一种系留无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种系留无人机，包括地面站、传输线和无人机；地面站包括电源、第一光模块发射端和复合信号连接器，复合信号连接器与电源和第一光模块发射端连接；无人机包括整合模块、第一光模块接收端、飞控装置、第二光模块发射端、第二光模块接收端、电子调速器和电机；整合模块与第一光模块接收端和电子调速器连接，第一光模块接收端与飞控装置连接，飞控装置与第二光模块发射端连接，第二光模块发射端通过光缆与第二光模块接收端连接；第二光模块接收端与电子调速器连接，电子调速器与电机连接；传输线包括光导纤维、正极线和负极线；复合信号连接器通过传输线与整合模块连接。

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机
本技术涉及一种系留无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机（英文缩写:UnmannedAerialVehicle）是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。随着军工技术民用化的发展，无人机逐渐进入了人们的视野，也在各个领域承担着重要的角色，其中，在电力巡航等工作中，无人机也发挥着重要的作用，但是，现有技术中的无人机在执行任务的时候，会经常发生控制失灵，疑被操纵，甚至数据盗窃的问题，这严重的影响了无人机执行任务的安全性。
技术实现思路
本技术的目的是解决无人机控制信号被拦截、控制以及数据信号在传输中被窃取，降低无人机执行任务的安全性的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：一种系留无人机，包括地面站、传输线和无人机；所述地面站包括电源、第一光模块发射端和复合信号连接器，所述复合信号连接器与所述电源和所述第一光模块发射端连接；所述无人机包括整合模块、第一光模块接收端、飞控装置、第二光模块发射端、第二光模块接收端、电子调速器和电机；所述整合模块与所述第一光模块接收端和所述电子调速器连接，所述第一光模块接收端与所述飞控装置连接，所述飞控装置与所述第二光模块发射端连接，所述第二光模块发射端通过光缆与所述第二光模块接收端连接；所述第二光模块接收端与所述电子调速器连接，所述电子调速器与所述电机连接；所述传输线包括光导纤维、正极线和负极线；所述复合信号连接器通过所述传输线与所述整合模块连接。进一步的，在本技术的实施例中，所述地面站设置有控制台，所述控制台与所述第一光模块发射端连接。进一步的，在本技术的实施例中，所述传输线内还设置有抗拉线。进一步的，在本技术的实施例中，所述传输线外层包覆有耐磨层。进一步的，在本技术的实施例中，所述正极线和所述负极线的外层均设置有绝缘层，所述光导纤维与所述正极线、负极线相缠绕。进一步的，在本技术的实施例中，所述正极线、所述负极线和所述光导纤维的外层均设置有绝缘层；所述正极线包覆在所述光导纤维外层，所述负极线包覆在所述正极线外层。进一步的，在本技术的实施例中，所述正极线、所述负极线和所述光导纤维的外层均设置有绝缘层；所述负极线包覆在所述光导纤维外层，所述正极线包覆在所述负极线外层。进一步的，在本技术的实施例中，所述电源包括发电机和电源开关；所述电机通过所述电源开关与所述复合信号连接器连接。进一步的，在本技术的实施例中，所述第二光模块接收端接收的控制信号包括PPM信号、串口信号、SPI信号、IIC信号、PWM信号中的一种或任意组合。进一步的，在本技术的实施例中，所述光导纤维至少包括一根。在上述技术方案中，因为普通系留都是靠无线电信号控制无人机的，即所述的控制信号，但是无线电信号很容易遭到攻击，尤其是当系留无人机执行军事任务时，一旦信号被窃取，这个就很危险了。另外，由于是通过无线电传输，所以当系留无人机飞控将所拍摄的东西，或者一些重要数据整合后，通过无线电信号传输，也很容易被别人接收到，通过解码技术可以破解信息，窃取数据，具有很大的隐患，而通过将命令信号以光信号的形式来传输，就可以避免命令信号被窃取的可能性，大大的提高无人机执行任务的安全性问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所述的系留无人机的连接结构示意图；图2为本申请所述的电源的连接结构示意图。具体实施方式本技术的核心是解决无人机控制信号被拦截、控制以及数据信号在传输中被窃取，降低无人机执行任务的安全性的技术问题。