液中再次进行养板处理的步骤。在其中一个实施例中，所述运送升降控制器为液压站；所述运送升降支架包括多个活动铰接的运送升降杆，所述运送升降杆的一端可滑动设在所述底座上；所述运送升降控制器通过液压驱动杆驱动所述运送升降杆上升或下降；所述运送滚筒机构还包括运送边框及设在所述运送边框上的运送转轴，所述运送边框与所述运送升降支架的另一端固定连接，所述运送滚筒直接可转动套设在所述运送转轴上。在其中一个实施例中，所述运送边框在所述运送通道的一端设有运送挡板，另一端设有运送限位机构；所述运送限位机构包括安装在所述运送边框上的挡块座及与所述挡块座活动铰接的挡块。在其中一个实施例中，所述运送滚筒有多列，多列所述运送滚筒在所述运送边框上形成多个并列设置的所述运送通道。在其中一个实施例中，所述养板升降机构还包括竖直设置的升降导轨；所述养板升降支架与所述升降导轨滑动连接且能够由所述养板升降控制器控制沿所述升降导轨上升或下降。在其中一个实施例中，所述养板槽包括在所述升降导轨两侧设置的单挂槽和多挂槽，相应地，所述养板滚筒机构有两组，分别对应所述单挂槽及所述多挂槽设置，其中，对应所述单挂槽设置的所述养板滚筒机构具有一列所述养板滚筒，对应所述多挂槽设置的所述养板滚筒机构具有多列所述养板滚筒。在其中一个实施例中，所述养板滚筒机构还包括养板边框及设在所述养板边框上的养板转轴，所述养板边框与所述养板升降支架固定连接且能够由所述养板升降支架带动沿所述升降导轨上升或下降，所述养板滚筒直接可转动套设在所述养板转轴上。在其中一个实施例中，所述养板边框在所述挂篮放置位的一端设有养板挡板，另一端设有养板限位机构；所述养板限位机构包括安装在所述养板边框上的挡块座及与所述挡块座活动铰接的挡块。在其中一个实施例中，所述养板升降控制器为液压站；所述养板升降控制器通过液压驱动杆驱动所述养板升降支架沿所述升降导轨上升或下降。上述PCB沉铜后运送及养板方法通过使用特殊设计的PCB沉铜后运送及养板系统进行沉铜后处理，该运送及养板系统通过设计运送装置，运送装置用于运送挂篮的运送通道可升降，且养板装置中的挂篮放置位也可以在养板槽内上升或下降，从而可以控制运送通道与挂篮放置位对接。在沉铜后下板处理时，将运送通道升降在合适高度，将挂篮从运送通道一端推送至另一端，向挂篮中放置沉铜后的生产板即可；在养板处理时，将运送通道与挂篮放置位对接，将挂篮从运送通道推送至挂篮放置位，再控制挂篮放置位下降使挂篮中的生产板浸泡在养板液中；在板电上板处理时，控制挂篮放置位上升至便于取出生产板的位置，再依次取出生产板即可；待板电的一条飞巴上满后，将剩余的生产板降下继续浸泡在养板液中保存，如此重复，直至挂篮内的生产板上完。该PCB沉铜后运送及养板方法，在整个下板、养板及板电上板过程中，无需人工抬动挂篮，省时省力，且安全可靠；在板电上板时，可依次地取出生产板，从而可有效避免生产板划伤，提高产品的良率。附图说明图1为一实施例的运送装置的主视示意图；图2为图1所示运送装置的俯视示意图；图3为一实施例的养板装置的主视示意图；图4为图1所示养板装置的俯视示意图；图5为图1所示养板装置的侧视示意图；图6为一实施例的PCB沉铜后运送及养板方法的流程示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请结合图1和图3，一实施例的PCB沉铜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB沉铜后运送及养板方法，其特征在于，使用具有如下结构的PCB沉铜后运送及养板系统进行沉铜后下板处理、运送转移处理、养板处理和板电上板处理；所述PCB沉铜后运送及养板系统包括：挂篮、运送装置及养板装置；其中，所述挂篮用于放置沉铜后的生产板；所述运送装置包括底座、脚轮、运送升降机构及运送滚筒机构；所述脚轮设在所述底座的下方；所述运送升降机构包括运送升降控制器及运送升降支架，所述运送升降支架活动设在所述底座