带有风能储能装置的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种带有风能储能装置的无人机，包括无人机本体、风向计、蓄电池和固定基座，所述固定基座上设有支架；所述风能储能装置包括舵机、风叶及一端与风叶连接的中轴，所述舵机通过第一齿轮组与所述中轴相连，所述中轴的另一端通过第二齿轮组与连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端与所述发电机相连，所述发电机与所述蓄电池电连接；所述无人机本体上设有储能控制器，所述储能控制器的输出端与所述舵机电连接，所述风向计与所述储能控制器的输入端电连接。通过风能储能装置的舵机调整风叶与风向的夹角，增加风叶的转速，进而带动与风叶的发电机工作，并将电能储存在蓄电池内，为无人机供电，增加无人机的续航能力。

Unmanned aerial vehicle with wind energy storage device

The utility model provides a UAV with a wind energy storage device, including UAV body, wind meter, battery and a fixed base, the fixed base is arranged on the bracket; the wind energy storage device comprises a shaft steering gear, blades and blade at one end and connected, the steering gear is connected with the the axis of the first gear set, the other end of the shaft is connected with one end of the connecting rod through the second gear set, the other end of the connecting rod is connected with the generator, the generator is connected with the battery; the UAV body is provided with a storage controller, the output end of the storage controller connected with the input end is electrically connected with the steering gear, the wind and the energy storage controller. The wind energy storage device to adjust the rudder blades and wind angle, the wind speed increased leaf, and then drives the generator and the fan blade, and the electric energy stored in batteries, power supply for the UAV UAV, increase endurance.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及为无人机供电的
，特别涉及一种带有风能储能装置的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机具有机动灵活、反应速度快及对操作要求低等优点；例如，在无人机上装载摄像头及各类传感器，可以对高危地区的影像进行实时拍摄和传输。随着无人机的发展，无人机以结构简单、维护成本低的优势，在工业和农业等领域广泛应用；然而，为了使无人机具有更多的功能，常常需要在无人机上搭载各种设备，随着设备的增多，无人机的载荷重量增加，就需要消耗更多的电能来保证无人机的正常飞行，但是无人机所携带的电池的电量有限，使无人机续航能力不足，就需要不断的更换电池来满足无人机正常的飞行需求。目前，人们通过在一定距离内设置充电桩来解决无人机续航能力不足的问题，但是无人机在电量偏低时，还需要根据操控指令而寻找最近的充电桩，并到达该充电桩进行充电，由于在低电量的情况下飞行，无人机易出现失控或坠落的情况，进而对无人机附近的人员造成伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于一种带有风能储能装置的无人机控制系统、储能控制器和控制方法，以解决无人机由于电池电量的限制，续航能力不足的问题。本技术的技术方案为：一种带有风能储能装置的无人机，包括无人机本体、风向计、蓄电池和固定基座，所述固定基座上设有支架，所述固定基座通过所述支架与所述无人机本体连接，所述固定机座的底部设有云台，所述云台通过连接轴与风能储能装置连接；所述风能储能装置包括舵机、风叶及一端与风叶连接的中轴，所述舵机通过第一齿轮组与所述中轴相连，所述中轴的另一端通过第二齿轮组与连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端与所述发电机相连，所述发电机与所述蓄电池电连接；所述无人机本体上设有储能控制器，所述储能控制器的输出端与所述舵机电连接，所述风向计与所述储能控制器的输入端电连接。进一步，所述风能储能装置还包括变桨电机，所述变桨电机与所述风叶相连，所述储能控制器的输出端与所述变桨电机电连接。进一步，所述风能储能装置还包括光电传感器，所述光电传感器与所述储能控制器的输入端电连接。进一步，所述蓄电池固定在所述固定基座上。进一步，所述蓄电池为锂电池。进一步，所述蓄电池通过温度传感器与所述储能控制器电连接，所述蓄电池与所述发电机之间设有充电控制电路，所述充电控制电路的控制端与所述储能控制器的输出端电连接。进一步，所述支架设置在所述固定基座的转角处。