胶带自动粘贴机制造技术

本发明专利技术涉及双玻组件封装技术领域，特别是涉及一种胶带自动粘贴机，包括：粘胶机构、导向机构和支架，粘胶机构和导向机构均设置在支架上；胶带设置在支架上；粘胶机构能够相对于待粘贴面板运动，用于将胶带粘贴在待粘贴面板上；导向机构用于引导粘胶机构的粘胶走向。本发明专利技术提供的胶带自动粘贴机，能够自动完成胶带的粘贴操作，无需投入过多人力，只需在初始时将胶带的一端粘贴在待粘贴面板上，通过粘胶机构在待粘贴面板上运动以将胶带沿着运动轨迹粘贴在待粘贴面板上，并且在胶带粘贴的过程中，可以利用导向机构对粘胶机构的粘胶走向进行引导，无需停止粘胶动作手动进行换向，从而能够有效提高胶带粘贴工序的效率，减小人力成本。

Automatic adhesive tape sticking machine

The invention relates to the technical field of double glass package, especially relates to an automatic tape machine, including: adhesive mechanism and a guide mechanism and a bracket, adhesive mechanism and guiding mechanism are arranged on the bracket; the tape is arranged on the bracket; adhesive mechanism can paste relative to panel movement for adhesive tape to be stuck in the panel on the guiding mechanism; mechanism to guide for viscose rayon. Automatic tape machine provided by the invention can automatically complete the paste tape, does not need to invest too much manpower, only at the initial time of tape at one end of the paste in the paste to the panel, the panel to be stuck in the viscose body movement to be stuck on the tape along the trajectory to be stuck on the panel, and in the process of adhesive tape, can use guiding mechanism of viscose viscose to guide mechanism, without stopping the manual reversing action of viscose, which can effectively improve the efficiency of the tape stripping process, reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及双玻组件封装
，特别是涉及一种胶带自动粘贴机。
技术介绍
双玻组件由于其一系列优点被广泛使用，目前基于水汽侵蚀EVA胶膜似乎只有大约0.5～1cm的深度，双玻组件基本都采用不封边结构，但是由于EVA胶膜的水汽穿透率高达20-30克/m2·天，不封边结构设计对于双玻组件行业普遍承诺的30年存在很大的风险。为解决双玻组件行业中边沿密封性问题，提出采用丁基胶带封边的方式进行，但这种自粘型丁基胶带在玻璃边沿的粘贴过程操作复杂，对人员操作技术要求较高，并且手工粘贴边沿一圈需要3～5min，极大地降低了生产速率，增加了人力成本。
技术实现思路
