太阳能电池板维护系统及其轨道装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种太阳能电池板维护系统及其轨道装置，轨道装置包括轨道以及转接组件，所述转接组件设于所述轨道的两端，该转接组件进一步包括第一转接单元、转接关节以及第二转接单元，第一转接单元与轨道的端部固定连接，转接关节的两端分别与第一转接单元以及第二转接单元的一端活动连接，转接组件用于将轨道连接于相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间。本发明专利技术提供的轨道装置，通过设置带有转接关节的转接组件，可实现排布不整齐、或者存在错位以及高度差的相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间的连接，该轨道装置可使维护设备在有错位和落差的太阳能电池板之间移动或过渡，进而提高太阳能电池板维护设备的利用率。

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池板维护系统及其轨道装置
本专利技术涉及太阳能电池板维护的
，具体是涉及一种太阳能电池板维护系统及其轨道装置。
技术介绍
太阳能是一种清洁、蕴含量巨大的能源，对太阳能进行利用的技术近些年发展迅猛，目前对太阳能主要的一种利用形式就是通过太阳能电池板进行发电。众所周知，太阳能电池板是由一个或多个太阳能电池片组成，太阳能电池板又叫光伏面板或光伏组件等，是一种依靠表面吸收太阳光，然后将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。然而当太阳能电池板表面被灰尘、杂物等遮挡时，会产生热斑效应，缩短组件寿命，而且严重影响发电效率，根据对光伏电站太阳能电池板发电情况的数据统计，如果长时间不对太阳能电池板表面进行清洁，太阳能电池板的光转化效率会降低35％以上，这样对太阳能电池板的发电效率会产生严重影响。因此，经常对太阳能电池板表面进行清洁变得非常重要。光伏电站大都采用同一规格尺寸的太阳能电池板来进行大面积的铺设，其中，预定数量的太阳能电池板可以铺设在一起作为一个大的电池板组，而光伏电站可以大面积地依序铺设多个电池板组，从而实现太阳能发电。在应用中，每一电池板组可以分别通过独立的支架支撑，而相邻电池板组之间设置一定距离的间隔。现有技术中的维护设备都可以完成在单一电池板组上的行走以及清洁工作，但是，这种现有技术需要在每个电池板组上都设置一个维护设备来分别独立地清洁对应的电池板组，其成本较高，且也容易造成资源的浪费。也有部分公司的技术是将相邻电池板或者电池板组通过轨道连接在一起，维护设备可以通过轨道运动至另一电池板组上，进而实现对相邻电池板的连续清洁工作，提高维护设备的利用效率。然而现有的这种通过轨道连接相邻电池板或者电池板组技术中，由于轨道结构限制，维护设备只能通过以维护设备运动方向的中心线在水平面上投影重合的相邻电池板组之间的轨道。因此，这种现有技术对于电池板组的铺设排放位置的要求比较高，如果太阳能板存在排布不整齐、错位和高度差的情况，现有技术中的维护设备则无法从一块(组)太阳能板运动至另一块(组)太阳能板，导致维护设备的利用率不高。具体地，请一并参阅图1和图2，其中，图1为现有技术中维护设备可以通过的电池板(组)之间轨道的连接结构的俯视图，图2为现有技术中维护设备无法通过的电池板(组)之间轨道的连接结构俯视图。图中标号1、2分别为相邻设置的电池板或者电池板组，标号3表示为电池板(组)之间的连接轨道，图中的标号10和20分别表示为相邻电池板(组)(1、2)在维护设备运动方向的中心线在水平面上投影，现有技术中的维护设备4只能通过图1中所示相对位置设置关系太阳能电池板(组)之间连接的轨道，即相邻电池板(组)(1、2)在维护设备运动方向的中心线在水平面上投影重合的情况；而无法通过图2中所示相对位置设置关系太阳能电池板(组)之间连接的轨道，即相邻电池板(组)(1、2)在维护设备运动方向的中心线在水平面上投影不重合的情况(包括相邻太阳能板存在排布不整齐、错位和高度差等复杂情况)。另外，连接在相邻太阳能电池板(组)之间的轨道由于没有设置保护结构，当维护设备通过轨道时容易滑落轨道。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种太阳能电池板维护系统及其轨道装置，以解决现有技术中太阳能电池板维护设备无法通过排布不整齐、或者存在错位和高度差电池板组之间轨道的技术问题。为解决上述问题，本专利技术实施例一方面提供了一种轨道装置，所述轨道装置包括轨道以及转接组件，所述转接组件设于所述轨道的两端，所述转接组件进一步包括第一转接单元、转接关节以及第二转接单元，所述第一转接单元与所述轨道的端部固定连接，所述转接关节的两端分别与所述第一转接单元以及第二转接单元的一端活动连接，所述第二转接单元与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接，所述转接组件用于将所述轨道连接于相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间。根据本专利技术一优选实施例，所述轨道装置还包括安装座，所述安装座固定安装于相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道上，所述第二转接单元与所述安装座的一端固定连接。根据本专利技术一优选实施例，所述第一转接单元包括一体结构的第一铰接部以及第一固定部，所述第一固定部与所述轨道的端部固定连接，所述第一铰接部上设有第一铰接孔，所述转接关节的两端分别设有第三铰接孔以及第四铰接孔，所述第一铰接孔和所述第三铰接孔内穿设有第一铰接轴，所述第一转接单元通过所述第一铰接轴与所述转接关节的一端铰接；所述第二转接单元包括一体结构的第二铰接部以及第二固定部，所述第二固定部与所述安装座的端部固定连接，所述第二铰接部上设有第二铰接孔，所述第二铰接孔和所述第四铰接孔内穿设有第二铰接轴，所述第二转接单元通过所述第二铰接轴与所述转接关节的另一端铰接。根据本专利技术一优选实施例，设于轨道两端的转接关节分别与第一转接单元或者第二转接单元连接的铰接轴的轴线不在同一平面内。根据本专利技术一优选实施例，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴的轴线相互垂直。