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2在一种具体的实施方式中，本技术提供了一种系留无人机，包括地面站1、传输线2和无人机3；所述地面站1包括电源11、第一光模块发射端12和复合信号连接器13，所述复合信号连接器13与所述电源11和所述第一光模块发射端12连接；所述无人机3包括整合模块31、第一光模块接收端32、飞控装置33、第二光模块发射端34、第二光模块接收端35、电子调速器36和电机37；所述整合模块31与所述第一光模块接收端32和所述电子调速器36连接，所述第一光模块接收端32与所述飞控装置33连接，所述飞控装置33与所述第二光模块发射端34连接，所述第二光模块发射端34通过光缆与所述第二光模块接收端35连接；所述第二光模块接收端35与所述电子调速器36连接，所述电子调速器36与所述电机37连接；所述传输线2包括光导纤维、正极线和负极线；所述复合信号连接器13通过所述传输线2与所述整合模块31连接。在具体的实施例中，所述第一光模块发射端12会将其接收到的控制信号转换成光信号，所述控制信号即为无人机的操控人员发送的命令信号，以控制无人机执行各种飞行任务；而所述复合信号连接器13是一种特殊接插件，复合信号连接器13可以将光信号与电复合处理在一起，所以，复合信号连接器13与所述电源11和所述第一光模块发射端12连接，用于接收所述电源11的电力，以及所述第一光模块发射端12转换而来的光信号。因为普通系留都是靠无线电信号控制无人机的，即所述的控制信号，但是无线电信号很容易遭到攻击，尤其是当系留无人机执行军事任务时，一旦信号被窃取，这个就很危险了。另外，由于是通过无线电传输，所以当系留无人机飞控将所拍摄的东西，或者一些重要数据整合后，通过无线电信号传输，也很容易被别人接收到，通过解码技术可以破解信息，窃取数据，具有很大的隐患，而通过将命令信号以光信号的形式来传输，就可以避免命令信号被窃取的可能性，大大的提高无人机执行任务的安全性问题。接着，复合信号连接器13会通过所述传输线2将电力和所述光信号传输至执行任务的无人机3，具体的，所述传输线2是包括光导纤维、正极线和负极线的传输线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系留无人机，其特征在于，包括地面站（1）、传输线（2）和无人机（3）；所述地面站（1）包括电源（11）、第一光模块发射端（12）和复合信号连接器（13），所述复合信号连接器（13）与所述电源（11）和所述第一光模块发射端（12）连接；所述无人机（3）包括整合模块（31）、第一光模块接收端（32）、飞控装置（33）、第二光模块发射端（34）、第二光模块接收端（35）、电子调速器（36）和电机（37）；所述整合模块（31）与所述第一光模块接收端（32）和所述电子调速器（36）连接，所述第一光模块接收端（32）与所述飞控装置（33）连接，所述飞控装置（33）与所述第二光模块发射端（34）连接，所述第二光模块发射端（34）通过光缆与所述第二光模块接收端（35）连接；所述第二光模块接收端（35）与所述电子调速器（36）连接，所述电子调速器（36）与所述电机（37）连接；所述传输线（2）包括光导纤维、正极线和负极线；所述复合信号连接器（13）通过所述传输线（2）与所述整合模块（31）连接。

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机，其特征在于，包括地面站（1）、传输线（2）和无人机（3）；所述地面站（1）包括电源（11）、第一光模块发射端（12）和复合信号连接器（13），所述复合信号连接器（13）与所述电源（11）和所述第一光模块发射端（12）连接；所述无人机（3）包括整合模块（31）、第一光模块接收端（32）、飞控装置（33）、第二光模块发射端（34）、第二光模块接收端（35）、电子调速器（36）和电机（37）；所述整合模块（31）与所述第一光模块接收端（32）和所述电子调速器（36）连接，所述第一光模块接收端（32）与所述飞控装置（33）连接，所述飞控装置（33）与所述第二光模块发射端（34）连接，所述第二光模块发射端（34）通过光缆与所述第二光模块接收端（35）连接；所述第二光模块接收端（35）与所述电子调速器（36）连接，所述电子调速器（36）与所述电机（37）连接；所述传输线（2）包括光导纤维、正极线和负极线；所述复合信号连接器（13）通过所述传输线（2）与所述整合模块（31）连接。2.如权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，所述地面站（1）设置有控制台，所述控制台与所述第一光模块发射端（12）连接。3.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔文亮，王立涛，田利成，
申请(专利权)人：北京深远世宁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11