打印机和打印的方法技术

根据本发明专利技术的一个示例，提供了一种利用打印机将图像打印在基板上的方法，该打印机包括基板支撑物。该方法包括：获得要被打印的图像，确定位于基板支撑物上的基板相对于预定参考打印位置的偏移位置，以及控制打印机在所确定的偏移位置处打印要被打印的图像。

Printer and printing method

In accordance with an example of the present invention, a method of printing an image on a substrate using a printer is provided that includes a substrate support. The method includes: obtaining an image to be printed, to determine the substrate located on the substrate supports the offset position of a predetermined position reference print, the printer and control in offset positions determined by printing an image to be printed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】打印机和打印的方法
技术介绍
在数字打印装置（诸如喷墨打印机或激光打印机）中，图像管线被用来将要被打印的图像转换成用于控制图像写入机构（诸如喷墨打印头）或激光写入机构的指令或数据。为了使打印机准确地将图像打印在基板上，基板必须相对于预定轴线（诸如打印轴线）准确地对齐，并且相对于预定参考打印位置准确地定位。打印预定轴线例如可以被定义为打印装置内的基板和图像写入机构之间的相对移动的轴线。如果基板没有与预定轴线准确地对齐，则将相对于基板歪斜地打印所打印图像。如果基板与预定轴线对齐但是相对于预定参考位置偏移，则打印图像例如可以被部分打印在基板上并且部分打印在打印机基板支撑物上，或者图像可能以其他方式不会位于基板上的期望位置。可以使用各种技术来实现基板的准确定位。例如，一些打印机使用一个或多个准确放置的机械基板引导，靠着该机械基板引导来放置基板，由此帮助确保基板被正确定位和正确对齐。其他打印机可以包括机械定位销、限位器等等。随着基板尺寸的增加，准确的基板定位变得越来越重要。例如，在1米宽乘3米长的基板的情况下，甚至轻微的不对齐就会导致打印图像的显著歪斜，潜在地导致打印不可用，导致浪费基板和墨二者，并且降低打印机吞吐量。在一些打印机中，人类操作员可以将基板装载到打印机中。操作员负责确保基板的正确对齐。然而，使用人类操作员来准确地装载基板通常是耗时且昂贵的。在其他打印机中，可以使用基板装载机构。然而，这样的装载机构必须能够以高精度来重复地装载基板。然而，这样的机构会向打印机添加成本和复杂度。附图说明现在将参考附图仅以非限制示例的方式来描述本文描述的原理的示例，在其中：图1是根据一个示例的打印机的简化框图；图2是根据一个示例装载有基板的打印机的简化框图；图3是概述根据一个示例操作打印机的方法的简化流程图；图4a是图示要被打印的图像的图；图4b是图示根据一个示例使用像素移位技术修改的图像的图；图4c是图示根据一个示例要被打印的图像的图；图5是概述根据一个示例操作打印机的方法的简化流程图；图6是根据一个示例装载有多个基板的打印机的简化框图；图7a是图示要被打印的图像的图；图7b是图示根据一个示例的要被打印的图像的图；图8是概述根据一个示例操作打印机的方法的简化流程图；以及图9示出根据一个示例由打印机执行的打印操作的结果的简化和展开局部视图。具体实施方式现在参考图1，示出根据本文描述的原理的打印机100的简化图示。打印机100包括诸如喷墨写入机构之类的写入机构102。在一个示例中，该写入机构102可以是扫描或非扫描喷墨打印头或打印头阵列。在一个示例中，可以使用激光写入机构。在一个示例中，写入机构102被安装在托架或台架（gantry）上。打印机100还包括基板支撑物104。在所示的示例中，基板支撑物104是平坦的桌或床。在其他示例中，基板支撑物可以是传送带、硒鼓或滚轴。在一些示例中，基板支撑物104可以包括在打印操作期间将基板牢固地保持到基板支撑物的抽真空机构（未示出）。打印机100的操作由打印机控制器108来控制。在一个示例中，打印机控制器108可以包括微处理器以及在其上存储处理器可执行指令的存储器。在一个示例中，当被处理器执行时，该处理器可执行指令根据本文描述的原理来控制打印机100的操作。在基板支撑物104上且邻近写入机构102来提供基板成像模块106。在一个示例中，基板成像模块106接近写入机构102定位。在一个示例中，基板成像模块106被安装在其上安装有写入机构的托架或台架上。基板成像模块106能够生成基板支撑物104的至少一部分的图像，可以从其来确定放置在基板支撑物104上的基板的位置和定向，如将在下文中进一步描述的那样。在一个示例中，基板成像模块106包括一个成像元件或光传感器元件（诸如电荷耦合设备（CCD）、接触图像传感器（CIS）、数字照相机等等）或者成像元件或光传感器元件的阵列。