一种锅具复合底的自动点焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锅具复合底的自动点焊装置，包括：底片分离装置，上料及定位装置，其与所述底片分离装置相接，用于将铝片和底片从垂直料堆中取出，通过滚筒输送带送到固定位置；双机器人协作取放料装置，吸取所述锅具来料输送带上的锅具，并将其运送到所述复合底自动夹具装置上；第一吸盘装置吸取铝片和底片，将其运送到所述复合底自动夹具装置，并依次将铝片、底片堆叠在所述锅具上；复合底自动夹具装置，将锅具、铝片和底片通过夹具固定在一起并用点焊机点焊。本实用新型专利技术能有效解决用自动夹具装置代替人工夹具，配合机械手和点焊机实现复合底点焊自动化，彻底减轻工人劳动量，提高生产效率，保证电焊产品一致性好，质量稳定。

Automatic spot welding device for composite bottom of pot

The utility model discloses a cooker automatic spot welding device, including composite bottom film separation device, feeding and positioning device, which is connected with the film separating device for aluminum plate and the bottom plate is removed from the vertical pile, the conveyor belt to the fixed position of the roller; two robots take discharge device, draw with the pot material on the conveyor belt to the pot, and delivering them to the composite bottom automatic clamping device; the first suction device to absorb aluminum sheet and film, which was transported to the composite bottom automatic clamping device, and in turn, aluminum film stacked on the pot composite; bottom automatic clamping device, the aluminum plate and the bottom plate, the pot through the fixture fixed together with spot welding. The utility model can effectively solve the automatic fixture device to replace the manual fixture, with the mechanical hand and realize the spot welding composite bottom spot welding automation, completely reduce labor, improve production efficiency, ensure the welding product consistency, quality stability.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种生产复合底锅具的有关设备，尤其涉及一种锅具复合底的自动点焊装置。
技术介绍
