摄像装置及其被摄体跟踪方法制造方法及图纸

本发明专利技术的摄像装置将用户想要拍摄的对象物识别为被摄体，跟踪其运动，并使得在被摄体离开拍摄区域的情况下也能够跟踪被摄体的运动，能够始终可靠地在指定的被摄体上合焦。摄像装置包括：对被摄体进行拍摄的主照相机(20)；显示主照相机(20)拍摄的拍摄图像的EVF(40)；以比主照相机(20)大的拍摄范围对被摄体进行拍摄的副照相机(80)；和处理部，其从通过主照相机(20)和副照相机(80)拍摄的拍摄图像中提取被摄体，并跟踪提取出的被摄体，在拍摄被摄体时在被摄体上合焦，其中，处理部在被摄体移动至主照相机(20)的拍摄范围外的情况下，跟踪从副照相机(80)拍摄的拍摄图像中提取出的被摄体。

Imaging device and method for tracking the same

An image pickup apparatus of the invention the object recognition user wants to shoot for the subject, tracking its movement, and the object is left shooting area in case it is possible to track the movements of the subject, can always reliably in the specified object is the focal. The image pickup device comprises: on the subject of the main camera (20); (20) shows the main camera shooting images of EVF (40) than the main camera; (20) the shooting range shooting side camera object (80); and a processing part from the pass the main camera (20) and (80) camera shooting shooting images to extract the object, and tracking the extracted object, in the shooting object in the subject of the coke, the processing unit on the subject to move the main camera (20) shooting outside the scope of case tracking from side camera (80) shooting shooting image extracted object.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对被摄体进行拍摄的摄像装置，特别涉及自动聚焦时的被摄体跟踪的技术。
技术介绍
数字方式的照相机已经得到了普及，这样的照相机使被摄体的影像通过镜头投影到由半导体构成的作为多像素集合体的摄像传感器上，通过测量照射在各像素上的光量来获取二维的拍摄图像。另外，在照相机中，为了使由自发光或反射光的点光源的集合体构成的被摄体的影像的各个点光源在摄像传感器或胶片面上收敛于规定的弥散圆直径以内，需要调节镜头与摄像传感器的距离，来进行使被摄体的合焦的影像投影到摄像传感器或胶片面上的调节，而大部分照相机中已经搭载了根据被摄体与照相机的距离自动地进行适应的调节的自动聚焦功能。其中，规定的弥散圆直径以内指的是，在明视距离、即人眼无需特别调节就能够轻松地对焦观看照片的距离下观看拍摄图像时，弥散圆直径为人的视觉分辨能力以下的值，一般而言，在观看拍摄的照片时，以照片对角线的1/1000～1/1500左右大小的直径为视觉分辨能力极限。此处，为了进行自动聚焦，用户要通过手动操作在画面内的要拍摄的被摄体上合焦，而相对的，照相机则需要首先将位于画面内中央的物体作为用户关注的画面内的被摄体进行合焦，该情况下需要使被摄体处于画面中央。即，在被摄体离开画面中央的情况下，会产生难以进行合焦的情况。作为利用这样的自动聚焦来对用户关注的被摄体自动地进行合焦的新技术，例如有日本特开平5-80248号公报(专利文献1)中记载的自动聚焦装置那样的技术，其在聚焦区域内确定作为拍摄对象的被摄体，自动检测该确定的被摄体的焦点位置进行合焦动作，该自动聚焦装置包括运动检测单元，其按每帧求取由多个小区域构成的关注区域中的各小区域内的影像的熵，检测熵在各小区域之间的帧间移动来检测被摄体的移动，自动聚焦装置基于该运动检测单元的检测结果使聚焦区域跟踪被摄体的移动而移动。