本发明专利技术公开了一种深立井多绳缠绕提升钢丝绳张力自动均衡装置及方法，包括由滚筒提升机、提升钢丝绳、提升容器、反绳轮、尾绳组成的驱动系统，驱动系统上设有可以上下运行的滑动导向天轮，滑动导向天轮上连接有平衡绳组成的张力平衡机构。当提升系统运行过程中出现提升钢丝绳张力不平衡状态时，通过连接在滑动导向天轮上的张力平衡机构实现张力平衡。其结构简单、易加工、性能可靠、安装和维护简单，能够自动调节各钢丝绳张力平衡。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多绳摩擦提升系统，尤其是一种适用于深立井的多绳缠绕提升钢丝绳张力自平衡装置及方法。
技术介绍
在多绳缠绕提升系统中，各根钢丝绳的均载对提升系统的安全性、经济性有着极其重要的影响，所以张力平衡装置至关重要。目前，提升系统中钢丝绳的张力平衡调节方式主要是基于联通原理的液压系统来控制液压缸的伸缩，进而调节绳长平衡张力，该方法调节行程不能太长，否则法实现自动调节，同时液压系统易泄露，造成安全隐患；另外一种调节方式是通过等臂的杠杆原理控制连接点的高低，进而调节绳长平衡张力。该方法主要缺点是调节行程短，。若人工参与调节，则工作量大，容易造成不必要的事故，不利于提升系统的高效运行。
技术实现思路
技术问题：本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种深立井多绳缠绕提升钢丝绳张力自动均衡装置及方法，解决在多绳提升过程中出现张力不均衡状态下，通过自身实时跟随性的动态变化调节张力平衡。技术方案：本专利技术的深立井多绳提升钢丝绳张力自动均衡装置，包括驱动系统，所述驱动系统上设有可以上下运行的两组滑动导向天轮，两组滑动导向天轮上连接有张力平衡机构；所述的滑动导向天轮包括导向天轮、固定导向天轮的轴、与导向天轮同轴的动滑轮，导向天轮与动滑轮均绕轴转动；导向天轮的两侧竖直布置有滑轨，轴的两端设有与滑轨相吻合的滑块，滑块上设有可以在滑轨内运动的滚动导靴；所述的张力平衡机构包括平衡钢丝绳、固定在井道梁架上的顶梁，顶梁上固定有两排定滑轮，所述的平衡钢丝绳一端固定在顶梁上，另一端依次绕过动滑轮和定滑轮后固定在顶梁上。所述的导向天轮为2个。所述的动滑轮设在导向天轮两侧，对称布置，每一侧各有两个。使用上所述装置的深立井多绳提升钢丝绳张力自动均衡方法，包括如下步骤：a.开始工作前，由于张力平衡机构中的平衡钢丝绳内各处的张力时刻保持相同，缠绕在两组滑动导向天轮上的动滑轮与定滑轮上的平衡钢丝绳作用下，使两组滑动导向天轮上相应的动滑轮受到平衡钢丝绳的相同的拉力，即施加在两组滑动导向天轮的拉力相同，从而保持提升钢丝绳间的张力平衡。b.工作过程中，当深立井提升系统运行过程中出现其中一根提升钢丝绳相对另一根提升钢丝绳在下放或上升过程中释放或缠绕距离不同而形成提升钢丝绳张力不平衡状态时，其中一根张力增大的提升钢丝绳施加在其中一组滑动导向天轮相应的导向天轮上，由于其压力大于平衡钢丝绳通过缠绕在相应的动滑轮上而形成的拉力，使该导向天轮在两侧滑轨内相对向下运动；另一根张力变小的提升钢丝绳施加在另一组滑动导向天轮相应的导向天轮上，由于其压力小于平衡钢丝绳通过缠绕在相应的动滑轮上而形成的拉力，使该导向天轮在两侧滑轨内相对向上运动。c.在两组导向天轮各自相对运动过程中，提升钢丝绳张力大的一侧的导向天轮由于向下运动使相应的提升钢丝绳的长度变小而减小了其张力，平衡了由于该提升钢丝绳下放过程释放距离相对过少或上升过程缠绕距离相对过多导致的提升钢丝绳相对增加的张力；相反，提升钢丝绳张力小的一侧的导向天轮由于向上运动使相应的提升钢丝绳的长度变大而增大了其张力，平衡了由于该提升钢丝绳下放过程释放距离相对过多或上升过程缠绕距离相对过少导致的提升钢丝绳相对减少的张力；由于平衡钢丝绳内各处的张力时刻保持相同，因此施加在两组滑动导向天轮的拉力相同，从而相应的滑动导向天轮上的提升钢丝绳的张力保持相同，最终实现多根提升钢丝绳张力自动均衡。