The utility model discloses a new type E plate inserting machine comprises a frame, core fixing mechanism, single axis robot and bolt mechanism, the insert mechanism includes for storage of E type film clip, pull piece assembly, insert assembly and testing components, the insert assembly includes a pushing plate the guide plate, and insert drive device inserted in the drive device under the action of the push plate and a guide plate from the E type clip out piece is pushed to the inner core. The utility model has the advantages of the new type E film cartridge machine adopts the cylinder driving device of the type E is inserted into the core, insertion force controllable, E insert, insert state detection component timely detection of E tablets, can avoid the leakage plug, plug phenomenon, strong adaptability, can adapt to the width 300 ~ 850mm, 300 ~ 650mm high core specifications, flexible and simple, can insert position and quantity according to the actual condition of custom, so as to reduce the labor intensity of operators.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装配设备
,具体涉及一种E型片自动插装设备。
技术介绍
国内E型片插入芯子多采用人手操作,E型片在制造过程中需要在两表面覆盖一层铝粉,使E型片厚度不一,人手操作时,若E型片无法压入,则需要借助胶锤等工具把E型片压入芯子内,由于力度的控制存在差异性,力度过小,E型片未完全压入,力度过大则会损坏芯子,再加上E型片的插入位置根据芯子的型号规格不同而有所变化,这进一步影响了操作人员的时间周期和准确率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的问题,提供一种装配效率高、装配质量好的新型E型片插装机。为实现以上目的,本技术采用的技术方案是:一种新型E型片插装机,包括机架、设置在机架上的芯子固定机构、设置在机架上并位于芯子左右两端的单轴机器人,用于将E型片插装于所述芯子内部的插片机构,所述插片机构安装在单轴机器人上并由所述单轴机器人驱动作上下运动,所述插片机构包括用于储存E型片的弹夹和插片组件,所述插片组件包括推件板和导向板,所述推件板和导向板与所述芯子插片口相对设置,还包括驱动推片板和导向板相对芯子插片口往复运动的插片驱动装置,在所述插片驱动装置的作用下,所述推件板和导向板将从弹夹出来的E型片推送至所述芯子内部。所述插片机构还包括用于整理弹夹中E型片的拔片组件,包括拔片板和拔片驱动装置,所述拔片板设置在弹夹出片口的上方,所述拔片驱动装置驱动拔片板相对弹夹出片口作往复运动。所述拨片组件用于整理弹夹中的E型片,防止在弹夹中堆叠的E型片出现错位以至于E型片无法掉落。所述插片机构还包括检测组件,用于检测E型片插入状态,包括设置在所述导向板正上方的测头和驱动 ...
【技术保护点】
一种新型E型片插装机,包括机架、设置在机架上的芯子固定机构、设置在机架上并位于芯子左右两端的单轴机器人,用于将E型片插装于所述芯子内部的插片机构,所述插片机构安装在单轴机器人上并由所述单轴机器人驱动作上下运动,其特征在于,所述插片机构包括用于储存E型片的弹夹和插片组件,所述插片组件包括推件板和导向板,所述推件板和导向板与所述芯子插片口相对设置,还包括驱动推片板和导向板相对芯子插片口往复运动的插片驱动装置,在所述插片驱动装置的作用下,所述推件板和导向板将从弹夹出来的E型片推送至所述芯子内部。
【技术特征摘要】
1.一种新型E型片插装机,包括机架、设置在机架上的芯子固定机构、设置在机架上并位于芯子左右两端的单轴机器人,用于将E型片插装于所述芯子内部的插片机构,所述插片机构安装在单轴机器人上并由所述单轴机器人驱动作上下运动,其特征在于,所述插片机构包括用于储存E型片的弹夹和插片组件,所述插片组件包括推件板和导向板,所述推件板和导向板与所述芯子插片口相对设置,还包括驱动推片板和导向板相对芯子插片口往复运动的插片驱动装置,在所述插片驱动装置的作用下,所述推件板和导向板将从弹夹出来的E型片推送至所述芯子内部。2.根据权利要求1所述的新型E型片插装机,其特征在于,所述插片机构还包括用于整理弹夹中E型片的拔片组件,包括拔片板和拔片驱动装置,所述拔片板设置在弹夹出片口的上方,所述拔片驱动装置驱动拔片板相对弹夹出...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵曙红,
申请(专利权)人:佛山市五维科创自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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