在制作复合底锅具的生产线中，锅具要经过点焊这一道工序，把锅具、铝片、底片粘在一起。传统手工生产方式中，工人须从底片堆及铝片堆中取出底片及铝片，放入专用的夹具中，再从输送带上取锅也放入夹具中，合上夹具后将底片、铝片及锅固定在一起，推入点焊机中，通过脚踏开关控制点焊机将底片、铝片及锅焊接在一起，然后打开夹具，检查是否脱焊，再把锅具放入下一道工具的输送带上。锅具复合底点焊这道工序是繁琐的，长期的机械性操作，会让工人在工作中产生劳累感，随着时间的推移，疲惫感呈几何级增长，一天工作中，越到后面，工人的注意力集中度越低，一个小小的走神，会产生不堪设想的安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种锅具复合底的自动点焊装置。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种锅具复合底的自动点焊装置，包括：底片分离装置，其用于将垂直料堆的盘型底片彼此分离，所述盘型底片包括铝片和底片；上料及定位装置，其与所述底片分离装置相接，用于将铝片和底片从垂直料堆中取出，通过滚筒输送带送到固定位置；双机器人协作取放料装置，其包括第一机器人、第二机器人、锅具来料输送带、下一工序输送带；所述第一机器人包括第一底座、第一机械臂、第一吸盘装置和提供动力给第一机器人的动力装置，所述第一机器人以第一底座作为其转动底座，所述第一吸盘装置与第一机械臂端部设有的第一电机旋转轴转动连接，所述动力装置给第一底座、第一电机和第一吸盘装置提供动力；所述第二机器人包括第二底座、第二机械臂、第二吸盘装置和提供动力给第二机器人的动力装置，所述第二机器人以第二底座作为其转动底座，所述第二吸盘装置与第二机械臂端部设有的第二电机旋转轴转动连接，所述动力装置给第二底座、第二电机和第二吸盘装置提供动力；所述第二吸盘装置吸取所述锅具来料输送带上的锅具，并将其运送到所述所述复合底自动夹具装置上；所述第一吸盘装置吸取铝片和底片，将其运送到所述复合底自动夹具装置，并依次将铝片、底片堆叠在所述锅具上；复合底自动夹具装置，其用于将第一机器人和第二机器人送来的锅具、铝片和底片通过夹具固定在一起；点焊机，其用于点焊所述复合底自动夹具装置固定在一起的锅具、铝片和底片。所述底片分离装置包括堆料架、活动设置在堆料架上且用于对铝片或底片进行限位堆放的料柱，所述堆料架中央开设有缺口，所述堆料架下方设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆自缺口伸入并将铝片或底片往上顶起；所述料柱上部设置有永磁体。所述上料及定位装置包括上料机械手、设有重量标准值的称重机构、所述滚筒输送带和定位装置；所述堆料架设置有5个，其中3个为由铝料架切换气缸推动实现移动的铝片料架，2个为底片料架，所述上料机械手两端分别设有由第三吸盘气缸驱动的第三吸盘以及第四吸盘，所述第三吸盘将所述堆料架的铝片或底片取出并送到所述沉重机构，不超过重量标准值的铝片或底片由所述第四吸盘运送至所述滚筒输送带，由滚筒输送带运送至定位装置处；滚筒输送带上设置有第一光电传感器，当定位装置处出现铝片或底片工件时滚筒输送带自动停止，当滚筒输送带起始端有铝片或底片工件时滚筒输送带输出信号，上料机械手不再将铝片或底片工件放入滚筒输送带；所述定位装置安装在滚筒输送带下面，其包括固定在所述滚筒输送带侧板上的定位导轨固定板、一组相对固定在定位导轨固定板上的定位导轨、固定在定位导轨固定板上并位于两定位导轨之间的齿轮、设置在定位导轨上设置在固定导轨上并沿其滑行的定位滑块，以及两块挡料柱安装板，挡料柱安装板两端分别设有分别沿所述两条定位导轨上来回滑行的定位滑块，挡料柱安装板下侧设有齿条，两挡料柱安装板的齿条分别啮合所述齿轮使挡料柱安装板在所述定位导轨沿直线滑动；还设有定位气缸，所述定位气缸固定在一挡料柱安装板上，定位气缸的活塞杆通过连接板固定在另一挡料柱安装板上；所述挡料柱从滚筒输送带下方自该输送带的间隙伸出延伸到输送带上方；当铝片或底片通过滚筒输送带流入所述挡料柱范围内，第一光电传感器发出信号，定位气缸缩回，两侧挡料柱通过齿轮与齿条的传动向中间合拢，直至将铝片或底片夹紧；所述上料机械手与定位装置各设有两套，分别为铝片和底片的单独上料和定位。