上，所述运送升降控制器用于控制所述运送升降支架上升或下降；所述运送滚筒机构设在所述运送升降支架上，所述运送滚筒机构具有多个可转动的运送滚筒，多个所述运送滚筒水平并列设置构成供所述挂篮进出的运送通道；以及所述养板装置包括养板槽、养板升降机构及养板滚筒机构；所述养板槽用于盛放养板液；所述养板升降机构包括养板升降控制器及养板升降支架，所述养板升降控制器用于控制所述养板升降支架上升或下降；所述养板滚筒机构与所述养板升降支架连接，所述养板滚筒机构具有多个可转动的养板滚筒，多个所述养板滚筒水平并列设置形成用于放置所述挂篮的挂篮放置位，所述挂篮放置位与所述养板槽的位置对应，所述养板升降支架上升或下降能够带动所述养板滚筒机构在所述养板槽内上升或下降；所述沉铜后下板处理是将沉铜后的生产板放入放置在所述运送通道上的挂篮中；所述运送转移处理是将盛满沉铜后的生产板的挂篮通过运送装置转移至所述养板装置中，具体是通过控制所述运送升降控制器及所述养板升降控制器将所述运送通道与所述挂篮放置位调至同一高度而实现对接，再将运送通道上的挂篮从运送通道推送至挂篮放置位上；所述养板处理是通过控制所述养板升降控制器将挂篮放置位上的挂篮下降至浸泡在所述养板液中进行养板处理；所述板电上板通过控制所述养板升降控制器将挂篮放置位上的挂篮上升至预设高度，再将该挂篮中的生产板依次取出进行板电上板。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB沉铜后运送及养板方法，其特征在于，使用具有如下结构的PCB沉铜后运送及养板系统进行沉铜后下板处理、运送转移处理、养板处理和板电上板处理；所述PCB沉铜后运送及养板系统包括：挂篮、运送装置及养板装置；其中，所述挂篮用于放置沉铜后的生产板；所述运送装置包括底座、脚轮、运送升降机构及运送滚筒机构；所述脚轮设在所述底座的下方；所述运送升降机构包括运送升降控制器及运送升降支架，所述运送升降支架活动设在所述底座上，所述运送升降控制器用于控制所述运送升降支架上升或下降；所述运送滚筒机构设在所述运送升降支架上，所述运送滚筒机构具有多个可转动的运送滚筒，多个所述运送滚筒水平并列设置构成供所述挂篮进出的运送通道；以及所述养板装置包括养板槽、养板升降机构及养板滚筒机构；所述养板槽用于盛放养板液；所述养板升降机构包括养板升降控制器及养板升降支架，所述养板升降控制器用于控制所述养板升降支架上升或下降；所述养板滚筒机构与所述养板升降支架连接，所述养板滚筒机构具有多个可转动的养板滚筒，多个所述养板滚筒水平并列设置形成用于放置所述挂篮的挂篮放置位，所述挂篮放置位与所述养板槽的位置对应，所述养板升降支架上升或下降能够带动所述养板滚筒机构在所述养板槽内上升或下降；所述沉铜后下板处理是将沉铜后的生产板放入放置在所述运送通道上的挂篮中；所述运送转移处理是将盛满沉铜后的生产板的挂篮通过运送装置转移至所述养板装置中，具体是通过控制所述运送升降控制器及所述养板升降控制器将所述运送通道与所述挂篮放置位调至同一高度而实现对接，再将运送通道上的挂篮从运送通道推送至挂篮放置位上；所述养板处理是通过控制所述养板升降控制器将挂篮放置位上的挂篮下降至浸泡在所述养板液中进行养板处理；所述板电上板通过控制所述养板升降控制器将挂篮放置位上的挂篮上升至预设高度，再将该挂篮中的生产板依次取出进行板电上板。2.如权利要求1所述的PCB沉铜后运送及养板方法，其特征在于，还包括板电上板后通过控制所述养板升降控制器将相应挂篮中剩余的生产板下降至浸泡在养板液中再次进行养板处理的步骤。3.如权利要求1或2所述的PCB沉铜后运送及养板方法，其特征在于，所述运送升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑凡，覃立，
申请(专利权)人：广州杰赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44