此处，专利文献1中熵是表示混乱度的值，而画面内的用户预先设为目标的被摄体的熵是通过这样的方式确定的，即，在被摄体影像所投影的摄像传感器上的位置处，将要拍摄的被摄体所投影的摄像传感器上的部分的输出数据的混乱度作为确定被摄体的值，由此确定被摄体的熵，在该被摄体于画面内移动时，对画面内的各个部位求取熵，将与最初的熵接近的区域上投影的光学影像识别为被摄体，进行在此处合焦的动作。另外，一般而言，用户拍摄的被摄体的种类一定程度上是有限的。具体而言例如是人脸，该情况下照相机提取人脸作为被摄体并在此处自动地进行合焦，这样的产品也已发售。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5-80248号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题不过，现有技术中将用户想要拍摄的对象物识别为被摄体而进行合焦，但在该被摄体离开显示于照相机的取景器等的拍摄区域的情况下，存在不能跟踪被摄体、不能进行合焦这样的问题。于是，本专利技术的目的在于提供一种摄像装置，将用户想要拍摄的对象物识别为被摄体，跟踪其运动，并使得在被摄体离开拍摄区域的情况下也能够跟踪被摄体的运动，能够始终可靠地对指定的被摄体进行合焦。解决问题的技术手段在本申请中公开的专利技术中，对有代表性者之概要简单说明如下。即，本专利技术提供一种对被摄体进行拍摄，取得被摄体的拍摄图像的摄像装置，其包括：对被摄体进行拍摄的第一摄像传感器；显示第一摄像传感器拍摄的拍摄图像的显示部；以比第一摄像传感器大的拍摄范围对被摄体进行拍摄的第二摄像传感器；和处理部，其从通过第一摄像传感器和第二摄像传感器拍摄的拍摄图像中提取被摄体，并跟踪提取出的被摄体，在拍摄被摄体时在被摄体上合焦，其中，处理部在被摄体移动至第一摄像传感器的拍摄范围外的情况下，跟踪从第二摄像传感器拍摄的拍摄图像中提取出的被摄体。另外，本专利技术提供一种对被摄体进行拍摄，取得被摄体的拍摄图像的摄像装置，其包括：摄像传感器，其拍摄比被摄体的拍摄图像的拍摄范围大的范围；显示部，其显示被摄体的拍摄图像的拍摄范围的图像；和处理部，其从摄像传感器拍摄的拍摄图像中提取被摄体，并跟踪提取出的被摄体，在拍摄被摄体时在被摄体上合焦，其中，处理部在被摄体移动至拍摄范围的区域外的情况下，跟踪从摄像传感器在拍摄范围的区域外拍摄的拍摄图像中提取出的被摄体。另外，本专利技术提供一种对被摄体进行拍摄，取得被摄体的拍摄图像的摄像装置中的被摄体跟踪方法，其中，利用处理部，从通过第一摄像传感器和第二摄像传感器拍摄的拍摄图像中提取被摄体，并跟踪提取出的被摄体，在拍摄被摄体时在被摄体上合焦，其中，第二摄像传感器以比第一摄像传感器大的拍摄范围对被摄体进行拍摄，并且，在被摄体移动至第一摄像传感器的拍摄范围外的情况下，跟踪从第二摄像传感器拍摄的拍摄图像中提取出的被摄体。另外，本专利技术提供一种对被摄体进行拍摄，取得所述被摄体的拍摄图像的摄像装置中的被摄体跟踪方法，其中，利用处理部，从摄像传感器拍摄的拍摄图像中提取被摄体，并跟踪提取出的被摄体，在拍摄被摄体时在被摄体上合焦，其中，摄像传感器拍摄比被摄体的拍摄图像的拍摄范围大的范围，并且，在被摄体移动至拍摄范围的区域外的情况下，跟踪从摄像传感器在拍摄范围的区域外拍摄的拍摄图像中提取出的被摄体。专利技术效果根据本专利技术，例如在将高速飞翔的鸟作为被摄体时，也能够识别被摄体，对该被摄体进行跟踪，在被摄体离开照相机的取景器等所显示的拍摄区域的情况下，也持续地识别被摄体，从而能够不跟丢被摄体地进行拍摄，实现对被摄体的最佳合焦。附图说明图1是表示本专利技术实施方式1的摄像装置的基本结构的结构图。图2是表示作为本专利技术实施方式1的摄像装置之一例的数字照相机的结构的结构图。图3是表示作为本专利技术实施方式1的摄像装置之一例的数字照相机的内部结构的结构图。图4(A)～(C)是用于说明本专利技术实施方式1的摄像装置的主照相机和副照相机的拍摄区域的说明图。图5(A)～(D)是用于说明本专利技术实施方式1的摄像装置的EVF的显示例的说明图。图6是表示本专利技术实施方式1的摄像装置的动作的流程图。图7是用于说明本专利技术实施方式1的摄像装置的副照相机的安装误差校正方法的说明图。图8是表示本专利技术实施方式2的摄像装置的基本结构的结构图。图9(A)、(B)是用于说明本专利技术实施方式2的摄像装置的被摄体的跟踪动作的说明图。图10(A)、(B)是用于说明本专利技术实施方式2的摄像装置的被摄体的跟踪动作的说明图。图11(A)、(B)是用于说明本专利技术实施方式3的摄像装置的EVF的显示例的说明图。具体实施方式以下，基于附图详细说明本专利技术的实施方式。其中，在用于说明实施方式的所有图中，对于相同部分原则上标注相同标记，省略其反复说明。(实施方式1)＜摄像装置的基本结构＞使用图1说明本专利技术实施方式1的摄像装置的基本结构。图1是表示本专利技术实施方式1的摄像装置的基本结构的结构图。图1中，摄像装置由主照相机20、信号处理DSP(DigitalSignalProcessor，数字信号处理器)30、EVF(ElectronicViewFinder，电子取景器)40、对象提取部50、数据库60、空间频率计算部70、副照相机80、被摄体跟踪部90、距离信息计算部100、AF(自动聚焦)控制部110构成，其中，主照相机20为第一摄像传感器，被摄体的图像经物镜10投影于其上，信号处理DSP30对主照相机20的输出信号进行处理，EVF40为显示部，显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对被摄体进行拍摄，取得所述被摄体的拍摄图像的摄像装置，其特征在于，包括：对所述被摄体进行拍摄的第一摄像传感器；显示所述第一摄像传感器拍摄的所述拍摄图像的显示部；以比所述第一摄像传感器大的拍摄范围对所述被摄体进行拍摄的第二摄像传感器；和处理部，其从通过所述第一摄像传感器和所述第二摄像传感器拍摄的拍摄图像中提取所述被摄体，并跟踪提取出的所述被摄体，在拍摄所述被摄体时在所述被摄体上合焦，其中，所述处理部在所述被摄体移动至所述第一摄像传感器的拍摄范围外的情况下，跟踪从所述第二摄像传感器拍摄的拍摄图像中提取出的所述被摄体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对被摄体进行拍摄，取得所述被摄体的拍摄图像的摄像装置，其特征在于，包括：对所述被摄体进行拍摄的第一摄像传感器；显示所述第一摄像传感器拍摄的所述拍摄图像的显示部；以比所述第一摄像传感器大的拍摄范围对所述被摄体进行拍摄的第二摄像传感器；和处理部，其从通过所述第一摄像传感器和所述第二摄像传感器拍摄的拍摄图像中提取所述被摄体，并跟踪提取出的所述被摄体，在拍摄所述被摄体时在所述被摄体上合焦，其中，所述处理部在所述被摄体移动至所述第一摄像传感器的拍摄范围外的情况下，跟踪从所述第二摄像传感器拍摄的拍摄图像中提取出的所述被摄体。2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：包括数据库，其保存表示多个种类的移动的所述被摄体的特征的数据，所述处理部对保存在所述数据库中的所述数据与通过所述第一摄像传感器和所述第二摄像传感器拍摄的拍摄图像进行对照，来提取所述被摄体。3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：所述处理部在存在多个所述被摄体的情况下，将长时间停留在所述第一摄像传感器拍摄的所述拍摄图像内的被摄体，或者与所述摄像装置的运动一致地运动的被摄体作为要拍摄的被摄体进行跟踪。4.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于：所述处理部在所述被摄体移动至所述第一摄像传感器的拍摄范围外的情况下，基于从所述第二摄像传感器拍摄的拍摄图像中提取出的所述被摄体，在所述显示部上显示表示所述被摄体的方向的信息。5.如权利要求4所述的摄像装置，其特征在于：所述处理部在所述被摄体移动至所述第一摄像传感器的拍摄范围外的情况下，基于所述第二摄像传感器拍摄的拍摄图像，在所述显示部上显示所述第一摄像传感器的拍摄范围外的拍摄图像。6.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于：所述处理部，对在所述第一摄像传感器的中心部拍摄到无穷远图像的被摄体的拍摄图像，与所述第二摄像传感器拍摄的所述无穷远图像的被摄体的拍摄图像进行比较，基于所述无穷远图像的被摄体在所述第二摄像传感器上的位置信息，校正所述第二摄像传感器的安装误差。7.一种对被摄体进行拍摄，取得所述被摄体的拍摄图像的摄像装置，其特征在于，包括：摄像传感器，其拍摄比所述被摄体的拍摄图像的拍摄范围大的范围；显示部，其显示所述被摄体的拍摄图像的拍摄范围的图像；和处理部，其从所述摄像传感器拍摄的拍摄图像中提取所述被摄体，并跟踪提取出的所述被摄体，在拍摄所述被摄体时在所述被摄体上合焦，其中，所述处理部在所述被摄体移动至所述拍摄范围的区域外的情况下，跟踪从所述摄像传感器在所述拍摄范围的区域外拍摄的拍摄图像中提取出的所述被摄体。8.如权利要求7所述的摄像装置，其特征在于：包括数据库，其保存表示多个种类的移动的所述被摄体的特征的数据，所述处理部通过对保存在所述数据库中的所述数据与所述摄像传感器拍摄的拍摄图像进行对照，来提取所述被摄体。9.如权利要求8所述的摄像装置，其特征在于：所述处理部在存在多个所述被摄体的情况下，将长时间停留在所述摄像传感器拍摄的所述拍摄图像内的被摄体，或者与所述摄像装置的运动一致地运动的被摄体作为要拍摄的被摄体进行跟踪。10.如权利要求9所述的摄像装置，其特征在于：所述处理部在所述被摄体移动至所述拍摄范围的区域外的情况下，基于从...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水宏，吉泽和彦，桥本康宣，益冈信夫，
申请(专利权)人：日立麦克赛尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP