一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其包括中央控制系统以及若干水钻，水钻与伺服电机以及伺服驱动器连接，伺服驱动器通过CANopen总线与中央控制系统连接，中央控制系统与人机操作界面连接，中央控制系统包括PLC，PLC为施耐德M241，PLC包括若干控制驱动器，控制驱动器分别通过CANopen总线与伺服驱动器连接，并控制水钻的动作，通过采用CANopen总线通讯，直接通过总线与各个水钻的伺服驱动器连接，可以减少线束的使用，直接通过PLC进行控制，通过总线发送控制指令，可以减少操作过程中的时间损坏，提高生产效率，而且使其整体自动化程度更高。

A control system of diamond drilling machine based on CANopen bus

The utility model provides a drilling machine control system based on CANopen bus, which comprises a central control system and a plurality of diamond, diamond is connected with the servo motor and servo driver, servo drive through the CANopen bus is connected with a central control system, central control system and man-machine interface connected to the central control system, including PLC PLC, Schneider M241 PLC, including several control drive control driver are respectively connected through the CANopen bus with the servo driver, and control water movement, through the use of CANopen bus communication, servo driver directly through the bus and all water connections, can reduce the use of wire harness, directly through the PLC control, control commands transmitted through a bus, can reduce the operation process in the time of damage, improve production efficiency, but also make the whole process automation Higher degree.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化领域，尤其涉一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统。
技术介绍
现有的水钻机械有若干水钻，每个水钻都需要伺服电机去操作，而目前都是采用控制线分别伺服电机进行控制，因此导致整个水钻机械的线路较多，每个水钻都需要一根线与控制器连，导致控制器的控制程序较为复杂，极大的提高了水钻动作的反应速度，导致生产效率较低。
技术实现思路
为了克服以上的技术不足，本技术提供一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统。本技术提供一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其包括中央控制系统以及若干水钻，所述水钻与伺服电机以及伺服驱动器连接，所述伺服驱动器通过CANopen总线与中央控制系统连接，所述中央控制系统与人机操作界面连接，所述中央控制系统包括PLC，所述PLC为施耐德M241，所述PLC包括若干控制驱动器，所述控制驱动器分别通过CANopen总线与伺服驱动器连接，并控制水钻的动作。所述人机操作界面为HMI触摸屏。所述中央控制系统设置在设备柜内，所述设备柜内设有风扇以及插座，所述中央控制系统的主回路与继电器KM0的线圈形成回路，所述继电器KM0的开关则串联在三相电网的供电端内，并与风扇和插座构成回路。所述三相电网与伺服驱动器以及伺服电机之间设有闸刀开关。所述中央控制系统的供电电路设有整流装置。所述控制驱动器包括动作模块和通讯模块，所述通讯模块为CANopen通讯模块。所述中央控制系统的供电电路设有变频器。所述供电电路与PLC之间串联有保险丝。所述中央控制系统与三相电网之间设有备用供电电路。