一种自动追踪的五轴吹风筒制造技术

本发明专利技术公开了一种自动追踪的五轴吹风筒，包括支架，可沿支架的纵向方向滑动的纵向驱动装置，可沿支架的横向方向滑动且安装于所述纵向驱动装置上的动力输出端上的横向驱动装置，安装于所述横向驱动装置的动力输出端上的机械手，固定安装于所述机械手上的风筒，可沿支架的纵向和横向方向滑动的传感装置，以及与所述纵向驱动装置、横向驱动装置、机械手、风筒和传感装置与所述控制装置电连接的控制装置。本发明专利技术具有自动追踪控制、使用方便和安全可靠的有益效果。

Five axis blowing tube with automatic tracking

The invention discloses an automatic tracing five axis hairdryer and comprises a bracket, a vertical drive device can slide along the longitudinal direction of the bracket, the bracket along the transverse direction and the longitudinal sliding is arranged on the driving horizontal driving device of power output device on the manipulator mounted on the power output end the transverse drive device, cylinder is fixedly mounted to the manipulator, the sensing device of longitudinal and transverse direction of the sliding along the bracket, and the transverse longitudinal driving device, driving device, mechanical hand, hairdryer and sensing device and the control device is electrically connected with the control device. The invention has the advantages of automatic tracking control, convenient use and safe and reliable effects.

【技术实现步骤摘要】
一种自动追踪的五轴吹风筒
本专利技术涉及一种吹风筒，尤其是指一种自动追踪的五轴吹风筒。
技术介绍
随着经济的发展，人民的生活水平不断提高，人民对于生活辅助工具的要求也相应不断提高。吹风筒在人们工作和生活中具有很重要的作用，在理发行业，理发店或发廊对吹风筒的需求是必不可少的，而且对吹风筒的功能要求也较为多样化。而在家居生活中，洗澡或洗头发后需要对湿头发进行吹干，特别是长头发女性对吹风筒的要求更高。市场上现有的吹风筒，在吹头发时必须一手举拿着吹风筒，一边用梳子来梳理头发，如果女性头发过长，吹干头发需要很长的时间，这样长时间举着吹风筒会严重造成人体肢体的不适应，且吹风筒属于大功率设备，长时间使用容易出现过热损坏和漏电的问题，有对人体造成严重伤害的危险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有长时间举着吹风筒会严重造成人体肢体的不适应，且吹风筒属于大功率设备，长时间使用容易出现过热损坏和漏电的问题，提供一种自动追踪控制、使用方便和安全可靠的五轴吹风筒。本专利技术的目的可采用以下技术方案来达到：一种自动追踪的五轴吹风筒，包括支架，可沿支架的纵向方向滑动的纵向驱动装置，可沿支架的横向方向滑动且安装于所述纵向驱动装置上的动力输出端上的横向驱动装置，安装于所述横向驱动装置的动力输出端上的机械手，固定安装于所述机械手上的风筒，可沿支架的纵向和横向方向滑动的传感装置，以及与所述纵向驱动装置、横向驱动装置、机械手、风筒和传感装置与所述控制装置电连接的控制装置。进一步地，所述纵向驱动装置包括第一电机、第一螺杆、第一导轨和第一滑块，所述第一电机固定安装于所述支架上；所述第一导轨固定安装于支架上，所述第一滑块可滑块安装于所述第一导轨上，所述横向驱动装置固定安装于所述第一滑块上；所述横向驱动装置上开有螺纹孔，所述第一螺杆与螺纹孔螺纹传动连接，且第一螺杆与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机与控制装置电连接。进一步地，所述横向驱动装置包括安装架、第二电机、第二螺杆、第二导轨和第二滑块，所述第二电机固定安装于所述安装架上；所述第二导轨固定安装于安装架上，所述第二滑块可滑块安装于所述第二导轨上，所述机械手固定安装于所述第二滑块上；所述横向驱动装置上开有螺纹孔，所述第二螺杆与螺纹孔螺纹传动连接，且第二螺杆与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机与控制装置电连接。进一步地，所述机械手包括底座，可沿Y轴转动安装于所述底座上的机械臂，可沿X轴转动安装于机械臂上的第一臂部，可沿Z轴转动安装于第一臂部上的第二臂部，以及分别用于驱动机械臂、第一臂部和第二臂部转动的第三电机、第四电机和第五电机。进一步地，所述传感装置包括用于追踪梳子位置的工业相机，以及用于感应人体头部位置的红外线传感器，所述工业相机固定安装于所述横向驱动装置上，所述红外线传感器固定安装于所述机械手上，所述工业相机和红外线传感器与所述控制装置电连接。进一步地，所述第一电机和第二电机通过联轴器分别与第一螺杆和第二螺杆固定连接。作为一种优选的方案，所述支架底部安装有万向轮。作为一种优选的方案，所述控制装置为单片机或PLC。实施本专利技术，具有如下有益效果：1、本专利技术控制装置通过传感装置检测人体头部的纵向和横向位置，然后控制纵向驱动装置驱动横向驱动装置向上或向下滑动，使安装于横向驱动装置上的风筒能滑动到与头部高度相一致的位置上。并且通过从传感装置获得的头部的横向位置数据，控制装置控制横向驱动装置进行水平滑动，使风筒滑动到头部水平距离相适合的位置上，从而实现自动控制风筒对头发进行吹干的目的。而在风筒对头发进行吹干的过程中，控制装置通过控制机械手在X、Y和Z轴方向转动可以调节风筒的吹风方向和角度，使得头发被均匀地吹拂到，保证头发能整体性地被吹干，且可防止因长时间对同一头皮部位进行吹拂而造成头皮损伤的情况发生，具有自动追踪控制、使用方便和安全可靠的特点。2、本专利技术当人体需要对头发进行吹干时，在用梳子进行梳头的过程中，工业相机通过对梳子的特征进行拍照并将数据传送到控制装置，控制装置控制第一电机至第五电机进行五轴联动，使风筒多角度和位置对头发进行吹风，整个过程全自动工作，使用方便且舒适。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术自动追踪的五轴吹风筒的支架的结构示意图；图2是本专利技术自动追踪的五轴吹风筒在拆除支架后的结构示意图；图3是图2在拆除纵向驱动装置后的结构示意图；图4是图3的侧视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例参照图2和图3，本实施例涉及吹风筒，包括支架1，可沿支架1的纵向方向滑动的纵向驱动装置2，可沿支架1的横向方向滑动且安装于所述纵向驱动装置2上的动力输出端上的横向驱动装置3，安装于所述横向驱动装置3的动力输出端上的机械手4，固定安装于所述机械手4上的风筒5，可沿支架1的纵向和横向方向滑动的传感装置，以及与所述纵向驱动装置2、横向驱动装置3、机械手4、风筒5和传感装置与所述控制装置电连接的控制装置。所述控制装置为单片机或PLC。控制装置通过传感装置检测人体头部的纵向和横向位置，然后控制纵向驱动装置2驱动横向驱动装置3向上或向下滑动，使安装于横向驱动装置3上的风筒5能滑动到与头部高度相一致的位置上。并且通过从传感装置获得的头部的横向位置数据，控制装置控制横向驱动装置3进行水平滑动，使风筒5滑动到头部水平距离相适合的位置上，从而实现自动控制风筒5对头发进行吹干的目的。而在风筒5对头发进行吹干的过程中，控制装置通过控制机械手4在X、Y和Z轴方向转动可以调节风筒5的吹风方向和角度，使得头发被均匀地吹拂到，保证头发能整体性地被吹干，且可防止因长时间对同一头皮部位进行吹拂而造成头皮损伤的情况发生，具有自动追踪控制、使用方便和安全可靠的特点。所述纵向驱动装置2包括第一电机21、第一螺杆22、第一导轨23和第一滑块，所述第一电机21固定安装于所述支架1上；所述第一导轨23固定安装于支架1上，所述第一滑块可滑块安装于所述第一导轨23上，所述横向驱动装置3固定安装于所述第一滑块上；所述横向驱动装置3上开有螺纹孔，所述第一螺杆22与螺纹孔螺纹传动连接，且第一螺杆22与第一电机21的输出轴固定连接，所述第一电机21与控制装置电连接。第一电机21带动第一螺杆22转动，进而驱动与第一螺杆22螺纹传动连接的横向驱动装置沿支架1的纵向方向进行滑动，从而使安装于横向驱动装置3上的风筒5能滑动到与头部高度相一致的位置上，从而实现自动调节风筒5位置的目的。在第一导轨23的导向作用下，横向驱动装置被约束而无法进行转动，而只能沿第一导轨23进行直线运动。所述横向驱动装置3包括安装架31、第二电机32、第二螺杆33、第二导轨34和第二滑块35，所述第二电机32固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动追踪的五轴吹风筒，其特征在于：包括支架，可沿支架的纵向方向滑动的纵向驱动装置，可沿支架的横向方向滑动且安装于所述纵向驱动装置上的动力输出端上的横向驱动装置，安装于所述横向驱动装置的动力输出端上的机械手，固定安装于所述机械手上的风筒，可沿支架的纵向和横向方向滑动的传感装置，以及与所述纵向驱动装置、横向驱动装置、机械手、风筒和传感装置与所述控制装置电连接的控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动追踪的五轴吹风筒，其特征在于：包括支架，可沿支架的纵向方向滑动的纵向驱动装置，可沿支架的横向方向滑动且安装于所述纵向驱动装置上的动力输出端上的横向驱动装置，安装于所述横向驱动装置的动力输出端上的机械手，固定安装于所述机械手上的风筒，可沿支架的纵向和横向方向滑动的传感装置，以及与所述纵向驱动装置、横向驱动装置、机械手、风筒和传感装置与所述控制装置电连接的控制装置。2.根据权利要求1所述的一种自动追踪的五轴吹风筒，其特征在于：所述纵向驱动装置包括第一电机、第一螺杆、第一导轨和第一滑块，所述第一电机固定安装于所述支架上；所述第一导轨固定安装于支架上，所述第一滑块可滑块安装于所述第一导轨上，所述横向驱动装置固定安装于所述第一滑块上；所述横向驱动装置上开有螺纹孔，所述第一螺杆与螺纹孔螺纹传动连接，且第一螺杆与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机与控制装置电连接。3.根据权利要求2所述的一种自动追踪的五轴吹风筒，其特征在于：所述横向驱动装置包括安装架、第二电机、第二螺杆、第二导轨和第二滑块，所述第二电机固定安装于所述安装架上；所述第二导轨固定安装于安装架上，所述第二滑块可滑块安装于所述第二导轨上，所述机械手固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张霞峰，刘强，刘浩，姚建华，喻里程，卢诗毅，林剑，胡锦辉，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44