The utility model discloses a device for automatic image recognition based on level calibration, including the calibration platform, also includes a grating displacement sensor, a precision guide arranged horizontally installed in the calibration platform, the precise guide rail sliding connected with the sliding seat, the grating displacement sensor for detecting the moving distance of the sliding seat, there is the two-dimensional moving bracket is installed on the slide seat in the two-dimensional mobile is fixed on the bracket for scale showing the value of the first industrial camera calibration; the left support and the right support fixed calibration platform in the first industrial camera on the front, with aluminum magnesium ruler placed in the left support and the right support, in flat aluminum magnesium fixed the two-dimensional moving support in two-dimensional moving is fixed on the bracket for error calibration of second cameras in the industrial division, industrial camera in second To the top of the flat aluminum magnesium; in order to achieve a high detection accuracy, high calibration efficiency, image recognition level automatic calibration device based on batch calibration.
【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的全自动水平尺校准装置
本技术属于水平尺校准
,特别是涉及一种基于图像识别的全自动水平尺校准装置。
技术介绍
水平尺是一种利用液面水平的原理,以水准泡直接显示角位移来测量被测表面相对水平位置、铅直位置、倾斜位置偏离程度的一种计量器具。国家已于2002年颁布了《JJF1085-2002水平尺校准规范》,对水平尺工作面的平面度、线纹尺的示值误差、零位误差和分度值误差等作出了校准规定,以保证水平尺在制造和使用过程中的质量。目前水平尺各参数的校准主要采用可调平板、专用平面平行柱、专用45°角尺、专用校准台、量块、百分表,靠手动操作、人眼瞄准估读进行判断,使得操作繁琐、操作误差大,特别是在批量校准过程中,尤为不方便。公开号为103528597A的中国专利公开了一种水平尺校准方法及其校准器具,其采用光学分度头和夹具作为校准器,通过一次装卡,即可完成对水平尺水平位置水泡、铅垂位置水泡与45°位置水泡的零位误差和分度值误差的校准,具有一定的进步性,但是操作步骤繁琐,而且光学分度头和夹具精度不够高。公告号为205642396U的中国专利公开了一种基于正弦定理的高精度水平尺检定装置,其将水平位置,90°位置,45°位置,线纹尺示值及分度值精度校准工作集合在一套设备上完成,但是其操作繁琐没有实现自动化操作。
技术实现思路
本技术目的是为解决上述现有技术中存在的问题而提出了一种基于图像识别的全自动水平尺校准装置,其能够对水平尺的线纹示值误差和分度值误差进行基于计算机图像处理技术的自动化校准,提高了工作效率,特别是在批量校准过程中,优势更加明显。本技术为解决上述问题所采取 ...
【技术保护点】
基于图像识别的全自动水平尺校准装置,包括校准平台,其特征在于,还包括光栅尺位移传感器,在校准平台上安装有水平设置的精密导轨,在精密导轨上滑动连接有滑座,所述滑座通过精密丝杆由伺服电机控制移动,所述光栅尺位移传感器用于滑座移动距离的检测,且光栅尺位移传感器与伺服电机构成闭环控制,在滑座上安装有二维移动支架,在二维移动支架上固定有用于线纹尺示值误差校准的第一工业相机,所述第一工业相机的镜头垂直于精密导轨轴线方向且水平设置;在第一工业相机的镜头前方的校准平台上固定有左支座和右支座,在左支座的侧面上下滑动连接有滑台,所述滑台底部传动连接有步进电机,在左支座和右支座上放置有铝镁平尺,所述铝镁平尺的右端通过精密转轴与右支座铰接,铝镁平尺的左端底部设有支腿,所述支腿放置在滑台的顶部,在铝镁平尺上固定有所述二维移动支架,在二维移动支架上固定有用于分度示值误差校准的第二工业相机,所述第二工业相机的镜头朝向铝镁平尺的顶部。
【技术特征摘要】
1.基于图像识别的全自动水平尺校准装置,包括校准平台,其特征在于,还包括光栅尺位移传感器,在校准平台上安装有水平设置的精密导轨,在精密导轨上滑动连接有滑座,所述滑座通过精密丝杆由伺服电机控制移动,所述光栅尺位移传感器用于滑座移动距离的检测,且光栅尺位移传感器与伺服电机构成闭环控制,在滑座上安装有二维移动支架,在二维移动支架上固定有用于线纹尺示值误差校准的第一工业相机,所述第一工业相机的镜头垂直于精密导轨轴线方向且水平设置;在第一工业相机的镜头前方的校准平台上固定有左支座和右支座,在左支座的侧面上下滑动连接有滑台,所述滑台底部传动连接有步进电机,在左支座和右支座上放置有铝镁平尺,所述铝镁平尺的右端通过精密转轴与右支座铰接,铝镁平尺的左端底部设有支腿,所述支腿放置在滑台的顶部,在铝镁平尺上固定有所述二维移动支架,在二维移动支架上固定有用于分度示值误差校准的第二工业相机,所述第二工业相机的镜...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾晓杰,王晓伟,黄玉珠,胡志刚,吴彦红,苏清磊,林芳芳,周强,朱记全,李博,刘红乐,程鹏里,
申请(专利权)人:河南省计量科学研究院,
类型:新型
国别省市:河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。