本技术的有益效果：通过采用CANopen总线通讯，直接通过总线与各个水钻的伺服驱动器连接，可以减少线束的使用，同时直接通过PLC进行控制，通过总线发送控制指令，可以减少操作过程中的时间损坏，提高生产效率，而且使其整体自动化程度更高，可以直接在人机界面进行所有步骤设计，而无需进行各个水钻的动作调试。附图说明图1是本技术的电路原理示意图。图2是本技术的供电电路的原理示意图。图3是本技术的连接关系的网路拓扑示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：如图所示，本技术提供一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其包括中央控制系统以及若干水钻，所述水钻与伺服电机以及伺服驱动器连接，所述伺服驱动器通过CANopen总线与中央控制系统连接，所述中央控制系统与人机操作界面连接，所述中央控制系统包括PLC4，所述PLC4为施耐德M241，所述PLC4包括若干控制驱动器，所述控制驱动器分别通过CANopen总线与伺服驱动器连接，并控制水钻的动作。本技术集成度高，直接通过人机操作界面对中央控制系统进行整个水钻机械7的控制，且其采用CANopen总线6直接对所有的水钻进行控制，解决了以往水钻机械线束较多的问题，而且以往的水钻机械需要对所以的水钻进行调试，由于各个水钻通过独立的接线与控制器连接，故需要一个个进行调试，其耗费时间较大，而本申请中则直接通过中央控制系统利用CANopen总线直接发送所有指令，其会将指令输送到对应的水钻的伺服驱动器，对其同时进行调试，极大的减少了调试时间，提高了生产效率。所述人机操作界面为HMI触摸屏5，采用HMI触摸屏可以直接在触摸屏上进行参数指令设置，操作方便快捷，而且也能直观的获得目前工作中的状态，该HMI触摸屏采用昆仑通态HMI触摸屏。所述中央控制系统设置在设备柜内，所述设备柜内设有风扇以及插座，所述中央控制系统的主回路与继电器KM0的线圈形成回路，所述继电器KM0的开关则串联在三相电网的供电端内，并与风扇和插座构成回路。所述主回路通过控制开关控制导通状态，即当控制开关SW1闭合时，才会使得柜内风扇以及插座2得电，从而避免了两个回路之间需要两个开关控制的问题，也能使得风扇随着主回路工作而工作，实现对柜内的散热，避免了采用双开关时，只开启主回路忘记开启风扇的问题发生，也可以避免忘记关风扇1的问题出现，实现节能环保的效果。所述三相电网与伺服驱动器以及伺服电机之间设有闸刀开关Q27，实现对水钻的供电控制，避免其长时间处于供电状态。所述中央控制系统的供电电路设有整流装置3。将三相电网的交流电通过整流装置转换成直流电，并对中央控制系统和人机操作界面供电。所述控制驱动器包括动作模块和通讯模块，所述通讯模块为CANopen通讯模块。该动作模块可以设定水钻伺服电机的动作，也可以设定为其他功能件的动作，直接通过CANopen通讯模块将指令以信号的方式输送至伺服驱动器所述中央控制系统的供电电路设有变频器，采用变频器则可以无需整流装置，可以直接通过变频器将交流转换为直流。所述供电电路与PLC之间串联有保险丝，起到保护的作用。所述中央控制系统与三相电网之间设有备用供电电路，在主的供电电路出现故障时，该备用供电电路自动切换，以确保水钻机械的正常工作。实施例不应视为对本技术的限制，任何基于本技术的精神所作的改进，都应在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其特征在于：其包括中央控制系统以及若干水钻，所述水钻与伺服电机以及伺服驱动器连接，所述伺服驱动器通过CANopen总线与中央控制系统连接，所述中央控制系统与人机操作界面连接，所述中央控制系统包括PLC，所述PLC为施耐德M241，所述PLC包括若干控制驱动器，所述控制驱动器分别通过CANopen总线与伺服驱动器连接，并控制水钻的动作。

【技术特征摘要】
1.一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其特征在于：其包括中央控制系统以及若干水钻，所述水钻与伺服电机以及伺服驱动器连接，所述伺服驱动器通过CANopen总线与中央控制系统连接，所述中央控制系统与人机操作界面连接，所述中央控制系统包括PLC，所述PLC为施耐德M241，所述PLC包括若干控制驱动器，所述控制驱动器分别通过CANopen总线与伺服驱动器连接，并控制水钻的动作。2.根据权利要求1所述的一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其特征在于，所述人机操作界面为HMI触摸屏。3.根据权利要求1所述的一种基于CANopen总线的水钻机械控制系统，其特征在于，所述中央控制系统设置在设备柜内，所述设备柜内设有风扇以及插座，所述中央控制系统的主回路与继电器KM0的线圈形成回路，所述继电器KM0的开关则串联在三相电网的供电端内，并与风扇和插座构成回路。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔翔，汤岳斌，彭姣娇，曾宪武，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33