可调节注砂量的注砂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节注砂量的注砂机构，包括机架，固定于机架的料斗，所述料斗下方通过软管连接有注砂嘴，所述机架上设有两个机械手，两个机械手沿着软管的长度方向间隔设置，所述机械手均夹持于软管；所述机械手夹紧软管时将软管封闭，所述机械手松开软管时软管打通；所述机架沿着软管的长度方向设有滑轨，所述上方的机械手固定有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块设有螺纹孔，所述螺纹孔连接有调节螺栓，所述调节螺栓的杆部与滑轨平行，所述机架上位于滑块的上方固定连接有限位块，所述限位块设有通孔，所述调节螺栓的杆部穿过通孔且头部与限位块形成抵触。本实用新型专利技术在于方便控制注砂量，避免过多的石英砂外泄，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种熔断体加工设备，更具体地说它涉及一种用于灌砂机的注砂机构。
技术介绍
熔断体灌石英砂是熔断体加工过程中必不可少的工序。现有熔断体自动化生产设备中，在机架上设置砂斗并连接注砂嘴，靠石英砂自身的重力往熔断体壳体内注砂。具体地，现有技术中申请号为2015202980682的中国专利文件公开了一种新型灌砂机，包括灌砂工作台，灌砂工作台的上方设置有砂斗，砂斗底部设有开口，开口联通有注砂嘴，开口处设有控制阀，其特征是：所述砂斗内设有活塞机构，所述活塞机构包括气缸以及设置于气缸的推杆上的活塞盘，所述气缸设置于砂斗上方，且活塞盘与砂斗的内壁紧密贴合。参照其说明书以及附图所示，注砂嘴的注砂由控制阀控制，控制阀只能起到开启和关闭的作用，并不能准确控制注砂量，传统上述方案进行注砂，石英砂容易溢出，导致外漏十分严重，因此在工作台的下方还需要设置回收料斗，用于将溢出的石英砂回收利用，由于每次注砂过多，泄漏严重，料斗中的石英砂很容易快速用完，经常需要进行加料或将回收料斗中的石英砂倒回，这无疑增加了工人的工作量，使用起来较为不便，影响工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可调节注砂量的注砂机构，在于方便控制注砂量，避免过多的石英砂外泄，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种可调节注砂量的注砂机构，包括机架，固定于机架的料斗，所述料斗下方通过软管连接有注砂嘴，所述机架上设有两个机械手，两个机械手沿着软管的长度方向间隔设置，所述机械手均夹持于软管；所述机械手夹紧软管时将软管封闭，所述机械手松开软管时软管打通；所述机架沿着软管的长度方向设有滑轨，所述上方的机械手固定有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块设有螺纹孔，所述螺纹孔连接有调节螺栓，所述调节螺栓的杆部与滑轨平行，所述机架上位于滑块的上方固定连接有限位块，所述限位块设有通孔，所述调节螺栓的杆部穿过通孔且头部与限位块形成抵触。通过采用上述技术方案，设置两个间隔设置的机械手夹持于软管，且机械手对软管具有夹紧封闭以及松开打通的作用，即机械手夹紧软管时，石英砂无法从软管中通往注砂嘴，反之则可以。这样软管位于两个机械手之间的部分便可以作为储存石英砂的容腔使用。如当注砂前，将下方的机械手夹紧，石英砂从料斗中流入软管内，再将上方的机械手夹紧，软管内位于两个机械手之间的石英砂量就成为定量；在注砂时，松开下方的机械手，上述定量的石英砂就会通过注砂嘴流入熔断体内；待注砂完毕，夹紧下方的机械手，松开上方的机械手，石英砂再度从料斗流入软管，如此反复便可准确的控制需要注入熔断体内的注砂量，通常情况只需略多于熔断体内的容量即可，从而避免了传统注砂方式中，一次性注入过多的石英砂导致大量外溢。由于石英砂的有效利用，无需经常性加料，因此提高了生产效率，使用也更方便。另外还可通过调节螺栓调节上方机械手与下方机械手之间的间距，从而更方便根据不同规格的熔断体选择适当的注砂量。上方的机械手固定有滑块，滑块可于滑杆上进行移动，由于滑轨是沿着软管的长度方向开设的，因此滑块的滑动也是沿着软管进行的，此处滑轨与滑块的滑动连接在于给予上方机械手有效的定位作用，使得上方的机械手在预定的轨迹内移动。对于滑块位置的调整则由调节螺栓控制，滑块上方设有带通孔且固定于机架上的限位块，调节螺栓的杆部从通孔穿过并与滑块螺纹连接，且调节螺栓的头部与限位块抵触，同时调节螺杆与滑轨平行，调节螺栓转动时，由于调节螺栓受到限位块的限位作用，无法向滑块方向移动，且滑块与滑轨连接无法转动，调节螺栓单方面转动时就促使滑块于调节螺栓的杆部上发生位移，杆部与滑轨平行，保证滑块伴随调节螺杆的移动与于滑轨上滑动相一致。