有益效果：本专利技术通过连接在滑动导向天轮上的张力平衡机构实现张力平衡，与现有技术相比，结构简单、易加工、性能可靠、安装和维护简单，同时能够实时监测、自动调节各钢丝绳张力。具有如下优点：(1)本专利技术动作可靠，可自动调节各提升钢丝绳的张力并使受力均匀，减小钢丝绳的磨损，提高钢丝绳的使用寿命，保证提升容器运行的平稳和安全，有利于提高提升系统的可靠性。(2)本专利技术的张力平衡机构采用滑轮组系统，调节快速准确，没有延迟，效果直观。不需人工测量钢丝绳上的拉力就能自动调节张力平衡，且能保证各曳引钢丝绳的张力一致。(3)本专利技术结构简单，方便加工和安装使用，可有效节约安装与调试时间，提高使用效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的平面结构示意图；图3为本专利技术的滑动导向天轮与张力平衡机构结构示意图。图中：驱动系统1、滚筒提升机1-1、提升钢丝绳1-2、提升容器1-3、反绳轮1-4、尾绳1-5、滑动导向天轮2、导向天轮2-1、轴2-2、动滑轮2-3、滑轨2-4、滑块2-5、滚动导靴2-6、张力平衡机构3、平衡钢丝绳3-1、定滑轮3-2、顶梁3-3。具体实施方式下面结合附图中的实施例对本专利技术作进行进一步的描述：本专利技术的深立井多绳提升钢丝绳张力自动均衡装置，主经由驱动系统1、设在驱动系统1上的两组滑动导向天轮2，两组滑动导向天轮2可以在驱动系统1上上下运行，两组滑动导向天轮2上连接有张力平衡机构3；所述的驱动系统1包括滚筒提升机1-1、提升钢丝绳1-2、提升容器1-3、反绳轮1-4和尾绳1-5，所述的提升钢丝绳1-2缠绕在滚筒提升机1-1和滑动导向天轮2上，提升钢丝绳1-2的两端分别固定在两个提升容器1-3的上方，靠滚筒提升机1-1一侧的提升容器1-3上方设有引导提升钢丝绳1-2的反绳轮1-4，所述尾绳1-5的两端分别固定在两个提升容器1-3的下方；所述的滑动导向天轮2包括导向天轮2-1、固定导向天轮2-1的轴2-2、与导向天轮2-1同轴的动滑轮2-3，导向天轮2-1与动滑轮2-3均绕轴2-2转动；导向天轮2-1的两侧竖直布置有滑轨2-4，轴2-2的两端设有与滑轨2-4相吻合的滑块2-5，滑块2-5上设有可以在滑轨内运动的滚动导靴2-6；导向天轮2-1上绕有提升钢丝绳1-2。所述的导向天轮2-1为2个。所述的动滑轮2-3设在导向天轮2-1两侧，对称布置，每一侧各有两个。所述的张力平衡机构3包括平衡钢丝绳3-1、固定在井道梁架上的顶梁3-3，顶梁3-3上固定有两排定滑轮3-2，所述的平衡钢丝绳3-1一端固定在顶梁3-3上，另一端依次绕过动滑轮2-3和定滑轮3-2后固定在顶梁3-3上。本专利技术的深立井多绳提升钢丝绳张力自动均衡方法，包括如下步骤：a.开始工作前，由于张力平衡机构3中的平衡钢丝绳3-1内各处的张力时刻保持相同，缠绕在两组滑动导向天轮2上的动滑轮2-3与定滑轮3-2上的平衡钢丝绳3-1作用下，使两组滑动导向天轮2上相应的动滑轮2-3受到平衡钢丝绳3-1的相同的拉力，即施加在两组滑动导向天轮2的拉力相同，从而保持提升钢丝绳间的张力平衡。b.