传动系统、润滑脂注入的控制系统和方法及移动式破碎机技术方案

本发明专利技术公开了一种传动系统、润滑脂注入的控制系统和方法及移动式破碎机，涉及工程机械技术领域。其中，所述传动系统包括：传动轴、支撑所述传动轴的轴承、支撑所述轴承的轴承架以及用于引导润滑脂的导流装置；其中，所述轴承架的顶部具有润滑脂的入口，所述传动轴、所述轴承与所述轴承架之间形成空腔，所述导流装置套设在所述传动轴的外围并且位于所述空腔内。本发明专利技术能够提高轴承润滑的均匀性。

Transmission system, grease injection control system and method, and mobile crusher

The invention discloses a control system and a method for a transmission system, a lubricating grease injection system and a mobile crusher, relating to the technical field of Engineering machinery. Among them, including the transmission system: the bearing frame transmission shaft, supporting the bearing, the drive shaft supported by the bearing and guide guide device of lubricating grease for the entrance; the top bearing frame with grease, forming a cavity of the drive shaft, the bearing and the bearing frame between the guide device is arranged at the periphery of the transmission shaft and positioned in a hollow cavity. The invention can improve the uniformity of bearing lubrication.

【技术实现步骤摘要】
传动系统、润滑脂注入的控制系统和方法及移动式破碎机
本专利技术涉及工程机械
，尤其是一种传动系统、润滑脂注入的控制系统和方法及移动式破碎机。
技术介绍
移动破碎机适用于软物料、中硬和极硬物料的破碎，其被广泛用于建材、公路、铁路、化学工业等领域。移动式破碎机主要包括破碎主机、给料机、行走装置、输送机和振动筛等部件以及电气系统、液压系统、润滑系统和除尘系统等系统。移动式破碎机结构紧凑，功能齐全，但工作环境比较恶劣，工作强度较大，由此容易造成移动式破碎机的磨损。因此，移动破碎机内的润滑系统极为重要，尤其是在破碎主机的传动系统中的润滑系统，为移动式破碎机持久正常的工作提供了重要的保障。目前，移动式破碎机的润滑方式主要包括手动润滑和自动集中润滑。手动润滑是一种较为普遍和简单的方法，一般是由操作人员将润滑脂注入润滑部位后，润滑脂沿着摩擦表面扩散以对润滑部位进行润滑。但手动润滑的润滑脂注入量不均匀、不连续，并且对操作人员依赖程度高，因此手动润滑方式费时费力、可靠性低，不适用于需要长时间持续润滑的场景。相对于手动润滑，自动集中润滑具有定时、定量、准确和效率高的优点。现有的自动集中润滑系统包括润滑脂泵、与润滑脂泵的排油口相通的递进式分配阀以及与递进式分配阀的工作油口相通的轴承座组。当移动式破碎机工作时，来自换向系统的交替压力油驱动润滑脂泵工作，润滑脂泵通过递进式分配阀将润滑脂依次循环分配到润滑点。上述轴承座组包括带座外球面轴承和传动系统的轴承室。其中带座外球面轴承为非密封轴承，从递进式分配阀流出的润滑脂进入轴承滚子处进行润滑，多余的润滑脂排出润滑通道；传动系统的轴承室是密封的轴承室，里面布置有一对用于支撑传动轴的圆锥滚子轴承，从而可以将液压马达的动力传递给皮带轮，再通过皮带带动破碎主机工作。从递进式分配阀流出的润滑脂定时定量的进入轴承室，用于润滑圆锥滚子轴承。移动式破碎机的传动系统的轴承室内的空间体积较大，当轴承高速运转时，根据轴承润滑要求，润滑脂的填充量与轴承室的空间体积之比优选为1/3-1/2。但目前移动式破碎机中的传动系统的润滑方式为自动集中润滑，其轴承室上只有一进脂口和一出脂口。由于轴承室的空间体积过大，当润滑脂从单一进脂口进入轴承室后，润滑脂会集中在轴承室下部，因此靠近轴承室下部的轴承能得到比较充分的润滑，而靠近轴承室上部的轴承只能依赖传动轴的转动带动的润滑脂进行润滑，因此轴承的润滑不均匀；另外，轴承室内新注入的润滑脂会直接与旧润滑脂混合，从而使得轴承润滑使用的润滑脂为新旧混合脂，润滑效果不理想。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是：提高轴承润滑的均匀性。根据本专利技术的一方面，提供一种传动系统，包括：传动轴、支撑所述传动轴的轴承、支撑所述轴承的轴承架以及用于引导润滑脂的导流装置；其中，所述轴承架的顶部具有润滑脂的入口，所述传动轴、所述轴承与所述轴承架之间形成空腔，所述导流装置套设在所述传动轴的外围并且位于所述空腔内。在一个实施例中，所述导流装置相对于所述传动轴偏心设置。在一个实施例中，所述导流装置相对于所述传动轴向下偏心设置。在一个实施例中，所述导流装置与所述轴承架的底部的内壁接触。在一个实施例中，所述导流装置具有密封的内腔。根据本专利技术的另一方面，提供一种润滑脂注入的控制系统，包括：温度传感器，用于实时检测传动系统的轴承的温度，所述传动系统包括传动轴、支撑所述传动轴的轴承以及支撑所述轴承的轴承架，所述传动轴、所述轴承与所述轴承架之间形成空腔；控制器，用于判断所述轴承的温度是否大于第一预设温度；若所述轴承的温度大于第一预设温度，则控制润滑装置开始向所述空腔注入润滑脂；判断在向所述空腔注入润滑脂后所述轴承的温度是否继续上升；若所述轴承的温度继续上升并且小于第二预设温度，则控制排出所述空腔内的一部分润滑脂。在一个实施例中，所述控制器，还用于判断在排出所述空腔内的一部分润滑脂后所述轴承的温度是否大于所述第二预设温度；若所述轴承的温度大于所述第二预设温度，则进行报警。在一个实施例中，所述控制器，还用于若所述轴承的温度达到所述第二预设温度，则控制所述传动系统关闭。在一个实施例中，所述控制器，还用于根据所述轴承的温度计算所述轴承的温度上升速度；判断所述轴承的温度上升速度是否大于预设速度；若所述轴承的温度上升速度大于预设速度，则进行报警。在一个实施例中，所述系统还包括：压力传感器，用于实时检测所述空腔内的压力；所述控制器，还用于判断所述空腔内的压力是否大于预设压力；若所述空腔内的压力大于所述预设压力，则控制排出所述空腔内的一部分润滑脂。根据本专利技术的又一方面，提供一种移动式破碎机，包括：上述任意一个实施例所述的传动系统和/或上述任意一个实施例所述的润滑脂注入的控制系统。根据本专利技术的再一方面，提供一种润滑脂注入的控制方法，包括：实时检测传动系统的轴承的温度，所述传动系统包括传动轴、支撑所述传动轴的轴承以及支撑所述轴承的轴承架，所述传动轴、所述轴承与所述轴承架之间形成空腔；判断所述轴承的温度是否大于第一预设温度；若所述轴承的温度大于第一预设温度，则控制润滑装置开始向所述空腔注入润滑脂；判断在向所述空腔注入润滑脂后所述轴承的温度是否继续上升；若所述轴承的温度继续上升并且小于第二预设温度，则控制排出所述空腔内的一部分润滑脂。在一个实施例中，所述方法还包括：判断在排出所述空腔内的一部分润滑脂后所述轴承的温度是否大于所述第二预设温度；若所述轴承的温度大于所述第二预设温度，则进行报警。在一个实施例中，若所述轴承的温度达到所述第二预设温度，则进行报警并控制所述传动系统关闭。在一个实施例中，所述方法还包括：根据所述轴承的温度计算所述轴承的温度上升速度；判断所述轴承的温度上升速度是否大于预设速度；若所述轴承的温度上升速度大于预设速度，则进行报警。在一个实施例中，所述方法还包括：实时检测所述空腔内的压力；判断所述空腔内的压力是否大于预设压力；若所述空腔内的压力大于所述预设压力，则控制排出所述空腔内的一部分润滑脂。本专利技术实施例的传动系统具有如下有益效果：一方面，通常情况下，空腔内会有一些润滑脂，这些润滑脂集中在空腔下部。当新的润滑脂从入脂口进入空腔后，由于导流装置的引导，新的润滑脂会被引导至两侧的轴承，而不会直接流向空腔下部。因此，位于空腔上部的轴承可以利用新注入的润滑脂进行润滑，而位于空腔下部的轴承可以利用空腔下部的润滑脂进行润滑，提高了轴承润滑的均匀性。另一方面，由于导流装置的存在，可以减少轴承运行过程中旧润滑脂的飞溅导致的与新注入的润滑脂的混合现象，位于空腔上部的轴承可以直接利用新润滑脂进行润滑，改善了润滑效果。再一方面，导流装置使得承载润滑脂的空腔的体积减小，从而减少了润滑脂的存储量，在向空腔注入新润滑脂后新润滑脂的占比提高，改善了润滑效果。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术一个实施例的传动系统的结构示意图；图2A示出了根据本专利技术一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动系统，其特征在于，包括：传动轴、支撑所述传动轴的轴承、支撑所述轴承的轴承架以及用于引导润滑脂的导流装置；其中，所述轴承架的顶部具有润滑脂的入口，所述传动轴、所述轴承与所述轴承架之间形成空腔，所述导流装置套设在所述传动轴的外围并且位于所述空腔内。