由以上技术方案可知，本技术提供了一种带有风能储能装置的无人机，包括无人机本体、风向计、蓄电池和固定基座，所述固定基座上设有支架，所述固定基座通过所述支架与所述无人机本体连接，所述固定机座的底部设有云台，所述云台通过连接轴与风能储能装置连接；所述风能储能装置包括舵机、风叶及一端与风叶连接的中轴，所述舵机通过第一齿轮组与所述中轴相连，所述中轴的另一端通过第二齿轮组与连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端与所述发电机相连，所述发电机与所述蓄电池电连接；所述无人机本体上设有储能控制器，所述储能控制器的输出端与所述舵机电连接，所述风向计与所述储能控制器的输入端电连接。通过风能储能装置的舵机调整风叶与风向的夹角，增加风叶的转速，进而带动与风叶的发电机工作，并将电能储存在蓄电池内，为无人机供电，增加无人机的续航能力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构图；图2为本技术的风能储能装置的结构图；图3为本技术的电路原理图。其中，1-风叶，2-云台，3-固定基座，4-无人机本体，5-风能储能装置，6-连接轴，7-蓄电池，8-中轴，9-第一齿轮组，10-舵机，11-第二齿轮组，12-连接杆，13-发电机，14-风向计，15-光电传感器，16-温度传感器，17-储能控制器，18-变桨电机，19-充电控制电路。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，一种带有风能储能装置的无人机，包括无人机本体4、风向计14、蓄电池7和固定基座3，所述固定基座3上设有支架，所述固定基座3通过所述支架与所述无人机本体4连接，所述固定机座的底部设有云台2，所述云台2通过连接轴6与风能储能装置5连接；所述风能储能装置5包括舵机10、风叶1及一端与风叶1连接的中轴8，所述舵机10通过第一齿轮组9与所述中轴8相连，所述中轴8的另一端通过第二齿轮组11与连接杆12的一端相连，所述连接杆12的另一端与所述发电机13相连，所述发电机13与所述蓄电池7电连接；所述无人机本体4上设有储能控制器17，所述储能控制器17的输出端与所述舵机10电连接，所述风向计14与所述储能控制器17的输入端电连接。本实施例的工作原理为：在无人机飞行前，先调整云台2，使风能储能装置5正对风向；储能控制器17接收到地面遥控器发出的充电信号，风向计14测量风向，并将风向传送给储能控制器17；储能控制器17通过接收到的实时风向及风叶1的朝向，计算出风叶1正对风向需要偏转的角度，并将控制信号传送给舵机10，舵机10通过带动第一齿轮组9转动，进而带动中轴8沿水平面转动，调整风叶1与风向的角度，使风叶1正对风向，增加风对风叶1的作用力，从而增加风叶1的转速，也使中轴8的转速增加，中轴8通过第二齿轮组11及连接杆12与发电机13相连，因此中轴8可带动发电机13发电，并将电能储存到蓄电池7内。由以上技术方案可知，储能控制器17接收到地面遥控器发出的充电信号，风向计14测量风向，并将风向传送给储能控制器17；储能控制器17通过接收到的实时风向及风叶1的朝向，计算出风叶1正对风向需要偏转的角度，并将控制信号传送给舵机10，舵机10通过带动第一齿轮组9转动，进而带动中轴8沿水平面转动，调整风叶1与风向的角度，使风叶1正对风向，增加风对风叶1的作用力，从而增加风叶1的转速进而带动与风叶的发电机13工作，并将电能储存在蓄电池7内，为无人机4供电，增加无人机4的续航能力。优选地，所述风能储能装置5还包括变桨电机18，所述变桨电机18与所述风叶1相连，所述储能控制器17的输出端与所述变桨电机18电连接。风向计14测量风向，并将风向传送给储能控制器17；储能控制器17通过接收到的实时风向和风叶1的迎风角，计算出风叶1的最大迎风角，并将控制信号传送给变桨电机18，变桨电机18带动风叶1旋转，增大风叶1的迎风角，进而增大风叶1与风的接触面积，增加风叶1的转速，也使中轴8的转速增加，中轴8通过第二齿轮组11及连接杆12与发电机13相连，因此可增加发电机13的发电速度，使蓄电池7更快的充满电。由以上技术方案可知，通过变桨电机18调整风叶1的迎风角，使风叶1的转速加快，进而加快发电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有风能储能装置的无人机，包括无人机本体(4)、风向计(14)、蓄电池(7)和固定基座(3)，所述固定基座(3)上设有支架，所述固定基座(3)通过所述支架与所述无人机本体(4)连接，其特征在于，所述固定机座的底部设有云台(2)，所述云台(2)通过连接轴(6)与风能储能装置(5)连接；所述风能储能装置(5)包括舵机(10)、风叶(1)及一端与风叶(1)连接的中轴(8)，所述舵机(10)通过第一齿轮组(9)与所述中轴(8)相连，所述中轴(8)的另一端通过第二齿轮组(11)与连接杆(12)的一端相连，所述连接杆(12)的另一端与所述发电机(13)相连，所述发电机(13)与所述蓄电池(7)电连接；所述无人机本体(4)上设有储能控制器(17)，所述储能控制器(17)的输出端与所述舵机(10)电连接，所述风向计(14)与所述储能控制器(17)的输入端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有风能储能装置的无人机，包括无人机本体(4)、风向计(14)、蓄电池(7)和固定基座(3)，所述固定基座(3)上设有支架，所述固定基座(3)通过所述支架与所述无人机本体(4)连接，其特征在于，所述固定机座的底部设有云台(2)，所述云台(2)通过连接轴(6)与风能储能装置(5)连接；所述风能储能装置(5)包括舵机(10)、风叶(1)及一端与风叶(1)连接的中轴(8)，所述舵机(10)通过第一齿轮组(9)与所述中轴(8)相连，所述中轴(8)的另一端通过第二齿轮组(11)与连接杆(12)的一端相连，所述连接杆(12)的另一端与所述发电机(13)相连，所述发电机(13)与所述蓄电池(7)电连接；所述无人机本体(4)上设有储能控制器(17)，所述储能控制器(17)的输出端与所述舵机(10)电连接，所述风向计(14)与所述储能控制器(17)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的带有风能储能装置的无人机，其特征在于，所述风能储能装置(5)还包括变...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣海，史腾飞，郑欣，杨迎春，郭新良，周静波，许宏伟，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：云南;53