The invention discloses an automatic telescopic arm hoisting mechanism, the purpose of the invention is to provide a substitute for access to a variety of artificial environment, automatic telescopic arm hoisting mechanism for saving manpower, the invention comprises a support frame, which is characterized in that the two ends of the supporting frame is provided with an end cover and bearing hang on shelf hoisting bracket, the end cover is provided with an end of a certain angle with the ground, are arranged on the inclined plane has two holes, two holes are arranged in the infrared sensor and infrared tube, the supporting frame is arranged under the connecting rod, the connecting rod and the head support are connected through hinges; both sides of the supporting frame are provided with a wire cover. The invention is mainly used for the safe action monitoring industry of large equipment such as electric power, petroleum, chemical industry, etc..
【技术实现步骤摘要】
一种吊装机构用的自动伸缩机械臂
本专利技术涉及一种机械臂,尤其涉及一种吊装机构用的自动伸缩机械臂。
技术介绍
随着科学技术的发展,机械臂也越来越多的地被应用。在机械工业中,铸、焊、铆、冲、压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电镀等工种都有应用的实理。其他部门,如轻工业、建筑业、国防工业等工作中也均有所应用。在机械工业中,应用机械臂的意义可以概括如下:一、以提高生产过程中的自动化程度应用机械臂有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度,从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。二、以改善劳动条件,避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而应用机械臂即可部分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善。在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以机械臂代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。三、可以减轻人力,并便于有节奏的生产应用机械臂代替人进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械臂可以连续的工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床的综合加工自动线上,目前几乎都设有机械臂,以减少人力和更准确的控制生产的节拍,便于有节奏的进行工作生产。综上所述,有效的应用机械臂,是发展机械工业的必然趋势。
技术实现思路
本专利技术公开了一种吊装机构用的自动伸缩机械臂,针对于电力、石油、化工等大型设备安全行动的监控行业,提供一种吊装式机械臂,其结构紧凑、体积小,可运载监测工具自动上下升降来调整所需的监测的 ...
【技术保护点】
一种吊装机构用的自动伸缩机械臂,包括支承架(1),其特征在于:所述的支承架(1)两端设置有端盖(2),支承架(1)上吊于上吊装支架(15)上,端盖(2)的低端设置有与地面呈一定角度的斜面(201),斜面(201)上设置有两孔,其中一孔中安装有红外感应(6),另一孔中安装有红外对管(7),支承架(1)的两端内对称安装有电机定位板(9),电机定位板(9)上安装有电机(8),支承架(1)内上端固定有滑轨(16),滑轨(16)的两端设置有限位开关(11),滑轨(16)上设置有两个滑块(12),滑块(12)下连接有螺帽连接板(13),螺帽连接板(13)的底端设有一组铰链过孔(131),螺帽连接板(13)下与连杆(3)通过铰链连接,螺帽连接板(13)螺接于螺杆(17)上,螺杆(17)与电机(8)通过连接器(10)连接;连杆(3)分为多组长连杆和多组短连杆,长连杆的两端及中心分别设有一组铰链,短连杆只有两端对称性设有铰链,所述铰链由多个轴承(18)、盖帽(19)、垫块(20)、和一个连接轴(21)构成;云台支架(4)与连杆(3)通过铰链(304)连接;支承架(1)两端设置有线盖(14)。
【技术特征摘要】
1.一种吊装机构用的自动伸缩机械臂,包括支承架(1),其特征在于:所述的支承架(1)两端设置有端盖(2),支承架(1)上吊于上吊装支架(15)上,端盖(2)的低端设置有与地面呈一定角度的斜面(201),斜面(201)上设置有两孔,其中一孔中安装有红外感应(6),另一孔中安装有红外对管(7),支承架(1)的两端内对称安装有电机定位板(9),电机定位板(9)上安装有电机(8),支承架(1)内上端固定有滑轨(16),滑轨(16)的两端设置有限位开关(11),滑轨(16)上设置有两个滑块(12),滑块(12)下连接有螺帽连接板(13),螺帽连接板(13)的底端设有一组铰链过孔(131),螺帽连接板(13)下与连杆(3)通过铰...
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