回声消除装置制造方法及图纸

回声消除装置(10)包括：混合部(11A、11B)，该混合部(11A、11B)以所指示的混合比率对扬声器(7FL、7FR)所输出的输出信号进行混合来生成麦克风(8A、8B)的参照信号；自适应滤波器部(12)，该自适应滤波器部(12)根据混合部(11A、11B)所生成的两个参照信号生成两个伪回声信号；减法部(13A、13B)，该减法部(13A、13B)将麦克风(8A、8B)的输入信号与两个伪回声信号相减来生成两个回声去除信号；残留回声检测部(14A、14B)，该残留回声检测部(14A、14B)对麦克风(8A、8B)的回声去除信号中残留的残留回声量进行检测；以及混合比率变更部(15)，该混合比率变更部(15)根据残留回声量，来指示对混合部(11A、11B)的各混合比率进行变更。

Echo canceller

Echo cancellation device (10) comprises: (11A, 11B) mixed department, the Department of (11A, 11B) mixed with mixing ratio indicated by the speaker (7FL, 7FR) were mixed to generate the microphone output signal outputted by (8A, 8B) of the reference signal; adaptive filter (12), the Ministry of adaptive filter section (12) according to the mixture (11A, 11B) of the generated two reference signal generating two pseudo echo signal; subtraction (13A, 13B), the Department of the Ministry of subtraction (13A, 13B) (8A, 8B) the microphone input signal and two pseudo echo signal subtraction to generate two remove the echo signal; residual echo detection unit (14A, 14B), the residual echo detection unit (14A, 14B) of the microphone (8A, 8B) to remove residual residual echo signal was measured echo; and mixing ratio change part (15), the mixing ratio of change (15) according to the Ministry of the amount of residual echo, indicating Change the mixing ratio of the mixing section (11A, 11B).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备多个扬声器和多个麦克风的系统中使用的回声消除装置。
技术介绍
车辆的免提通话系统使用回声消除装置来去除因扬声器的输出音频绕回到麦克风而产生的回声。回声消除装置获取扬声器输出的音频信号作为参照信号，将麦克风的输入信号中产生的回声去除(例如参照专利文献1)。以往的回声消除装置以车辆内设置于前方左侧的FL(FrontLeft)扬声器与设置于前方右侧的FR(FrontRight)扬声器的输出左右对称为前提，并从FL或FR的其中一方获取参照信号。该结构中，在FL、FR扬声器的输出左右对称的情况下，进入到在车内左右配置的FL、FR麦克风的回声量相等，因此只要对各麦克风使用相同的参照信号就能去除回声。然而，在FL、FR扬声器的输出为左右不对称的情况下，例如在仅从驾驶席侧的扬声器输出车载导航装置的引导音频等的情况下，进入各麦克风的回声量不同，因此无法完全去除回声。因此，当前车辆正在哪个位置行驶等、引导音频中包含的隐私信息会被发送给远端侧移动电话。为此，在专利文献2中，提出了一种回声消除装置，通过将从FL扬声器输出的音频信号与从FR扬声器输出的音频信号进行混合来生成参照信号，从而调整进入FL、FR麦克风的回声量的不平衡。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2009-216835号公报专利文献2：日本专利特开平2-244099号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题上述专利文献2的回声消除装置中存在如下问题：由于FL、FR扬声器的音频信号的混合比率是预先设定的固定值，因此在FL、FR扬声器的输出比动态变化的状况下，无法完全去除回声。本专利技术为了解决上述问题而完成，其目的在于，即使在多个扬声器的输出比动态变化的状况下也高精度地去除回声。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术的回声消除装置中，从多个扬声器输出的多个输出信号中的至少一个暂时叠加有叠加信号并且从通过N(N≥2)个麦克风输入的N个输入信号中去除回声，该回声消除装置包括：N个混合部，该N个混合部以所指示的混合比率对多个扬声器输出的多个输出信号进行混合来生成N个参照信号；自适应滤波器部，该自适应滤波器部根据N个混合部所生成的N个参照信号生成N个伪回声信号；N个减法部，该N个减法部将N个输入信号与N个伪回声信号相减来生成N个回声去除信号；以及混合比率变更部，该混合比率变更部根据N个输入信号中混入的各回声量来指示对N个混合部的各混合比率进行变更。专利技术效果根据本专利技术，根据N个输入信号中混入的各回声量来变更N个混合部的各混合比率，因此在多个扬声器的输出比动态变动的状况下也能高精度地去除回声。附图说明图1是表示本专利技术实施方式1的回声消除装置的构成例的框图。图2是表示将实施方式1的回声消除装置应用于车载用的免提通话系统时的构成例的框图。图3是表示免提通话系统的扬声器与麦克风的车辆设置例的图，示出了车辆前方的两个扬声器的输出左右对称的情况。图4是表示免提通话系统的扬声器与麦克风的车辆设置例的图，示出了车辆前方的两个扬声器的输出左右不对称的情况。图5是举例示出扬声器的输出左右不对称且每个麦克风的混合比率相同时、回声消除装置各部分的信号波形的曲线图。图6是举例示出扬声器的输出左右不对称且每个麦克风的混合比率不同时、回声消除装置各部分的信号波形的曲线图。图7是表示实施方式1的回声消除装置中对混合比率进行动态变更的处理的流程图。图8是表示本专利技术实施方式2的回声消除装置的构成例的框图。图9是表示实施方式2的回声消除装置的混合比率变更部的内部构成例的框图。图10是表示实施方式2的回声消除装置的扬声器确定处理的流程图。具体实施方式下面，为了更详细地说明本专利技术，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。实施方式1.图1是表示实施方式1的回声消除装置10的构成例的框图。图2是表示将实施方式1的回声消除装置10应用于车载用的免提通话系统1时的构成例的框图。以下，以免提通话系统1为例，对回声消除装置10进行说明。如图2所示，免提通话系统1包括通信装置5以及回声消除装置10。通话对象的音频信号从远端侧的移动电话2发送到移动电话4，通过近距离无线通信等从移动电话4发送到通信装置5，经由回声消除装置10，由设置在车辆3中的放大器6进行放大，并由扬声器7FL、7FR进行音频输出。此外，实施方式1中，搭载在车辆3中的导航装置9所输出的引导音频等音频信号由放大器6进行放大，并由扬声器7FL、7FR进行音频输出。车辆3的乘客说出的声音通过麦克风8A、8B输入，由回声消除装置10去除回声(通话对象的音频以及引导音频等)后，通过近距离无线通信等从通信装置5发送到移动电话4，并从移动电话4发送到远端侧的移动电话2。这里，图3中示出扬声器7FL、7FR与麦克风8A、8B的车辆设置例。在车辆3的前方左侧设置扬声器7FL，在前方右侧设置扬声器7FR。在后方左侧(RearLeft)设置扬声器7RL，在后方右侧(RearRight)设置扬声器7RR。实施方式1中不使用扬声器7RL、7RR。此外，在车辆3的前方右侧设置麦克风8A，在前方左侧设置麦克风8B。接着，说明回声消除装置10的细节。回声消除装置10可以由通用的处理器或适用于数字信号处理的DSP(DigitalSignalProcessor：数字信号处理器)构成，也可以将通用的处理器与DSP组合起来构成。免提通话系统1所接收到的接收音频以及导航装置9暂时输出的引导音频由放大器6的放大部61、62放大，并从扬声器7FL、7FR输出。在时刻n，从扬声器7FL输出的音频信号设为输出信号SFL(n)，从扬声器7FR输出的音频信号设为输出信号SFR(n)。在车辆3的乘客说出的声音中混入了扬声器7FL、7FR的输出音频的状态下输入到麦克风8A、8B。输入到麦克风8A的音频信号设为输入信号SA(n)，输入到麦克风8B的音频信号设为输入信号SB(n)。混合部11A以由混合比率变更部15指示的混合比率对从放大器6获取到的输出信号SFL(n)、SFR(n)进行混合，从而生成麦克风8A用的参照信号rA(n)。同样，混合部11B以由混合比率变更部15指示的混合比率对从放大器6获取到的输出信号SFL(n)、SFR(n)进行混合，从而生成麦克风8B用的参照信号rB(n)。自适应滤波器部12对麦克风8A、8B使用公共的一个增益，来根据混合部11A所生成的参照信号rA(n)生成伪回声信号。同样，自适应滤波器部12对麦克风8A、8B使用公共的一个增益，来根据混合部11B所生成的参照信号rB(n)生成伪回声信号。自适应滤波器部12的自适应滤波处理使用公知技术即可，因此省略详细说明。此外，自适应滤波的更新可以使用残留回声检测部14A、14B所检测出的残留回声量等。减法部13A将通过麦克风8A输入的输入信号SA(n)与基于参照信号rA(n)生成的伪回声信号相减来生成回声去除信号SA(n)。同样，减法部13B将通过麦克风8B输入的输入信号SB(n)与基于参照信号rB(n)生成的伪回声信号相减来生成回声去除信号ZB(n)。残留回声检测部14A根据减法部13A输出的回声去除信号ZA(n)检测出残留回声量eA(n)。同样，残留回声检测部14B根据减法部13B输出的回声去除信号ZB(n)检测出残留回声量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回声消除装置，多个扬声器输出的多个输出信号中的至少一个暂时叠加有叠加信号，从通过N(N≥2)个麦克风输入的N个输入信号中去除回声，其特征在于，包括：N个混合部，该N个混合部以所指示的混合比率对多个所述扬声器输出的多个输出信号进行混合来生成N个参照信号；自适应滤波器部，该自适应滤波器部根据N个所述混合部所生成的N个所述参照信号生成N个伪回声信号；N个减法部，该N个减法部将N个所述输入信号与N个所述伪回声信号相减来生成N个回声去除信号；以及混合比率变更部，该混合比率变更部根据N个所述输入信号中混入的各回声量来指示对N个所述混合部的各混合比率进行变更。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种回声消除装置，多个扬声器输出的多个输出信号中的至少一个暂时叠加有叠加信号，从通过N(N≥2)个麦克风输入的N个输入信号中去除回声，其特征在于，包括：N个混合部，该N个混合部以所指示的混合比率对多个所述扬声器输出的多个输出信号进行混合来生成N个参照信号；自适应滤波器部，该自适应滤波器部根据N个所述混合部所生成的N个所述参照信号生成N个伪回声信号；N个减法部，该N个减法部将N个所述输入信号与N个所述伪回声信号相减来生成N个回声去除信号；以及混合比率变更部，该混合比率变更部根据N个所述输入信号中混入的各回声量来指示对N个所述混合部的各混合比率进行变更。2.如权利要求1所述的回声消除装置，其特征在于，包括N个残留回声检测部，该N个残留回声检测部从N个所述回声去除信号中检测出N个残留回声量，所述混合比率变更部反复进行N个所述混合部的各混合比率的变更，直到N个所述残留回声检测部所检测到的N个所述残留回声量分别达到阈值以下。3.如权利要求1所述的回声消除装置，其特征在于，所述混合比率变更部保存有表示正在输出所述叠加信号的扬声器与指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：小寺宏典，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP