The invention belongs to the technical field of automatic control, provides a mechanical hand household intelligent shoe and control method, including the shoe body, the shoe body comprises a plurality of shoe storing unit, the storage unit is provided with shoes shoe storing floor and is located in the rear of the shoe bottom deposit expansion machine frame; the shoe body front both sides are respectively provided with a vertical slide; the slide top are equipped with the camera; the rails are installed on the robot automatically access the shoes; the mechanical arm is provided with a smell sensor; the shoe body is arranged on the upper surface of shoe selection touch screen; the touch screen is arranged below the alarm, the ozone generating device and a controller; the retracting mechanism, slide, camera, manipulator, smell sensor, touch screen, alarm and ozone generating device are respectively electrically connected with the controller. The invention has the function of automatically accessing shoes, and also has the functions of deodorizing and detecting peculiar smell, reminding people to clean shoes.
【技术实现步骤摘要】
带机械手的家用智能鞋柜及控制方法
本专利技术属于自动控制
,具体涉及一种带机械手的家用智能鞋柜及控制方法。
技术介绍
随着社会的发展,人们对生活的要求越来越高,人们的生活质量也日趋提高,智能家居的时代已经来临,智能家居已进入到人们生活的方方面面,通过自动控制来管理家庭设备,不需要人为的操作控制,给人们的生活带来了翻天覆地的变化,使人们的日常生活更舒适、更简单和更方便。现代社会每个家庭均会配备专用的鞋柜,鞋柜作为家庭的必备用具越来越受到人们的重视。现有技术的鞋柜种类繁多、各式各样,现有的多功能鞋柜具有除臭杀菌、除湿防霉、自动擦鞋、自动上油等作用,功能实用,操作简便,安全可靠。上述鞋柜虽然功能多样实用,对鞋子的杀菌除臭有一定的作用和效果,但是并不能做到彻底的杀菌除臭,人们从鞋柜取鞋时,不仅会接触鞋里的细菌,还要忍受鞋柜的异味,因而这些多功能鞋柜均不能达到人们对智能家居的要求,人们仍然需要弯腰从鞋柜取鞋,再把换下的鞋子放入鞋柜,现有鞋柜的舒适性、便利性和安全性均不能满足人们的要求。
技术实现思路
针对以上问题的不足,本专利技术提供了一种带机械手的家用智能鞋柜及控制方法,具有自动存取鞋子的功能,还具有除臭和检测异味提醒人们清洗鞋子的功能,人们不用接近鞋柜就可以换鞋离开。为实现上述目的,本专利技术带机械手的家用智能鞋柜,包括鞋柜主体,所述鞋柜主体包括若干个存鞋单元,所述存鞋单元均设有可伸缩存鞋底板,所述可伸缩存鞋底板包括存鞋底板和位于存鞋底板后方的伸缩机构;所述鞋柜主体正面两侧分别设有竖向滑轨;所述滑轨顶端均安装有摄像头;所述滑轨上均安装有自动存取鞋子的机械手;所 ...
【技术保护点】
带机械手的家用智能鞋柜,包括鞋柜主体,其特征在于:所述鞋柜主体包括若干个存鞋单元,所述存鞋单元均设有可伸缩存鞋底板,所述可伸缩存鞋底板包括存鞋底板和位于存鞋底板后方的伸缩机构;所述鞋柜主体正面两侧分别设有竖向滑轨;所述滑轨顶端均安装有摄像头;所述滑轨上均安装有自动存取鞋子的机械手;所述机械手上均设有气味传感器;所述鞋柜主体的上表面安装有选鞋触摸屏;所述触摸屏下方设有报警器、臭氧发生装置和控制器;所述伸缩机构、滑轨、摄像头、机械手、气味传感器、触摸屏、报警器和臭氧发生装置分别与控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.带机械手的家用智能鞋柜,包括鞋柜主体,其特征在于:所述鞋柜主体包括若干个存鞋单元,所述存鞋单元均设有可伸缩存鞋底板,所述可伸缩存鞋底板包括存鞋底板和位于存鞋底板后方的伸缩机构;所述鞋柜主体正面两侧分别设有竖向滑轨;所述滑轨顶端均安装有摄像头;所述滑轨上均安装有自动存取鞋子的机械手;所述机械手上均设有气味传感器;所述鞋柜主体的上表面安装有选鞋触摸屏;所述触摸屏下方设有报警器、臭氧发生装置和控制器;所述伸缩机构、滑轨、摄像头、机械手、气味传感器、触摸屏、报警器和臭氧发生装置分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的带机械手的家用智能鞋柜,其特征在于:所述伸缩机构包括伸缩连杆和电机驱动机构,电机正转时,连杆往中间运动,存鞋底板弹出,电机反转时,连杆往两侧运动,存鞋底板收回;所述滑轨包括断面呈“凹”字状的竖向滑道、位于滑道凹槽内的竖向丝杆、位于丝杆前方的竖向滑杆和沿滑杆上下滑动且垂直于竖向滑杆的滑块座,所述滑块座沿滑杆长度方向设有螺纹通孔,所述丝杆下端设有连接丝杆的伺服电机,所述丝杆配合在螺纹通孔内使得伺服电机带动丝杆转动时滑块座在滑杆上滑动;所述机械手包括安装于滑块座上的机械底座、与机械底座转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂和与第二机械臂转动连接的机械抓手;所述机械底座内设有底座驱动机构,驱动底座在水平方向上旋转,所述第一机械臂内设有第一机械臂驱动机构,驱动第一机械臂在竖直方向上转动,所述第二机械臂内设有第二机械臂驱动机构,驱动第二机械臂在竖直方向上转动,所述机械爪手内设有机械抓手驱动机构,驱动机械抓手在竖直方向上转动和抓手手指的张合。3.根据权利要求1所述的带机械手的家用智能鞋柜,其特征在于:所述存鞋单元设有与存鞋单元上方可转动连接的单元盒盖,所述存鞋底板上设有若干个镂空的圆孔。4.根据权利要求1所述的带机械手的家用智能鞋柜,其特征在于:所述鞋柜主体前方的地面上设有换鞋板,所述换鞋板与鞋柜主体可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的带机械手的家用智能鞋柜,其特征在于:所述气味传感器位于机械抓手的手指指尖,所述气味传感器用于检测鞋子的气味;设定气味传感器检测的气味浓度临界值为A,所述机械抓手抓取地面上的鞋子前,机械抓手的手指指尖的气味传感器将检测鞋子的臭味,所测气味浓度为a;当a<A时,机械抓手抓取鞋子;当a≥A时,机械手停止工作拒绝将鞋子存入智能鞋柜,报警器报警。6.如权利要求1所述的带机械手的家用智能鞋柜,其特征在于:所述存鞋单元均有对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员:林敏辉,
申请(专利权)人:重庆向日葵机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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