一种智能控制水中机器鱼的展示系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能控制水中机器鱼的展示系统，包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架，还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端，所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连，图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块；用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作，发出对机器鱼的控制信号；信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼；数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。该展示系统可实现人与机器鱼之间的互动，实现人对机器鱼的自由远程控制。

Display system for intelligent control of fish in water

The utility model discloses a display intelligent control system of underwater robot fish, including the aquarium and the display stand for displaying the aquarium, including intelligent control system, intelligent control system comprises an image acquisition device, signal transceiver module, data transfer module and user terminal, image acquisition device, signal transceiver module and the end users are connected with the data transfer module for real-time acquisition of current in the aquarium whole image information and transmits the image acquisition device to the data transfer module; user terminal for collecting image signal and receives the selected operation on the machine fish, sends a control signal to the machine fish; signal transceiver module is used for receiving the control signal of machine fish and transmitted to the corresponding machine fish; the data transfer module is used in the user terminal and the image acquisition device, signal transceiver module Intermediate image information and control signal. The display system can realize the interaction between man and machine fish, and realize the free remote control of robot fish.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能化展示系统领域，尤其涉及一种智能控制水中机器鱼的展示系统。
技术介绍
随着仿生学、机器人学、流体力学、电磁学、新型材料科学、自动控制理论等学科的不断进步，以及海洋经济的发展和军事需求的增加，科研工作者把目光投向了长期生活在水下的各种生物运动机理的研究上。与此同时，经过几亿年的进化以后，鱼类具备了非常出色的水下游动能力，不仅可以长时间巡游保持低能耗、高效率，而且表现出良好的机动性。随着近年来仿生生物学的应用，鱼类水下游动的高机动性，高效率，以及对环境扰动小等优点在水下航行器备受推崇，且在民用、军事领域有着十分广阔的应用前景。公开号为CN205059975U的中国专利文献公开了一种水中机器人，包括躯干，躯干安装有推进鳍以及摆动舵，所述躯干的材质为可形变材料，所述躯干上贴覆有使躯干发生形变的驱动薄膜。该技术的水中机器人结构简单，易于制备，不需要传动机构，驱动力的使用效率高，不需要采用电机驱动，噪声小，隐蔽性强，且为柔性结构，整体抗压和冲击能力强，不能压缩变形，对环境适应能力很强。该水中机器人可用于军事领域，也可用于水族馆中展示，供人观赏或远程控制把玩。公开号为CN202232571U的中国专利公开了一种新型智能水族箱，包括水族箱、触屏显示控制面板和电源转换板，该水族箱包括二氧化碳发生器、循环过滤装置、氧气泵、照明灯、杀菌灯、喂食器、电源开关和保险装置，该触屏显示控制面板设于水族箱观赏面的一侧，包括LCD显示屏、电阻触摸屏、背光板、单片机、集成控制电路板和驱动电路，该触屏显示控制面板通过12芯PVC排线与电源转换板进行数据交换并接通电源，该电源转换板包括开关降压电路、驱动控制电路和继电器执行电路。采用上述结构，可以得到一种简便高效、能自动控制和适时优化水族箱内动、植物生存及观赏环境的智能水族箱。上述结构的水族箱适用于活鱼的展示，其不能实现人与机器鱼之间的互动，不能实现人对机器鱼的自由控制，并不适用于展示机器鱼。
技术实现思路
本技术提供了一种智能控制水中机器鱼的展示系统，该展示系统可实现人与机器鱼之间的互动，实现人对机器鱼的自由远程控制。一种智能控制水中机器鱼的展示系统，包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架，还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端，所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连，图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块；用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作，发出对机器鱼的控制信号；信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼；数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。本技术的智能控制水中机器鱼的展示系统通过图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端实现人对机器鱼的自由控制。通过图像采集装置采集水箱中机器鱼的图像信息，经数据中转站传输给用户端并显示，人通过用户端观看机器鱼的图像并对机器鱼进行选定操作，以调整机器鱼的运动状态，用户端将人的选定操作经数据中转站传输给信号收发模块，再经数据收发部件传输给机器鱼，机器鱼接收控制信号后改变自身的运动状态，从而实现人对机器鱼的自由控制。作为优选，数据中转模块采用无线、蓝牙或红外方式接收图像信息，采用网络途径将图像信息传输给用户端。作为优选，用户端将选定操作进行软件编码通过网络传输给数据中转模块，数据中转模块将选定操作的软件编码转换为控制信号，通过无线、蓝牙或红外方式发射给信号收发模块。本技术的数据中转模块与用户端之间的信号传输采用网络途径，可实现人对机器鱼的远程控制，扩大了本技术智能控制水中机器鱼的展示系统的展示范围。作为优选，用户端通过不同的信号编码方式实现对不同机器鱼的控制。每条机器鱼实行不同的信号编码方式进行控制，避免了不同机器鱼之间的信号干扰，使人对机器鱼的控制动作更精确。机器鱼设有接收控制信号并根据控制信号调节自身运动方式的控制芯片。机器鱼的控制芯片接收到用户端的控制信号后，改变自身的运动方式，如加速、减速、前进、后退、转弯等。陈列架采用方钢管焊接而成。作为优选，水族箱采用透明有机玻璃制成。作为优选，水族箱设有进水管和出水管，水族箱内设有循环过滤装置。水族箱内可以同时投放机器鱼和活鱼，实现机器鱼和活鱼的共存。与现有技术相比，本实验新型的有益效果为：本实验新型通过图像采集装置采集水箱中机器鱼的图像信息，经数据中转站传输给用户端并显示，人通过用户端观看机器鱼的图像并对机器鱼进行选定操作，选定操作经数据中转站传输给信号收发模块，再经数据收发部件传输给机器鱼，机器鱼接收控制信号后改变自身的运动状态，从而实现人对机器鱼的自由远程控制。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术智能控制系统的工作示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本技术的理解，而对其不起任何限定作用。如图1所示，本技术一种智能控制水中机器鱼的展示系统包括水族箱1和用于陈列水族箱1的陈列架2，水族箱1内投放机器鱼。本技术智能控制水中机器鱼的展示系统还包括智能控制系统，智能控制系统包括图像采集装置3、信号收发模块4、数据中转模块5和用户端6，所述的图像采集装置3、信号收发模块4和用户端6均与数据中转模块5相连。图像采集装置3和信号收发模块4安装在水族箱1的顶部，图像采集装置3用于实时采集当前水族箱1内的整体图像信息并发送给数据中转模块5；信号收发模块4用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼；用户端6用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作，发出控制信号；数据中转模块5用于中转图像信息和对机器鱼的控制信号。本技术中，水族箱1为透明器皿，采用有机玻璃制成，规格根据具体的展示需要而定。陈列架2采用方钢管焊接而成，方钢管壁厚为2mm，规格为20mm×20mm。水族箱1上设有进水管和出水管，内部还安装有循环过滤装置，便于更换及净化水族箱1内的水，使水族箱1内的环境适于活鱼生存，可以实现机器鱼和活鱼共同展示。本技术智能控制系统的工作方式如图2所示。图像采集装置3为摄像头，摄像头安装于水族箱1的顶部且间隔水族箱1一定的距离，使得通过摄像头能够定位整个水族箱1，即摄像头的摄像范围需要包括水族箱1的整个面以捕获水族箱1内的整体图像，摄像头的安装距离则根据摄像头的广角确定，也可以根据实际需求调整摄像头的安装位置。图像采集装置3实时采集水族箱1内的整体图像信息，并将图像信息发射给数据中转模块5。数据中转模块5采用无线接收摄像头捕获的图像信息，并将图像信息转化为网络传输信号，采用网络途径将网络传输信号传输给用户端6。用户端6可以为电脑或手机，用户端6内的软件将接收的图像信息在窗口中显示，供用户观赏，同时软件具有对机器鱼的控制窗口，用户可通过控制窗口选择特定的操作，以控制机器鱼加速、减速、前进、后退、转弯等。用户端6将选定操作进行软件编码产生控制信号并通过网络传输给数据中转模块5，数据中转模块5将选定操作的软件编码转换为控制信号，通过无线发射给信号收发模块4。信号收发模块4安装于水族箱1的顶部，包括无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制水中机器鱼的展示系统，包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架，其特征在于，还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端，所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连，图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块；用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作，发出对机器鱼的控制信号；信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼；数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制水中机器鱼的展示系统，包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架，其特征在于，还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端，所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连，图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块；用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作，发出对机器鱼的控制信号；信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼；数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。2.根据权利要求1所述的智能控制水中机器鱼的展示系统，其特征在于，数据中转模块采用无线、蓝牙或红外方式接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁风，杨栩旭，戴京，李国瑞，梁艺鸣，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33