所述第二吸盘装置两端各设有一个第二吸盘，左侧的第二吸盘将所述锅具来料输送带上的锅具吸取并转移到所述复合底自动夹具装置上；所述第一吸盘装置两端各设有一个第一吸盘，两端的第一吸盘分别吸取铝片、底片，并运送到所述复合底自动夹具装置上，依次将铝片、底片叠放在所述锅具上；点焊机对锅具、铝片、底片进行点焊后，所述第二吸盘右侧的第二吸盘将点焊后的锅具运送到下一工序输送带。所述复合底自动夹具装置，设置在点焊机上，用于锅具复合底电焊，所述点焊机包括上铜头和下铜头，所述复合底自动夹具装置包括对称分成两半且用于将锅具与铝片及底片三个工件紧紧包围在一起并且保证三者同心的夹具、用来张开或合拢所述夹具的开合机构、以及缓冲机构；所述夹具内轮廓与上述三个工件组合后的外轮廓一致；所述缓冲机构、开合机构、夹具三者由下而上设置，并组成一个整体安装于所述下铜头的底座上。对称分成分成两半的夹具合拢起来的内轮廓与锅具、铝片及底片三者组合后的外轮廓一致，这样才能保证合拢后的夹具与工件既不挤压也不晃动。所述夹具包括左夹具、右夹具和镶件；左夹具与右夹具为对称设置的半圆形结构，其结合处有半圆形止口，两者合上后外轮廓为一不错位的整圆，所述左夹具或右夹具单独固定在一所述的镶件上；所述镶件为采用铁材质或不锈钢材质制成的镶件。由于夹具一般为容易加工的铝材质，铁材质或不锈钢材质的镶件能防止夹具因多次拆装而容易损坏，镶件的加入有效降低夹具制作成本，提高夹具使用寿命。所述开合机构包括开合机构底座、分别设置在开合机构底座一组对侧边上的滑轨、设置在滑轨上且沿其滑行的滑块、固定在滑块上的夹具底板；所述镶件固定在所述夹具底板上；所述开合机构底座另一组对侧边上分别设置有第二气缸安装板，第二气缸安装板上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定在所述夹具底板上；所述第二气缸尾部设有用于对放入所述夹具的锅具和铝片通过预压的预压距离而进行调节的调节螺母；所述夹具底板安装有中空结构且用于支撑锅具的模芯，所述下铜头藏于所述模芯中空部分，所述下铜头的顶高低于所述模芯的顶高，所述下铜头的中心与点焊机上铜头是在同一直线上；所述锅具套在所述模芯上，锅具内顶面与模芯顶面接触。滑轨与滑块组成的直线滑轨副具有足够的刚性，使得夹具左右开合的时候总在一个线性方向上；第二气缸可通过调节螺母调节预压锅具与铝片的行程；将锅具锅口朝下套在模芯上，铝片放在锅底处，第二气缸外推，通过第三气缸将作用力加在夹具底板上，夹具底板连同夹具通过滑块在滑轨上滑动，左夹具、右夹具往中间合拢，由于第二气缸行程调节限制，左右夹具不能完全合拢，只能将锅具和铝片固定在一定范围内，此时夹具内口直径比底片小，将底片放在夹具凹槽上，第三气缸外推，左右夹具将紧紧的压在一起，这时锅具、铝片及底片被压紧处于同心关系。所述缓冲机构包括缓冲机构底板、缓冲弹簧和若干根导柱；所述缓冲机构底板安装在所述点焊机上，所述导柱一端固定在所述缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于，包括：底片分离装置，其用于将垂直料堆的盘型底片彼此分离，所述盘型底片包括铝片和底片；上料及定位装置，其与所述底片分离装置相接，用于将铝片和底片从垂直料堆中取出，通过滚筒输送带送到固定位置；双机器人协作取放料装置，其包括第一机器人、第二机器人、锅具来料输送带、下一工序输送带；所述第一机器人包括第一底座、第一机械臂、第一吸盘装置和提供动力给第一机器人的动力装置，所述第一机器人以第一底座作为其转动底座，所述第一吸盘装置与第一机械臂端部设有的第一电机旋转轴转动连接，所述动力装置给第一底座、第一电机和第一吸盘装置提供动力；所述第二机器人包括第二底座、第二机械臂、第二吸盘装置和提供动力给第二机器人的动力装置，所述第二机器人以第二底座作为其转动底座，所述第二吸盘装置与第二机械臂端部设有的第二电机旋转轴转动连接，所述动力装置给第二底座、第二电机和第二吸盘装置提供动力；所述第二吸盘装置吸取所述锅具来料输送带上的锅具，并将其运送到所述复合底自动夹具装置上；所述第一吸盘装置吸取铝片和底片，将其运送到所述复合底自动夹具装置，并依次将铝片、底片堆叠在所述锅具上；复合底自动夹具装置，其用于将第一机器人和第二机器人送来的锅具、铝片和底片通过夹具固定在一起；点焊机，其用于点焊所述复合底自动夹具装置固定在一起的锅具、铝片和底片。...