【技术特征摘要】
1.一种传动系统，其特征在于，包括：传动轴、支撑所述传动轴的轴承、支撑所述轴承的轴承架以及用于引导润滑脂的导流装置；其中，所述轴承架的顶部具有润滑脂的入口，所述传动轴、所述轴承与所述轴承架之间形成空腔，所述导流装置套设在所述传动轴的外围并且位于所述空腔内。2.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述导流装置相对于所述传动轴偏心设置。3.根据权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述导流装置相对于所述传动轴向下偏心设置。4.根据权利要求3所述的传动系统，其特征在于，所述导流装置与所述轴承架的底部的内壁接触。5.根据权利要求1-4任意一项所述的传动系统，其特征在于，所述导流装置具有密封的内腔。6.一种润滑脂注入的控制系统，其特征在于，包括：温度传感器，用于实时检测传动系统的轴承的温度，所述传动系统包括传动轴、支撑所述传动轴的轴承以及支撑所述轴承的轴承架，所述传动轴、所述轴承与所述轴承架之间形成空腔；控制器，用于判断所述轴承的温度是否大于第一预设温度；若所述轴承的温度大于第一预设温度，则控制润滑装置开始向所述空腔注入润滑脂；判断在向所述空腔注入润滑脂后所述轴承的温度是否继续上升；若所述轴承的温度继续上升并且小于第二预设温度，则控制排出所述空腔内的一部分润滑脂。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于判断在排出所述空腔内的一部分润滑脂后所述轴承的温度是否大于所述第二预设温度；若所述轴承的温度大于所述第二预设温度，则进行报警。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于若所述轴承的温度达到所述第二预设温度，则控制所述传动系统关闭。9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于根据所述轴承的温度计算所述轴承的温度上升速度；判断所述轴承的温度上升速度是否大于预设速度；若所述轴承的温...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵戈，魏广娟，李军，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32