工作过程中，当深立井提升系统运行过程中出现其中一根提升钢丝绳相对另一根提升钢丝绳在下放或上升过程中释放或缠绕距离不同而形成提升钢丝绳1-2张力不平衡状态时，其中一根张力增大的提升钢丝绳1-2施加在其中一组滑动导向天轮2相应的导向天轮2-1上，由于其压力大于平衡钢丝绳3-1通过缠绕在相应的动滑轮2-3上而形成的拉力，使该导向天轮2-1在两侧滑轨2-4内相对向下运动；另一根张力变小的提升钢丝绳1-2施加在另一组滑动导向天轮2相应的导向天轮2-1上，由于其压力小于平衡钢丝绳3-1通过缠绕在相应的动滑轮2-3上而形成的拉力，使该导向天轮2-1在两侧滑轨2-4内相对向上运动。c.在两组导向天轮2-1各自相对运动过程中，提本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种深立井多绳提升钢丝绳张力自动均衡装置，包括驱动系统(1)，其特征在于：所述驱动系统(1)上设有可以上下运行的两组滑动导向天轮(2)，两组滑动导向天轮(2)上连接有张力平衡机构(3)；所述的滑动导向天轮(2)包括导向天轮(2‑1)、固定导向天轮(2‑1)的轴(2‑2)、与导向天轮(2‑1)同轴的动滑轮(2‑3)，导向天轮(2‑1)与动滑轮(2‑3)均绕轴(2‑2)转动；导向天轮(2‑1)的两侧竖直布置有滑轨(2‑4)，轴(2‑2)的两端设有与滑轨(2‑4)相吻合的滑块(2‑5)，滑块(2‑5)上设有可以在滑轨内运动的滚动导靴(2‑6)；所述的张力平衡机构(3)包括平衡钢丝绳(3‑1)、固定在井道梁架上的顶梁(3‑3)，顶梁(3‑3)上固定有两排定滑轮(3‑2)，所述的平衡钢丝绳(3‑1)一端固定在顶梁(3‑3)上，另一端依次绕过动滑轮(2‑3)和定滑轮(3‑2)后固定在顶梁(3‑3)上。
【技术特征摘要】
1.一种深立井多绳提升钢丝绳张力自动均衡装置，包括驱动系统(1)，其特征在于：所述驱动系统(1)上设有可以上下运行的两组滑动导向天轮(2)，两组滑动导向天轮(2)上连接有张力平衡机构(3)；所述的滑动导向天轮(2)包括导向天轮(2-1)、固定导向天轮(2-1)的轴(2-2)、与导向天轮(2-1)同轴的动滑轮(2-3)，导向天轮(2-1)与动滑轮(2-3)均绕轴(2-2)转动；导向天轮(2-1)的两侧竖直布置有滑轨(2-4)，轴(2-2)的两端设有与滑轨(2-4)相吻合的滑块(2-5)，滑块(2-5)上设有可以在滑轨内运动的滚动导靴(2-6)；所述的张力平衡机构(3)包括平衡钢丝绳(3-1)、固定在井道梁架上的顶梁(3-3)，顶梁(3-3)上固定有两排定滑轮(3-2)，所述的平衡钢丝绳(3-1)一端固定在顶梁(3-3)上，另一端依次绕过动滑轮(2-3)和定滑轮(3-2)后固定在顶梁(3-3)上。2.根据权利要求1所述的深立井多绳提升钢丝绳张力自动均衡装置，其特征在于：所述的导向天轮(2-1)为2个。3.根据权利要求1所述的深立井多绳提升钢丝绳张力自动均衡装置，其特征在于：所述的动滑轮(2-3)设在导向天轮(2-1)两侧，对称布置，每一侧各有两个。4.一种使用权利要求1、2或3所述装置的深立井多绳提升钢丝绳张力自动均衡方法，其特征在于包括如下步骤：a.开始工作前，由于张力平衡机构(3)中的平衡钢丝绳(3-1)内各处的张力时刻保持相同，缠绕在两组滑动导向天轮(2)上的动滑轮(2-3)与定滑轮(3-2)上的平衡钢丝绳(3-1)作用下，使两组滑动导向天轮(2)上相应的动滑轮(2-3)受到平衡钢丝绳(3-1)的相同的拉力，即施加...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹国华，蒋立飞，朱真才，范纪宇，苏卓，彭维红，周公博，彭玉兴，李伟，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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