一种机载钢丝绳张力测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机载绞车控制技术，具体涉及一种机载钢丝绳张力测量装置。普通钢丝绳张力测量一般采用固定在钢丝绳上的随动式测量装置，难以满足绞车控制系统信号测量与反馈要求。在试验机改装中，为控制机载绞车负载恒定，需精确测量钢丝绳张力。本发明专利技术的定滑轮组和力传感器组成的机载钢丝绳张力测量装置，用来对机载绞车钢丝绳的张力进行实时检测，便于在飞机或直升机上改装、也可以集成在绞车内部，可以方便地实现测力功能的双余度设计，实现传感器量程与钢丝绳张力之间的最佳匹配，从而提高测力精度。

Airborne wire rope tension measuring device

The invention belongs to the technical field of airborne winch control, in particular to an airborne wire rope tension measuring device. Generally, the measurement of wire rope tension is usually based on the wire rope, so it is difficult to meet the requirements of signal measurement and feedback. In order to control the load of the winch, the wire rope tension should be measured accurately. The wire rope tension measuring device of the invention the fixed pulley group and force sensor, used for airborne winch rope tension for real-time detection, convenient in plane or helicopter modified, can also be integrated in the winch, can easily realize the design of dual redundancy force function, to achieve the best match between the sensor range and the wire rope tension, so as to improve the accuracy of measuring strength.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机载绞车控制技术，具体涉及一种机载钢丝绳张力测量装置。
技术介绍
普通钢丝绳张力测量一般采用固定在钢丝绳上的随动式测量装置，难以满足绞车控制系统信号测量与反馈要求。在试验机改装中，为控制机载绞车负载恒定，需精确测量钢丝绳张力。随动式测量装置难以满足机上使用要求，专门设计了一种定滑轮组和力传感器等组成的测力装置，解决了机载绞车钢丝绳张力测量难题。
技术实现思路
本专利技术提供一种定滑轮组和力传感器组成的机载钢丝绳张力测量装置，用来对机载绞车钢丝绳的张力进行实时检测。一种机载钢丝绳张力测量装置，包括支架、前导向轮、测力轮、后导向轮、力传感器一和力传感器二；前导向轮和后导向轮通过支架安装在机体结构上，测力轮具有活动支架，并且所述前导向轮、测力轮和后导向轮形成具有固定夹角A的三角形，力传感器一和力传感器二串联连接，并在一侧与测力轮的活动支架连接，在另一侧与机体结构连接；通过测量测力轮的支反力Q可以得到钢丝绳的理论张力T，T＝Q/[2COS(A/2)]；通过标校，精确得到Q-T之间的对应关系。在绞车钢丝绳传动路线中，增加前导向轮、测力轮和后导向轮组成的定滑轮组，在测力轮支点沿测力三角形合力方向布置力传感器，钢丝绳夹角A确定的情况下，通过测量测力轮支反力Q可以得到钢丝绳张力T＝Q/[2COS(A/2)].本方法的优点：1)相对于固定在钢丝绳上的随动式测量装置，定滑轮组和力传感器组成的钢丝绳测力装置不受钢丝绳运动行程限制，便于在飞机或直升机上改装、也可以集成在绞车内部，以满足绞车控制系统信号测量与反馈要求；2)在测力轮支点处串列安装两个相同的力传感器，可以方便地实现测力功能的双余度设计，以满足机载设备高可靠性要求；3)通过改变定滑轮之间位置的几何角度关系，可以实现传感器量程与钢丝绳张力之间的最佳匹配，从而提高测力精度。附图说明图1是本专利技术机载绞车示意图；图2是本专利技术钢丝绳张力测量装置结构示意图。其中：1－机载绞车2－钢丝绳3－测力装置4－定滑轮5－外部负载6－前导向轮7-测力轮8-后导向轮9-力传感器一10－力传感器二A－固定夹角T－理论张力Q－支反力具体实施方式如图1所示，在飞机上利用机载绞车1作为动力源，通过控制系统收放钢丝绳2带动负载5做收放运动，为了测量绞车钢丝绳张力，在其传动路线上设置测力装置3，测量钢丝绳张力作为控制系统的控制与显示参数，定滑轮4可根据钢索传动线路需要设置。钢丝绳张力测量装置结构示意图如图2，包括支架、前导向轮6、测力轮7、后导向轮8、力传感器一9和力传感器二10；前导向轮6和后导向轮8通过支架安装在机体结构上，测力轮7具有活动支架，并且所述前导向轮6、测力轮7和后导向轮8形成具有固定夹角A的三角形，力传感器一9和力传感器二10串联连接，并在一侧与测力轮7的活动支架连接，在另一侧与机体结构连接；通过测量测力轮7的支反力Q可以得到钢丝绳2的理论张力T，T＝Q/[2COS(A/2)]；通过标校，精确得到Q-T之间的对应关系。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机载钢丝绳张力测量装置，其特征在于：其包括支架、前导向轮(6)、测力轮(7)、后导向轮(8)、力传感器一(9)和力传感器二(10)；前导向轮(6)和后导向轮(8)通过支架安装在机体结构上，测力轮(7)具有活动支架，并且所述前导向轮(6)、测力轮(7)和后导向轮(8)形成具有固定夹角A的三角形，力传感器一(9)和力传感器二(10)串联连接，并在一侧与测力轮(7)的活动支架连接，在另一侧与机体结构连接；通过测量测力轮(7)的支反力Q可以得到钢丝绳(2)的理论张力T，T＝Q/[2COS(A/2)]；通过标校，精确得到Q‑T之间的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种机载钢丝绳张力测量装置，其特征在于：其包括支架、前导向轮(6)、测力轮(7)、后导向轮(8)、力传感器一(9)和力传感器二(10)；前导向轮(6)和后导向轮(8)通过支架安装在机体结构上，测力轮(7)具有活动支架，并且所述前导向轮(6)、测力轮(7)和后导向轮(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛亚宏，吕文杰，刘茜，王进，赵晨，
申请(专利权)人：中国飞行试验研究院，
类型：发明
国别省市：陕西;61