一种微波通讯产品接插件的螺钉锁付装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微波通讯产品接插件的螺钉锁付装置，每个所述的螺钉锁付装置包括一个接插件拾取机构和多个螺钉锁付机构；所述螺钉锁付机构，包括：批杆和驱动机构，所述批杆通过驱动机构控制旋转；所述接插件拾取机构，实现接插件的拾取。本实用新型专利技术通过将多个锁付批杆整合到一套主轴上，极大的提高了锁付效率。

Screw lock payment device for microwave communication product connector

The utility model discloses a microwave communication connector screw locking device, each of the screw locking device includes a connector pick-up mechanism and a plurality of screw locking mechanism; the screw lock mechanism, including: the number of rod and the drive mechanism, the lever through the drive mechanism to control the rotation; the connector pick-up mechanism, realize the pickup connector. The utility model greatly improves the locking efficiency by integrating a plurality of locks and a batch rod into a set of spindles.

【技术实现步骤摘要】
一种微波通讯产品接插件的螺钉锁付装置
本技术涉及自动锁付螺钉
，特别涉及一种微波通讯产品接插件的螺钉锁付装置。
技术介绍
在微波通讯产品装配生产工序中，需要将接插件用螺钉锁付于产品之上，若采用人工来锁螺钉，劳动强度大、效率低。现有技术中，通常采用自动锁螺钉机来完成产品装配中的螺钉锁付工作。目前大多数锁螺钉机的锁付批杆会相应的配备一个送钉保持夹头，以达到送钉并辅助批杆顺利完成锁付的工作。在这类锁付主轴中包含锁付动力源，锁付批杆，送钉夹头及批杆伸缩动力源，锁付主轴体积大，对锁付对象空间的要求诸多，不利于对产品同时多轴锁付操作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是不能实现同时多轴锁付产品的问题，提供一种微波通讯产品接插件的螺钉锁付装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种微波通讯产品接插件的螺钉锁付装置，每个所述的螺钉锁付装置包括一个接插件拾取机构和多个螺钉锁付机构；所述螺钉锁付机构，包括：批杆和驱动机构，所述批杆通过驱动机构控制旋转；所述接插件拾取机构，实现接插件的拾取。进一步地，所述驱动机构为气动马达或电机。进一步地，所述螺钉锁付机构还包括：传动片和批杆座，所述驱动机构与所述传动片连接，所述传动片通过所述批杆座与所述批杆连接。进一步地，所述螺钉锁付装置还包括浮钉检测机构，所述浮钉检测机构包括：批杆座保持块、弹簧Ⅰ和浮钉检测传感器；所述批杆座外周设有所述批杆座保持块和所述弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ与浮钉检测传感器连接。进一步地，所述接插件拾取机构，包括：气缸、气缸座和真空拾取头；所述气缸一端固定在所述气缸座上，另一端与所述真空拾取头连接。进一步地，所述螺钉锁付装置还包括产品进孔检测机构，所述产品进孔检测机构包括：产品进孔检测传感器、主轴保持架和弹簧Ⅱ；所述气缸座与所述主轴保持架连接，所述主轴保持架与所述弹簧Ⅱ连接，所述弹簧Ⅱ与所述产品进孔检测传感器连接。本技术提供的微波通讯产品接插件的螺钉锁付装置，通过每个螺钉锁付装置配制一个接插件拾取机构和多个螺钉锁付机构，即将多个锁付批杆整合到一套主轴上，极大的提高了锁付效率。附图说明图1是本技术实施例1提供的一种微波通讯产品接插件的螺钉锁付装置的剖面图。图2是本技术实施例1提供的一种微波通讯产品接插件的螺钉锁付装置的立体图。具体实施方式本技术提供了一种微波通讯产品接插件的螺钉锁付装置，是一种送钉夹头与锁钉主轴分离的结构，并且将多个锁付批杆5整合到一套主轴上，极大的提高了锁付效率。在主轴上配备了产品进孔检测传感器12，不对预放不到位的产品进行锁付，有效降低产品报废率。同时此主轴的每个锁付批杆动力是单独配备的，并且配备了浮钉检测传感器15，能够让主轴对锁付过程中出现的无效锁付进行修复作业，提高锁付产品成功率。一种微波通讯产品接插件的螺钉锁付装置，包括一个接插件拾取机构和多个螺钉锁付机构；所述螺钉锁付机构，包括：批杆5和驱动机构，所述批杆5通过驱动机构控制旋转；所述接插件拾取机构，实现接插件18的拾取。所述驱动机构为气动马达或电机。所述螺钉锁付机构还包括：传动片3和批杆座4，所述驱动机构与所述传动片3连接，所述传动片3通过所述批杆座4与所述批杆5连接。所述螺钉锁付装置还包括浮钉检测机构，作用是检测螺钉是否锁付到位；所述浮钉检测机构包括：批杆座保持块7、弹簧Ⅰ8和浮钉检测传感器15；所述批杆座4外周设有所述批杆座保持块7和所述弹簧Ⅰ8，所述弹簧Ⅰ8与浮钉检测传感器15连接。所述接插件拾取机构，包括：气缸9、气缸座16和真空拾取头10；所述气缸9一端固定在所述气缸座16上，另一端与所述真空拾取头10连接。所述螺钉锁付装置还包括产品进孔检测机构，作用是检测产品是否预装到位；所述产品进孔检测机构包括：产品进孔检测传感器12、主轴保持架13和弹簧Ⅱ14；所述气缸座16与所述主轴保持架13连接，所述主轴保持架13与所述弹簧Ⅱ14连接，所述弹簧Ⅱ14与所述产品进孔检测传感器12连接。实施例1参见图1-2，本技术实施例1提供一种微波通讯产品接插件的螺钉锁付装置，包括空间平行设置四组螺钉锁付机构和浮钉检测机构，以及一组接插件拾取机构和产品进孔检测机构。具体结构如下：螺钉锁付机构：包括：驱动电机1、减速机2、传动片3、批杆座4、批杆5和减速机安装座6，驱动电机1通过减速机2连接传动片3，传动片3通过批杆座4与批杆5连接，减速电机2固定在减速机安装座6上，浮钉检测机构：包括：批杆座保持块7、弹簧Ⅰ8和浮钉检测传感器15，批杆座4的外周连接批杆座保持块7，弹簧Ⅰ8一端与批杆座保持块7连接，另一端与浮钉检测传感器15连接，若浮钉检测传感器15检测到浮钉信号，通过控制驱动电机1反转，带动批杆5反转拧出浮钉，然后驱动电机1再次正转，重新锁付。接插件拾取机构：包括：气缸9、气缸座16和真空拾取头10，实现接插件18的拾取。所述气缸9一端固定在所述气缸座16上，另一端与所述真空拾取头10连接。产品进孔检测机构：包括：产品进孔检测传感器12、弹簧Ⅱ14、气缸座16、外筒17、减速机安装座6和主轴保持架13；所述气缸座16连接外筒17，外筒17另一端与减速机安装座6连接，减速机安装座6另一端与主轴保持架13连接，主轴保持架13另一端与弹簧Ⅱ14连接，弹簧Ⅱ14与产品进孔检测传感器12连接，产品进孔检测传感器12与主轴基板11连接，最终实现控制设备是否停止工作。工作过程1、实施例1所述装置到达预拾取产品位置，气缸9伸出，真空拾取头10插入接插件18，完成拾取。2、配置螺钉机构把从送钉机送过来的螺钉沿接插件18的径向方向输送到接插件18螺钉空上方。3、在产品预进入位置，检测产品是否成功插入，如果成功，则继续向前插入，直至达到锁付标准位置。如果产品没有顺利进入安装孔，前进阻力会通过接插件18依次传递到真空拾取头10、气缸9、气缸座16、外筒17、减速机安装座6、主轴保持架13和弹簧Ⅱ14，弹簧Ⅱ14被压缩变形，产品进孔检测传感器12与主轴基板11接触，触发预放产品失败信号，设备停止工作，保护了产品和设备。4、产品成功到达锁付位置后，进行螺钉锁付工作。驱动电机1和减速机2配对安装，减速机2的主轴通过传动片3与批杆座4相连，批杆5固定于批杆座4上，驱动电机1通过机械传动驱动批杆5旋转，完成螺钉锁付工作。5、锁付工作完成后，程序读取浮钉检测传感器15的检测信号，如果批杆5所对应的螺钉为浮钉，则浮钉检测传感器15触发批杆座4被压缩信号，批杆5反转，拧出浮钉，然后批杆5正转，重新锁付螺钉。最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照实例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微波通讯产品接插件的螺钉锁付装置，其特征在于：每个所述的螺钉锁付装置包括一个接插件拾取机构和多个螺钉锁付机构；所述螺钉锁付机构，包括：批杆(5)和驱动机构，所述批杆(5)通过驱动机构控制旋转；所述接插件拾取机构，实现接插件的拾取。

【技术特征摘要】
1.一种微波通讯产品接插件的螺钉锁付装置，其特征在于：每个所述的螺钉锁付装置包括一个接插件拾取机构和多个螺钉锁付机构；所述螺钉锁付机构，包括：批杆(5)和驱动机构，所述批杆(5)通过驱动机构控制旋转；所述接插件拾取机构，实现接插件的拾取。2.如权利要求1所述的螺钉锁付装置，其特征在于：所述驱动机构为气动马达或电机。3.如权利要求1所述的螺钉锁付装置，其特征在于：所述螺钉锁付机构还包括：传动片(3)和批杆座(4)，所述驱动机构与所述传动片(3)连接，所述传动片(3)通过所述批杆座(4)与所述批杆(5)连接。4.如权利要求3所述的螺钉锁付装置，其特征在于：所述螺钉锁付装置还包括浮钉检测机构，所述浮钉检测机构包括：批杆座保持块(7)、弹簧Ⅰ(8)和浮钉检测传...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭有心，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42