基于此，有必要针对人力成本较高，生产速率低下等问题，提供一种能够自动粘贴胶带的胶带自动粘贴机。上述目的通过以下技术方案实现：一种胶带自动粘贴机，包括：粘胶机构、导向机构和支架，粘胶机构和导向机构均设置在支架上；胶带设置在支架上；粘胶机构能够相对于待粘贴面板运动，用于将胶带粘贴在待粘贴面板上；导向机构用于引导粘胶机构的粘胶走向。在其中一个实施例中，导向机构包括导向轮、压力传感器和控制器，压力传感器与控制器电连接；导向轮能够相对于待粘贴面板运动；压力传感器用于监测导向轮与待粘贴面板的压力信号，当压力传感器监测到的压力信号消失时，通过控制器控制导向机构换向，导向机构换向使得粘胶机构的粘胶走向调整了预设角度。在其中一个实施例中，导向机构还包括的前导向杆、后导向杆和驱动部；前导向杆的一端与导向轮连接，另一端与后导向杆转动连接；后导向杆的另一端与粘胶机构连接；驱动部与控制器电连接；当压力传感器监测到的压力信号消失时，通过控制器控制驱动部驱动前导向杆相对后导向杆转动预设角度；当压力传感器监测到的压力信号恢复时，通过控制器控制驱动部驱动后导向杆相对前导向杆转动相应预设角度。在其中一个实施例中，预设角度为90°。在其中一个实施例中，导向轮为圆柱形结构，其侧壁上开设有环形凹槽；导向轮通过凹槽夹持于待粘贴面板的边沿，并能够沿待粘贴面板的周向运动。在其中一个实施例中，粘胶机构包括驱动轮、压紧部和驱动源，驱动轮与压紧部上下对称地布置于待粘贴面板的两侧；胶带的一端穿设于驱动轮与待粘贴面板之间；驱动源与驱动轮传动连接，用于带动驱动轮转动，从而使支架相对于待粘贴面板运动，胶带在支架的运动过程中被驱动轮压紧粘贴在待粘贴面板的表面。在其中一个实施例中，压紧部包括压紧轮。在其中一个实施例中，粘胶机构还包括调节结构，调节结构用于调节驱动轮与压紧部的距离。在其中一个实施例中，调节结构包括第一调节臂和第二调节臂，第一调节臂的一端与驱动轮固连，第二调节臂的一端与压紧部固连；第一调节臂的另一端与第二调节臂的另一端利用弹簧螺栓连接。在其中一个实施例中，粘胶机构还包括终压定位轮，终压定位轮到待粘贴面板的距离与驱动轮到待粘贴面板的距离保持一致；终压定位轮的边沿到待粘贴面板的边沿的距离小于或等于预设值。在其中一个实施例中，终压定位轮的边沿处设置有切削刀和刮除刀；切削刀用于切削掉粘贴到凸出于终压定位轮的边沿的待粘贴面板上的胶带；刮除刀用于刮除切削掉的胶带。在其中一个实施例中，驱动源为电机，电机通过传输带带动驱动轮转动。上述胶带自动粘贴机，能够自动完成胶带的粘贴操作，无需投入过多人力，只需在初始时将胶带的一端粘贴在待粘贴面板上，通过粘胶机构在待粘贴面板上运动以将胶带沿着运动轨迹粘贴在待粘贴面板上，并且在胶带粘贴的过程中，可以利用导向机构对粘胶机构的粘胶走向进行引导，无需停止粘胶动作手动进行换向，从而能够有效提高胶带粘贴工序的效率，减小人力成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供的胶带自动粘贴机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的胶带自动粘贴机的导向机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的胶带自动粘贴机的导向机构变换方向示意图；图4为本专利技术实施例提供的胶带自动粘贴机的调节结构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的胶带自动粘贴机的终压定位轮的结构示意图。其中：100-粘胶机构；110-驱动轮；120-压紧部；130-驱动源；140-调节结构；141-第一调节臂；142-第二调节臂；143-弹簧螺栓；150-终压定位轮；151-切削刀；152-刮除刀；200-导向机构；210-导向轮；220-压力传感器；230-前导向杆；240-后导向杆；250-驱动部；300-支架；400-胶带；500-待粘贴面板。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本专利技术的胶带自动粘贴机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。在双玻组件封装过程中，为提高光伏玻璃封边操作的效率，降低工人劳动强度，因此产生了本专利技术创造。本专利技术的胶带自动粘贴机，不仅能够应用于双玻组件
将丁基胶带粘贴在玻璃边沿上，以实现胶带自动粘贴到玻璃边沿上，提高双玻组件的生产效率。同时也能够应用于其他
，例如包装