根据本专利技术一优选实施例，所述转接关节的至少一个侧面设有过渡凸起，所述过渡凸起的一端为斜面结构，另一端与相邻铰接部的外侧面对接，且高度与相邻铰接部的外侧面高度平齐，所述过渡凸起用于使转接关节的外侧面与相邻铰接部的外侧面之间平滑过渡连接。根据本专利技术一优选实施例，所述轨道包括：主轨道和辅助轨道；其中，所述主轨道的两端分别与所述第一转接单元连接，所述主轨道的顶面用于支撑太阳能电池板维护设备的第一组转轮的运动；所述辅助轨道与所述主轨道并列设置，太阳能电池板维护设备的第二组转轮在所述辅助轨道与所述主轨道之间运动；所述辅助轨道用于对所述辅助轨道与所述主轨道之间的转轮的运动轨迹进行限定。根据本专利技术一优选实施例，所述辅助轨道包括辅助轨道主体部以及设于所述辅助轨道主体部至少一端的过渡连接部，所述过渡连接部向远离所述主轨道的一侧弯折，以使所述过渡连接部与所述主轨道之间形成开口状结构，所述开口状结构用于导引第二组转轮进入到所述辅助轨道与所述主轨道之间。根据本专利技术一优选实施例，所述过渡连接部与所述辅助轨道主体部为可拆卸固定连接。根据本专利技术一优选实施例，所述辅助轨道与所述主轨道为一体结构。根据本专利技术一优选实施例，所述轨道的中部进一步设有一个或多个所述转接关节。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种轨道装置，所述轨道装置包括轨道以及转接组件，所述转接组件设于所述轨道的两端，所述转接组件进一步包括第一转接单元和第二转接单元，所述第一转接单元和第二转接单元活动连接，所述第一转接单元与所述轨道的端部固定连接，所述第二转接单元与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接，所述转接组件用于将所述轨道连接于相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间。根据本专利技术一优选实施例，所述第一转接单元和第二转接单元铰接连接，且分别设于所述轨道两端的第一转接单元和第二转接单元之间的铰接转动轴线相互平行。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种太阳能电池板的维护系统，所述维护系统包括太阳能电池板维护设备和上述实施例中任一项所述轨道装置，所述轨道装置连接于相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间，所述太阳能电池板维护设备通过所述轨道装置可在相互连通的太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间运动，进而实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道装置，其特征在于，所述轨道装置包括轨道以及转接组件，所述转接组件设于所述轨道的两端，所述转接组件进一步包括第一转接单元、转接关节以及第二转接单元，所述第一转接单元与所述轨道的端部固定连接，所述转接关节的两端分别与所述第一转接单元以及第二转接单元的一端活动连接，所述第二转接单元与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接，所述转接组件用于将所述轨道连接于相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间。

【技术特征摘要】
1.一种轨道装置，其特征在于，所述轨道装置包括轨道以及转接组件，所述转接组件设于所述轨道的两端，所述转接组件进一步包括第一转接单元、转接关节以及第二转接单元，所述第一转接单元与所述轨道的端部固定连接，所述转接关节的两端分别与所述第一转接单元以及第二转接单元的一端活动连接，所述第二转接单元与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接，所述转接组件用于将所述轨道连接于相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间。2.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述轨道装置还包括安装座，所述安装座固定安装于相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道上，所述第二转接单元与所述安装座的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的轨道装置，其特征在于，所述转接关节的两端分别与所述第一转接单元以及第二转接单元的一端铰接，所述第一转接单元包括一体结构的第一铰接部以及第一固定部，所述第一固定部与所述轨道的端部固定连接，所述第一铰接部上设有第一铰接孔，所述转接关节的两端分别设有第三铰接孔以及第四铰接孔，所述第一铰接孔和所述第三铰接孔内穿设有第一铰接轴，所述第一转接单元通过所述第一铰接轴与所述转接关节的一端铰接；所述第二转接单元包括一体结构的第二铰接部以及第二固定部，所述第二固定部与所述安装座的端部固定连接，所述第二铰接部上设有第二铰接孔，所述第二铰接孔和所述第四铰接孔内穿设有第二铰接轴，所述第二转接单元通过所述第二铰接轴与所述转接关节的另一端铰接。4.根据权利要求3所述的轨道装置，其特征在于，设于轨道两端的转接关节分别与第一转接单元或者第二转接单元连接的铰接轴的轴线不在同一平面内。5.根据权利要求3所述的轨道装置，其特征在于，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴的轴线相互垂直。6.根据权利要求3所述的轨道装置，其特征在于，所述转接关节的至少一个侧面设有过渡凸起，所述过渡凸起的一端为斜面结构，另一端与相邻铰接部的外侧面对接，且高度与相邻铰接部的外侧面高度平齐，所述过渡凸起用于使转接关节的外侧面与相邻铰接部的外侧面之间平滑过渡连接。7.根据权利要求2所述的轨道装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，邓国顺，冷卫强，黄焕峰，
申请(专利权)人：深圳创动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44