本实用新型专利技术公开了一种无线固定式测斜装置，包括主机端和至少一个从机端，从机端包括倾角传感器、信号处理电路、从控制器、从无线收发模块和从电源模块，倾角传感器、信号处理电路、从控制器、从无线收发模块依次相连，主机端包括主无线收发模块、主控制器、显示模块、本地存储模块和主电源模块，主无线收发模块、显示模块、本地存储模块分别与主控制器相连，主无线收发模块通过无线网络与从无线收发模块相连。本实用新型专利技术具有检测精度高、电路结构简单、无需布线、安装简单快捷、稳定性好、实时性高、功耗低、通用性好、应用范围广的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及基建工程安全监测
，具体涉及一种基于倾角传感器和无线收发技术的无线固定式测斜装置。
技术介绍
随着我国基础建设的大力发展，涉及到了许多基建工程比如大坝、桥梁、隧道等的结构稳定性问题，若不及时进行工程健康监测，发生事故则会给国民经济和生命财产造成严重损失。据统计仅2015年，全国就发生房屋安全事故442起，同时我国的水库大坝险情也十分严峻。在这些工程的结构监测中对倾斜程度和倾斜位移的精确测量至关重要，目前主要采用测斜仪对工程的水平位移和沉降位移进行监测。作为一种测定方位角的监测仪器，测斜仪主要用来测量建筑物、大坝、桥梁等工程的结构体水平位移和沉降位移，对工程安全的监测预防有着至关重要的作用。其主要是通过仪器内部的传感器测量当前的倾斜角参数，然后根据测斜仪器本身的结构和几何关系计算出当前测量点相对于初始状态的偏移位移量，从而为工程安全的评估提供重要的依据。当前采用的测斜方法主要有两种，一种是通过人工携带便携式测斜仪周期性的到现场进行测量和记录有关数据，另一种是利用自动测斜仪对被测结构体进行监测。无论是人工测量还是自动测量，其使用的测量仪器都是通过有线的方式将传感器采集的数据传回到传输端。这两种测量方法和他们使用的信号传输方式在实际应用中存在者明显的缺陷和不足：（1）传统的人工测量方法需要通过人工周期性的到现场测量和记录相关数据，一方面耗费人力、实时性差，另一方面被监测工程大多结构复杂、监测难度大。（2）自动测斜仪虽然解决了人工测量的诸多不足，但其基于有线来实现测点和监测站的数据实时通讯和传输的方式成本高且布线复杂，同时通讯接口易受地下灰土渣的堵塞影响和雨水的浸透侵蚀，给系统的安全性和稳定性带来挑战。（3）信号有线传输的方式灵活性低，安装复杂，组网难度大，不能同时对工程的多个位置进行测量，测量效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种检测精度高、电路结构简单、无需布线、安装简单快捷、稳定性好、实时性高、功耗低、通用性好、应用范围广的无线固定式测斜装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种无线固定式测斜装置，包括主机端和至少一个从机端，所述从机端包括倾角传感器、信号处理电路、从控制器、从无线收发模块和从电源模块，所述倾角传感器、信号处理电路、从控制器、从无线收发模块依次相连，所述从电源模块的供电输出端分别与倾角传感器、信号处理电路、从控制器、从无线收发模块相连，所述主机端包括主无线收发模块、主控制器、显示模块、本地存储模块和主电源模块，所述主无线收发模块、显示模块、本地存储模块分别与主控制器相连，所述主电源模块的供电输出端分别与主无线收发模块、主控制器、显示模块、本地存储模块相连，所述主无线收发模块通过无线网络与从无线收发模块相连。优选地，所述倾角传感器为双轴倾角传感器。优选地，所述从电源模块包括从电源接线柱、从稳压电路、从电源状态指示灯，所述从电源接线柱和外部电源以及从稳压电路的输入端相连，所述从稳压电路的供电输出端分别与倾角传感器、信号处理电路、从控制器、从无线收发模块相连，所述从电源状态指示灯串接在从稳压电路的供电输出端上。优选地，所述主电源模块包括主电源接线柱、主稳压电路、主电源状态指示灯，所述主电源接线柱和外部电源以及主稳压电路的输入端相连，所述主稳压电路的供电输出端分别与主无线收发模块、主控制器、显示模块、本地存储模块相连，所述主电源状态指示灯串接在所述主稳压电路的供电输出端上。优选地，所述倾角传感器、信号处理电路、从控制器、从无线收发模块和从电源模块均集成于一块从PCB板上，且所述从PCB板上设有从多孔排座，所述从无线收发模块插设固定于从多孔排座上。优选地，所述从PCB板上还设有从机工作状态指示灯，所述从机工作状态指示灯与从控制器相连。优选地，所述主无线收发模块、主控制器、显示模块、本地存储模块和主电源模块均集成于一块主PCB板上，且所述主PCB板上设有主多孔排座，所述主无线收发模块插设固定于主多孔排座上。优选地，所述主PCB板上还设有主机工作状态指示灯，所述主机工作状态指示灯与主控制器相连。优选地，所述主无线收发模块、从无线收发模块均为2.4G无线收发模块。本技术的无线固定式测斜装置具有下述优点：本技术的无线固定式测斜装置包括主机端和至少一个从机端，从机端包括倾角传感器、信号处理电路、从控制器、从无线收发模块和从电源模块，倾角传感器、信号处理电路、从控制器、从无线收发模块依次相连，从电源模块的供电输出端分别与倾角传感器、信号处理电路、从控制器、从无线收发模块相连，主机端包括主无线收发模块、主控制器、显示模块、本地存储模块和主电源模块，主无线收发模块、显示模块、本地存储模块分别与主控制器相连，主电源模块的供电输出端分别与主无线收发模块、主控制器、显示模块、本地存储模块相连，主无线收发模块通过无线网络与从无线收发模块相连，采用高精度倾角传感器和低功耗主控芯片，提高了测量精度的同时降低了系统功耗；其次，主无线收发模块通过无线网络与从无线收发模块相连，采用无线技术进行数据传输，无需电缆，携带方便、安装便捷，信号传输稳定性好，支持历史数据回查；最后，系统方便进行组网，可以实现大范围监测，为能全面、科学的对工程的健康状况进行评估提供了硬件基础。附图说明图1为本技术实施例装置的整体结构示意图。图2为本技术实施例装置的主机端结构图。图3为本技术实施例装置的从机端结构图。图4为本技术实施例装置的无线传输示意图。图例说明：1、主机端；11、主无线收发模块；111、主多孔排座；12、主控制器；13、显示模块；14、本地存储模块；15、主电源模块；151、主电源接线柱；152、主稳压电路；153、主电源状态指示灯；16、主机工作状态指示灯；2、从机端；21、倾角传感器；22、信号处理电路；23、从控制器；24、从无线收发模块；241、从多孔排座；25、从电源模块；251、从电源接线柱；252、从稳压电路；253、从电源状态指示灯；26、从机工作状态指示灯。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本实施例的无线固定式测斜装置包括主机端1和至少一个从机端2，从机端2包括倾角传感器21、信号处理电路22、从控制器23、从无线收发模块24和从电源模块25，倾角传感器21、信号处理电路22、从控制器23、从无线收发模块24依次相连，从电源模块25的供电输出端分别与倾角传感器21、信号处理电路22、从控制器23、从无线收发模块24相连，主机端1包括主无线收发模块11、主控制器12、显示模块13、本地存储模块14和主电源模块15，主无线收发模块11、显示模块13、本地存储模块14分别与主控制器12相连，主电源模块15的供电输出端分别与主无线收发模块11、主控制器12、显示模块13、本地存储模块14相连，主无线收发模块11通过无线网络与从无线收发模块24相连。本实施例的无线固定式测斜装置由主机端1、从机端2两部分构成。主机端1中，主无线收发模块11接收从无线收发模块24发送过来的角度值参数，主控制器12根据主无线收发模块11接收到的角度值参数通过算法计算得出该节点对应的位移偏移量，然后控制显示模块13、本地存储模块14本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无线固定式测斜装置，其特征在于：包括主机端（1）和至少一个从机端（2），所述从机端（2）包括倾角传感器（21）、信号处理电路（22）、从控制器（23）、从无线收发模块（24）和从电源模块（25），所述倾角传感器（21）、信号处理电路（22）、从控制器（23）、从无线收发模块（24）依次相连，所述从电源模块（25）的供电输出端分别与倾角传感器（21）、信号处理电路（22）、从控制器（23）、从无线收发模块（24）相连，所述主机端（1）包括主无线收发模块（11）、主控制器（12）、显示模块（13）、本地存储模块（14）和主电源模块（15），所述主无线收发模块（11）、显示模块（13）、本地存储模块（14）分别与主控制器（12）相连，所述主电源模块（15）的供电输出端分别与主无线收发模块（11）、主控制器（12）、显示模块（13）、本地存储模块（14）相连，所述主无线收发模块（11）通过无线网络与从无线收发模块（24）相连。
【技术特征摘要】
1.一种无线固定式测斜装置，其特征在于：包括主机端（1）和至少一个从机端（2），所述从机端（2）包括倾角传感器（21）、信号处理电路（22）、从控制器（23）、从无线收发模块（24）和从电源模块（25），所述倾角传感器（21）、信号处理电路（22）、从控制器（23）、从无线收发模块（24）依次相连，所述从电源模块（25）的供电输出端分别与倾角传感器（21）、信号处理电路（22）、从控制器（23）、从无线收发模块（24）相连，所述主机端（1）包括主无线收发模块（11）、主控制器（12）、显示模块（13）、本地存储模块（14）和主电源模块（15），所述主无线收发模块（11）、显示模块（13）、本地存储模块（14）分别与主控制器（12）相连，所述主电源模块（15）的供电输出端分别与主无线收发模块（11）、主控制器（12）、显示模块（13）、本地存储模块（14）相连，所述主无线收发模块（11）通过无线网络与从无线收发模块（24）相连。2.根据权利要求1所述的无线固定式测斜装置，其特征在于：所述倾角传感器（21）为双轴倾角传感器。3.根据权利要求1所述的无线固定式测斜装置，其特征在于：所述从电源模块（25）包括从电源接线柱（251）、从稳压电路（252）、从电源状态指示灯（253），所述从电源接线柱（251）和外部电源以及从稳压电路（252）的输入端相连，所述从稳压电路（252）的供电输出端分别与倾角传感器（21）、信号处理电路（22）、从控制器（23）、从无线收发模块（24）相连，所述从电源状态指示灯（253）串接在从稳压电路（252）的供电输出端上。4.根据权利要求1所述的无线固定式测斜装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟海丽，任晓周，任桂香，唐立军，段俊杰，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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