，实现胶带的自动粘贴，提高生产效率。如图1所示，本专利技术一实施例的胶带自动粘贴机，包括：粘胶机构100和导向机构200，以及用于安装粘胶机构100和导向机构200的支架300。支架300可采用铝合金等结实轻质材料组成，胶带400设置在支架300上，较佳地，位于粘胶机构100上方的位置。胶带400一般指的是具有滚筒的胶带400，支架300上可以固定有一个固定轴，胶带滚筒穿设在固定轴上，拉扯胶带400，胶带滚筒能够自身转动，从而能够轻松地不断拉扯出胶带400，便于粘贴。或者支架300上设置有一个可转动的轴，胶带400卷在轴上，也能够实现不断拉扯胶带400。粘胶机构100用于将胶带400粘贴在待粘贴面板500上，例如双玻组件的玻璃边沿。导向机构200用于引导粘胶机构100的粘胶走向，例如双玻组件的玻璃一条边粘贴完胶带400后，需要去另一条边继续粘贴胶带400，而导向机构200的作用就是引导粘胶机构100粘贴完一条边后能够自动转向到另一条边继续粘胶操作。这样，能够自动完成胶带400的粘贴动作以及自动完成粘贴过程中的转向动作，相比较传统的人工粘贴胶带400方式，不仅生产效率大大提高，人工成本大大降低，而且，由于是机械粘胶，在粘胶过程中的粘胶力度始终一致，使得粘贴的胶带400粘贴均匀。粘胶机构100的结构形式可以有多种，作为一种优选的实施方式，粘胶机构100包括驱动轮110、压紧部120和驱动源130，驱动轮110与压紧部120上下对称地布置于待粘贴面板500的两侧；胶带400的一端穿设于驱动轮110与待粘贴面板500之间；驱动源130与驱动轮110传动连接，用于带动驱动轮110转动，从而使支架300相对于待粘贴面板500运动，胶带400在支架300的运动过程中被驱动轮110压紧粘贴在待粘贴面板500的表面。其中，压紧部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶带自动粘贴机，其特征在于，包括：粘胶机构(100)、导向机构(200)和支架(300)，所述粘胶机构(100)和所述导向机构(200)均设置在所述支架(300)上；胶带(400)设置在所述支架(300)上；所述粘胶机构(100)能够相对于待粘贴面板(500)运动，用于将胶带(400)粘贴在待粘贴面板(500)上；所述导向机构(200)用于引导所述粘胶机构(100)的粘胶走向。

【技术特征摘要】
1.一种胶带自动粘贴机，其特征在于，包括：粘胶机构(100)、导向机构(200)和支架(300)，所述粘胶机构(100)和所述导向机构(200)均设置在所述支架(300)上；胶带(400)设置在所述支架(300)上；所述粘胶机构(100)能够相对于待粘贴面板(500)运动，用于将胶带(400)粘贴在待粘贴面板(500)上；所述导向机构(200)用于引导所述粘胶机构(100)的粘胶走向。2.根据权利要求1所述的胶带自动粘贴机，其特征在于，所述导向机构(200)包括导向轮(210)、压力传感器(220)和控制器，所述压力传感器(220)与所述控制器电连接；所述导向轮(210)能够相对于待粘贴面板(500)运动；所述压力传感器(220)用于监测所述导向轮(210)与待粘贴面板(500)的压力信号，当所述压力传感器(220)监测到的压力信号消失时，通过所述控制器控制所述导向机构(200)换向，所述导向机构(200)换向使得所述粘胶机构(100)的粘胶走向调整了预设角度。3.根据权利要求2所述的胶带自动粘贴机，其特征在于，所述导向机构(200)还包括前导向杆(230)、后导向杆(240)和驱动部(250)；所述前导向杆(230)的一端与所述导向轮(210)连接，另一端与所述后导向杆(240)转动连接；所述后导向杆(240)的另一端与所述粘胶机构(100)连接；所述驱动部(250)与所述控制器电连接；当所述压力传感器(220)监测到的压力信号消失时，通过所述控制器控制所述驱动部(250)驱动所述前导向杆(230)相对所述后导向杆(240)转动预设角度；当所述压力传感器(220)监测到的压力信号恢复时，通过所述控制器控制所述驱动部(250)驱动所述后导向杆(240)相对所述前导向杆(230)转动相应预设角度。4.根据权利要求3所述的胶带自动粘贴机，其特征在于，所述预设角度为90°。5.根据权利要求2-4所述的胶带自动粘贴机，其特征在于，所述导向轮(210)为圆柱形结构，其侧壁上开设有环形凹槽；所述导向轮(210)通过所述凹槽夹持于待粘贴面板(500)的边沿，并能够沿待粘贴面板(500)的周向运动。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊哲，王乃明，宋华辉，覃武，李阳，胡杰，覃冬梅，刘洪明，赵志刚，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44