【技术特征摘要】
1.一种锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于，包括：底片分离装置，其用于将垂直料堆的盘型底片彼此分离，所述盘型底片包括铝片和底片；上料及定位装置，其与所述底片分离装置相接，用于将铝片和底片从垂直料堆中取出，通过滚筒输送带送到固定位置；双机器人协作取放料装置，其包括第一机器人、第二机器人、锅具来料输送带、下一工序输送带；所述第一机器人包括第一底座、第一机械臂、第一吸盘装置和提供动力给第一机器人的动力装置，所述第一机器人以第一底座作为其转动底座，所述第一吸盘装置与第一机械臂端部设有的第一电机旋转轴转动连接，所述动力装置给第一底座、第一电机和第一吸盘装置提供动力；所述第二机器人包括第二底座、第二机械臂、第二吸盘装置和提供动力给第二机器人的动力装置，所述第二机器人以第二底座作为其转动底座，所述第二吸盘装置与第二机械臂端部设有的第二电机旋转轴转动连接，所述动力装置给第二底座、第二电机和第二吸盘装置提供动力；所述第二吸盘装置吸取所述锅具来料输送带上的锅具，并将其运送到所述复合底自动夹具装置上；所述第一吸盘装置吸取铝片和底片，将其运送到所述复合底自动夹具装置，并依次将铝片、底片堆叠在所述锅具上；复合底自动夹具装置，其用于将第一机器人和第二机器人送来的锅具、铝片和底片通过夹具固定在一起；点焊机，其用于点焊所述复合底自动夹具装置固定在一起的锅具、铝片和底片。2.根据权利要求1所述的锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于：所述底片分离装置包括堆料架、活动设置在堆料架上且用于对铝片或底片进行限位堆放的料柱，所述堆料架中央开设有缺口，所述堆料架下方设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆自缺口伸入并将铝片或底片往上顶起；所述料柱上部设置有永磁体。3.根据权利要求2所述的锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于：所述上料及定位装置包括上料机械手、设有重量标准值的称重机构、所述滚筒输送带和定位装置；所述堆料架设置有5个，其中3个为由铝料架切换气缸推动实现移动的铝片料架，2个为底片料架，所述上料机械手两端分别设有由第三吸盘气缸驱动的第三吸盘以及第四吸盘，所述第三吸盘将所述堆料架的铝片或底片取出并送到所述称重机构，不超过重量标准值的铝片或底片由所述第四吸盘运送至所述滚筒输送带，由滚筒输送带运送至定位装置处；滚筒输送带上设置有第一光电传感器，当定位装置处出现铝片或底片工件时滚筒输送带自动停止，当滚筒输送带起始端有铝片或底片工件时滚筒输送带输出信号，上料机械手不再将铝片或底片工件放入滚筒输送带；所述定位装置安装在滚筒输送带下面，其包括固定在所述滚筒输送带侧板上的定位导轨固定板、一组相对固定在定位导轨固定板上的定位导轨、固定在定位导轨固定板上并位于两定位导轨之间的齿轮、设置在定位导轨上设置在固定导轨上并沿其滑行的定位滑块，以及两块挡料柱安装板，挡料柱安装板两端分别设有分别沿所述两条定位导轨上来回滑行的定位滑块，挡料柱安装板下侧设有齿条，两挡料柱安装板的齿条分别啮合所述齿轮使挡料柱安装板在所述定位导轨沿直线滑动；还设有定位气缸，所述定位气缸固定在一挡料柱安装板上，定位气缸的活塞杆通过连接板固定在另一挡料柱安装板上；所述挡料柱从滚筒输送带下方自该输送带的间隙伸出延伸到输送带上方；当铝片或底片通过滚筒输送带流入所述挡料柱范围内，第一光电传感器发出信号，定位气缸缩回，两侧挡料柱通过齿轮与齿条的传动向中间合拢，直...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶灿雄，梁卫民，顾世石，余敬源，陈丕立，王勇杰，梁伟军，陈育贵，
申请(专利权)人：新兴县先丰不锈钢制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44