一种用于PCB板的收放板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于PCB板的收放板装置，该装置包括机架、设置在机架上的十字滑台机械手、运送台、六轴机械手、翻板机，所述机架上方的一侧设置有进板位和出板位，另一侧设置有运送台，所述进板位上方设置用于将PCB板从进板位移动到运送台的十字滑台机械手；所述机架的中心设置六轴机械手；所述机架下方的左右两侧分别设置有正面AOI主机、反面AOI主机，所述正面AOI主机、反面AOI主机的一侧分别设置有打码机机械手，所述反面AOI主机上设置用于将PCB板翻板的翻板机。本实用新型专利技术结构简单、加工便捷，能够完全自动化完成，无需人工翻板，提高了加工效率。

Retractable plate device for PCB board

The utility model discloses a retractable plate device for PCB plate, the device comprises a frame, arranged on the frame and a cross slide table, carrying manipulator, six axis manipulator, turning machine, side of the machine frame is arranged in the board and board, the other side is provided with a transport station for setting, cross slide manipulator PCB plate from the plate of a mobile station to transport into the top plate; the frame is arranged in the center of the six axis manipulator; under the framework of the left and right sides are respectively provided with positive and negative AOI host AOI host, one side of the front of the AOI machine, the main villain AOI host code machine are respectively provided with a mechanical hand, the opposite of the AOI host for setting PCB plate turning plate turnover machine. The utility model has the advantages of simple structure, convenient processing, complete automation, no manual turnover, and high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于PCB板加工
，具体涉及一种用于PCB板的收放板装置。
技术介绍
由于PCB板加工需要对其正面和反面分别进行，然而目前加工设备是独立设置的，中间的除尘和翻板需要工人手动完成，严重影响了加工效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种用于PCB板的收放板装置。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术实施例提供一种用于PCB板的收放板装置，该装置包括机架、设置在机架上的十字滑台机械手、运送台、六轴机械手、翻板机，所述机架上方的一侧设置有进板位和出板位，另一侧设置有运送台，所述进板位上方设置用于将PCB板从进板位移动到运送台的十字滑台机械手；所述机架的中心设置六轴机械手；所述机架下方的左右两侧分别设置有正面AOI主机、反面AOI主机，所述正面AOI主机、反面AOI主机的一侧分别设置有打码机机械手，所述反面AOI主机上设置用于将PCB板翻板的翻板机。上述方案中，所述运送台远离出板位的一侧依次设置有用于粘尘的粘尘机、用于校正PCB板位置便于六轴机械手抓取的校正台。上述方案中，所述进板位和出板位下方设置有换篮机械手。上述方案中，所述机架的一侧设置有用于控制各部件的电控箱。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构简单、加工便捷，能够完全自动化完成，无需人工翻板，提高了加工效率。附图说明图1为本技术实施例提供一种用于PCB板的收放板装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供一种用于PCB板的收放板装置，如图1所示，该装置包括机架、设置在机架上的十字滑台机械手3、运送台4、六轴机械手7、正面AOI主机8、反面AOI主机9、翻板机12，所述机架上方的一侧设置有进板位1和出板位2，另一侧设置有运送台4，所述进板位1上方设置用于将PCB板从进板位1移动到运送台4的十字滑台机械手3；所述机架的中心设置六轴机械手7；所述机架下方的左右两侧分别设置正面AOI主机8、反面AOI主机9，所述正面AOI主机8、反面AOI主机9的一侧分别设置有打码机机械手10，所述反面AOI主机9上设置用于将PCB板翻板的翻板机12。所述运送台4远离出板位2的一侧依次设置有用于粘尘的粘尘机5、用于校正PCB板位置便于六轴机械手7抓取的校正台6。所述进板位1和出板位2下方设置有换篮机械手11。所述机架的一侧设置有用于控制各部件的电控箱。本技术的工作过程：工作人员将装有待加工PCB板的手推车推至进板位1下方，所述十字滑台机械手3抓取手推车内的PCB板移动至运送台4，随着所述运送台4的运动，该PCB板通过粘尘机5除尘后到达校正台6，通过校正台6进行位置校正后，所述六轴机械手7抓取校正后的PCB板移动至正面AOI主机8，位于正面AOI主机8一侧的打码机机械手10对正面进行打码工作，完成之后，所述六轴机械手7位于正面AOI主机8上的PCB板至位于反面AOI主机9上方的翻板机12上，所述翻板机12将PCB板进行翻转，之后位于反面AOI主机9一侧的打码机机械手10对反面进行打码工作，最后所述六轴机械手7抓取PCB板移动至出板位2，收集在位于出板位2下方的手推车内。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于PCB板的收放板装置，其特征在于，该装置包括机架、设置在机架上的十字滑台机械手、运送台、六轴机械手、翻板机，所述机架上方的一侧设置有进板位和出板位，另一侧设置有运送台，所述进板位上方设置用于将PCB板从进板位移动到运送台的十字滑台机械手；所述机架的中心设置六轴机械手；所述机架下方的左右两侧分别设置有正面AOI主机、反面AOI主机，所述正面AOI主机、反面AOI主机的一侧分别设置有打码机机械手，所述反面AOI主机上设置用于将PCB板翻板的翻板机。

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板的收放板装置，其特征在于，该装置包括机架、设置在机架上的十字滑台机械手、运送台、六轴机械手、翻板机，所述机架上方的一侧设置有进板位和出板位，另一侧设置有运送台，所述进板位上方设置用于将PCB板从进板位移动到运送台的十字滑台机械手；所述机架的中心设置六轴机械手；所述机架下方的左右两侧分别设置有正面AOI主机、反面AOI主机，所述正面AOI主机、反面AOI主机的一侧分别设置有打码机机械手，所述反面AOI主...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓坤檀，
申请(专利权)人：东莞科耀机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44