上述方案通过控制滑块的移动起到控制上方机械手位置的目的，进而控制两个机械手之间的距离，使得两个机械手夹持的软管区间产生变化从而起到调节注砂量的目的，适用于多种不同规格的熔断体适用，使用更方便。本技术进一步设置为：所述通孔内固定有轴承，调节螺栓的杆部与轴承的内圈固定连接。通过采用上述技术方案，在通孔内固定轴承，并通过轴承的内圈与调节螺栓的杆部连接起到减少调节螺栓转动时转动摩擦力的作用，更方便调节螺栓的转动。本技术进一步设置为：所述注砂嘴包括有固定夹具，所述固定夹具固定连接于机架。通过采用上述技术方案，在机架上安装固定夹具夹持于注砂嘴，可提高注砂嘴的固定作用，提高注砂的精准度。附图说明图1为本技术所述实施例的结构示意图一；图2为图1的A部分放大图；图3为本技术所述实施例的结构示意图二；图4为本技术所述滑块所在部分的结构示意图；图5为本技术限位块与调节螺杆的连接示意图。附图标记说明：1、机架；2、料斗；3、软管；4、机械手；5、机械手；6、固定夹具；7、滑块；8、滑轨；9、限位块；10、调节螺杆；11、轴承。具体实施方式参照图1至图5对本技术实施例做进一步说明。本实施例所述的可调节注砂量的注砂机构，如图1、2所示，包括机架1，固定于机架1的料斗2，所述料斗2下方通过软管3连接有注砂嘴4，所述机架1上设有两个机械手5，两个机械手5沿着软管3的长度方向间隔设置，所述机械手5均夹持于软管3；软管3优选采用耐磨的透明橡胶管，所述机械手5夹紧软管3时将软管3封闭，所述机械手5松开软管3时软管3打通；优选的，所述机械手5为气动机械手，机械手5通过气缸驱动其夹持部动作，实现夹紧松开的目的。气动机械手为较为成熟的现有技术，具体的还可参照申请号为2014200996520所述的气动机械手爪。当然也可以采用其它驱动方式驱动的机械手，如液压驱动，伺服电机驱动等。进一步的，如图3、4所示，所述机架1沿着软管3的长度方向设有滑轨8，所述上方的机械手5固定有滑块7，所述滑块7与滑轨8滑动连接，所述滑块7设有螺纹孔，所述螺纹孔连接有调节螺栓10，所述调节螺栓10的杆部与滑轨8平行，所述机架1上位于滑块7的上方固定连接有限位块9，所述限位块9设有通孔，所述调节螺栓10的杆部穿过通孔且头部与限位块9形成抵触。本技术的效果在于，设置两个间隔设置的机械手5夹持于软管3，且机械手5对软管3具有夹紧封闭以及松开打通的作用，即机械手5夹紧软管3时，石英砂无法从软管3中通往注砂嘴4，反之则可以。这样软管3位于两个机械手5之间的部分便可以作为储存石英砂的容腔使用。如当注砂前，将下方的机械手5夹紧，石英砂从料斗2中流入软管3内，再将上方的机械手5夹紧，软管3内位于两个机械手5之间的石英砂量就成为定量；在注砂时，松开下方的机械手5，上述定量的石英砂就会通过注砂嘴4流入熔断体内；待注砂完毕，夹紧下方的机械手5，松开上方的机械手5，石英砂再度从料斗2流入软管3，如此反复便可准确的控制需要注入熔断体内的注砂量，通常情况只需略多于熔断体内的容量即可，从而避免了传统注砂方式中，一次性注入过多的石英砂导致大量外溢。由于石英砂的有效利用，无需经常性加料，因此提高了生产效率，使用也更方便。...

【技术保护点】
一种可调节注砂量的注砂机构，其特征是：包括机架（1），固定于机架（1）的料斗（2），所述料斗（2）下方通过软管（3）连接有注砂嘴（4），所述机架（1）上设有两个机械手（5），两个机械手（5）沿着软管（3）的长度方向间隔设置，所述机械手（5）均夹持于软管（3）；所述机械手（5）夹紧软管（3）时将软管（3）封闭，所述机械手（5）松开软管（3）时软管（3）打通；所述机架（1）沿着软管（3）的长度方向设有滑轨（8），所述上方的机械手（5）固定有滑块（7），所述滑块（7）与滑轨（8）滑动连接，所述滑块（7）设有螺纹孔，所述螺纹孔连接有调节螺栓（10），所述调节螺栓（10）的杆部与滑轨（8）平行，所述机架（1）上位于滑块（7）的上方固定连接有限位块（9），所述限位块（9）设有通孔，所述调节螺栓（10）的杆部穿过通孔且头部与限位块（9）形成抵触。

【技术特征摘要】
1.一种可调节注砂量的注砂机构，其特征是：包括机架（1），固定于机架（1）的料斗（2），所述料斗（2）下方通过软管（3）连接有注砂嘴（4），所述机架（1）上设有两个机械手（5），两个机械手（5）沿着软管（3）的长度方向间隔设置，所述机械手（5）均夹持于软管（3）；所述机械手（5）夹紧软管（3）时将软管（3）封闭，所述机械手（5）松开软管（3）时软管（3）打通；所述机架（1）沿着软管（3）的长度方向设有滑轨（8），所述上方的机械手（5）固定有滑块（7），所述滑块（7）与滑轨（8）滑动连接，所述滑块（7）设有螺纹孔，所述螺纹孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛长今，薛长伟，朱成，
申请(专利权)人：乐清市博骏自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33