打印机控制器108可以控制基板成像模块106并且进一步控制基板支撑物104的移动以促使基板支撑物104或其部分移动到基板成像模块106以下，由此使得能够获得基板202以及基板支撑物104的至少一部分的扫描二维图像。在另一示例中，打印机控制器108可以控制其上安装有基板成像模块106的托架或台架的移动，以促使基板成像模块106相对于基板支撑物移动。在一个示例中，扫描图像可以被存储在合适的存储器（未示出）中。写入机构102和基板支撑物104被布置成允许彼此之间沿着打印轴线110的相对移动，该打印轴线110基本上垂直于写入机构102。在一个示例中，基板支撑物104相对于保持静态的写入机构102移动。在另一示例中，写入机构102相对于保持静态的基板支撑物104移动。打印机100具有预定参考打印位置。在本示例中，预定参考打印位置112位于基板支撑物104的左上角。在其他示例中，预定参考打印位置可以位于别处。在一个示例中，基板支撑物104包括栅格或其他对齐特征、标记或指示114。在图1中示出的示例中，栅格114采用规则方形栅格图案的形式。然而，在其他示例中，可以使用任何合适的非规则或非方形栅格图案。在本示例中，栅格114被打印在基板支撑物104上或者被合适地结合到基板支撑物104中，以使得能够在由基板成像模块106生成的图像数据中检测到栅格的至少一部分（或者对齐特征）。在一个示例中，对齐特征可以是定位于基板支撑物102中的抽真空孔。现在将参考图2、3和4来描述根据本文描述的原理的示例操作打印机100的方法。图2示出将基板202装载在其上的图1的打印机（框302，图3）。基板202可能例如已经由人类操作员手动装载，或者可能已经由机械装载机构（未示出）装载。如先前所述，在至少一个示例中，基板202可能通过抽真空系统（未示出）靠着基板支撑物104被牢固地保持。如可以在图2中看到的，已经以基板202的边缘206不与打印轴线110平行对齐的方式将基板202放置在基板支撑物104上。一旦基板已经被合适地装载，在框304（图3）处获得要被打印在基板202上的图像402（图4a）。在一个示例中，可以在基板被装载之前、同时、或之后，获得要被打印的图像。要被打印的图像402例如可以包括任何种类的可打印图像，诸如照片、图画、图片、文档等等。可以例如通过接收打印任务、文件或要被打印的图像的位图的打印机控制器108来获得图像402。在框306处，基板成像模块106产生表示基板支撑物104的至少一部分以及定位于其上的基板202的视觉表示的图像数据。在一个示例中，在校准操作期间，在不将任何基板装载到基板支撑物102上的情况下，获得该基板支撑物102的栅格114的图像。图像由打印机控制器（108）存储并且被用作随后定位位于基板支撑物102上的基板的参考。根据基板成像模块106中的成像元件的技术特性，栅格1146的扫描图像可以展示失真，例如桶形或枕形透镜失真。使用栅格114的已知特性来使得打印机控制器108能够例如通过生成校正并且将该校正应用于使用基板成像模块106获得的图像来电子地补偿任何这样的失真。该方法的一个优点是它使得能够使用较低质量并且因此通常较便宜的成像元件，而不会危及以其来确定基板在基板支撑物上的位置的准确度。使用从基板成像模块106获得的所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用打印机将图像打印在基板上的方法，该打印机包括基板支撑物，该方法包括：获得要被打印的图像；产生表示设置在基板支撑物以及基板上的对齐特征的栅格的至少一部分的视觉表示的图像数据；通过从视觉上识别基板支撑物上的栅格的图像数据元件确定基板被定位在基板支撑物上时基板的位置以及基板相对于基板支撑物的歪斜量；基于所确定的歪斜量旋转图像以产生旋转的图像；以及控制打印机在基板上打印旋转图像，以使得打印图像的边缘的至少一些与基板的边缘的至少一些基本上平行对齐。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种利用打印机将图像打印在基板上的方法，该打印机包括基板支撑物，该方法包括：获得要被打印的图像；产生表示设置在基板支撑物以及基板上的对齐特征的栅格的至少一部分的视觉表示的图像数据；通过从视觉上识别基板支撑物上的栅格的图像数据元件确定基板被定位在基板支撑物上时基板的位置以及基板相对于基板支撑物的歪斜量；基于所确定的歪斜量旋转图像以产生旋转的图像；以及控制打印机在基板上打印旋转图像，以使得打印图像的边缘的至少一些与基板的边缘的至少一些基本上平行对齐。2.根据权利要求1的方法，还包括：确定基板相对于预定参考轴的旋转量。3.根据权利要求2的方法，其中确定图像的旋转量包括对要被打印的图像的行或列的至少一个执行像素移位，像素移位的量基于所确定的歪斜量。4.根据权利要求1的方法，还包括：确定基板的尺寸；确定要被打印的图像的尺寸；以及其中控制打印机的步骤还包括缩放要被打印的图像以便与基板的尺寸基本上匹配。5.根据权利要求4的方法，其中缩放要被打印的图像的步骤包括以下各项中的至少一个：放大图像、缩小图像以及数字地修整图像。6.根据权利要求1的方法，其中获得要被打印的图像的步骤还包括获得要被打印的多个图像，并且其中确定歪斜量包括识别出多个基板在基板支撑物上的歪斜量，并且进一步地其中执行计算几何旋转的步骤包...

【专利技术属性】
技术研发人员：D沙科德，C斯塔伊林，O佩雷特斯，E哈勒维，Y迪姆，
申请(专利权)人：惠普工业印刷有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL