一种冶金炉液压自动捅打机制造技术

本实用新型专利技术属于有色冶金领域，涉及有色金属熔炼炉冶炼过程中加料口粘接及堵料时的捅打设备,具体为一种冶金炉液压自动捅打机；包括上部横梁，固定在两个固定位之间，上平面上设置有自带滚动轮的中间小车和水平移动小车，中间小车一端连接有固定在一侧的固定体的第一移动油缸，中间小车另一端连接有第二移动油缸，第二移动油缸另一端与水平移动小车相连接；水平移动小车的下端连接有导向立柱，导向立柱上端设置上限位凸起，下端设置有下限位及减震装置，侧面设置有齿条，齿条通过行走轮与垂直滑车相连接，垂直滑车下端与清渣杆一端相连接，清渣杆另一端与打击头相连接；本实用新型专利技术解决了传统工艺中熔炼炉下料口劳动强度大、用人多的缺点，具有高度自动化、自动化，且操作比较简单、方便、易学的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于有色冶金领域，涉及有色金属熔炼炉冶炼过程中加料口粘接及堵料时的捅打设备,具体为一种冶金炉液压自动捅打机。
技术介绍
有色冶金熔炼炉生产过程中在供风系统的搅拌下造成熔体的喷溅，并粘接在下料口上，粘接物粘度较大、粘接牢固、不易脱落，影响正常下料，在项目设计中无专用配套设备。目前国内所有底吹熔炼炉基本都靠人工钢钎捅打来完成，此岗位工作环境差、劳动强度大、人工清打力度小、且存在较大人身安全隐患，如清理不及时易造成下料口堵塞而导致终止生产，停产处理直接影响熔炼炉生产时率，此问题已成为制约高效能熔炼炉生产的关键问题，也是行业内亟待解决的难题。
技术实现思路
本技术主要是针对现有底吹炉加料口结焦的问题，提供一种可以通过自动控制的捅打装置。以下是技术方案：一种冶金炉液压自动捅打机，包括上部横梁，所述的上部横梁固定在两个固定位之间，其中上部横梁上平面上设置有自带滚动轮的中间小车和水平移动小车，其中中间小车一端连接有固定在一侧的固定体的第一移动油缸，中间小车另一端连接有未固定在固定体上的第二移动油缸，其中第二移动油缸另一端与水平移动小车相连接；其中水平移动小车的下端连接有导向立柱，其中导向立柱上端设置上限位凸起，下端设置有下限位及减震装置，侧面设置有齿条，其中齿条通过行走轮与垂直滑车相连接，其中垂直滑车下端与清渣杆一端相连接，其中清渣杆另一端与打击头相连接。进一步的，还包括液压动力系统，其中液压动力系统包括油箱、电机油泵、单向节流阀，其中所述的油泵通过液压管路与第一移位油缸和第二移位油缸相连接。根据权利要求1所述的一种捅打装置，其特征在于，所述的捅打设备还包括上下行走电机、上下行走减速机，其中上下行走电机与上下行走减速机，上下行走减速机与行走轮相连接。优选的，移动油缸通过设置在中间小车、水平移动小车顶部的连接件相连接。进一步的，还设置有控制台，其中控制台包括PLC控制箱，其中PLC控制箱与移动小车和中间小车相连接。有益效果：（1）本专利技术新型采用电气液压控制，完全实现了操作自动化，且操作比较简单、方便、易学。（2）本专利技术新型采用液压系统，在操作过程中运行较平稳，不会损伤下料口水套及周围耐火材料。（3）本专利技术新型结构简单，经久耐用，维护、维修方便简单。（4）本专利技术新型造价低、灵活性高、实用性强、节能环保。（5）本专利技术新型彻底的解决了熔炼炉下料口劳动强度大、用人多、结焦冒烟污染环境等问题。（6）本专利技术新型的行走部分采用齿条式导轨，避免了操作时因操作压力过大而导致的打滑现象，且齿条式导轨保证了行走轮的平稳运行，运行精度得到了大大提高。（7）本专利技术新型采用变速器控制行走系统，在设备运行过程中可以根据需要及时的调节设备的运行速度。（8）本专利技术新型的设计比较紧凑，占用空间较小，适用范围广泛，即便是在某些地方不适用，也可以做简单的改造，直至现场可以使用为止。附图说明图1为本技术结构示意图。其中：1、上部横梁2、第一移位油缸3、中间小车4、第二移位油缸5、水平移动小车6、导向立柱7、上限位凸起8、齿条9、下限位及减震装置10、垂直滑车11、清渣杆12、打击头13、电机油泵14、油箱15、上下行走电机16、上下行走减速机、17、控制台。具体实施方式下面结合说明书附图对技术作进一步的描述。一种冶金炉液压自动捅打机，包括上部横梁1，所述的上部横梁1固定在两个固定位之间，其中上部横梁上平面上设置有自带滚动轮的中间小车3和水平移动小车5，其中中间小车3一端连接有固定在一侧的固定体的第一移动油缸2，中间小车3另一端连接有未固定在固定体上的第二移动油缸4，其中第二移动油缸4另一端与水平移动小车5相连接；其中水平移动小车5的下端连接有导向立柱6，其中导向立柱6上端设置上限位凸起7，下端设置有下限位及减震装置9，侧面设置有齿条8，其中齿条8通过行走轮与垂直滑车10相连接，其中垂直滑车10下端与清渣杆一端相连接，其中清渣杆另一端与打击头相连接。进一步的，还包括液压动力系统，其中液压动力系统包括油箱14、电机油泵13、单向节流阀，其中所述的电机油泵13通过液压管路与第一移位油缸2和第二移位油缸4相连接。进一步的，捅打设备还包括上下行走电机15、上下行走减速机16，其中上下行走电机15与上下行走减速机16相连接，上下行走减速机16与行走轮相连接。优选的，第二移动油缸4通过设置在中间小车3、水平移动小车5顶部的连接件相连接。进一步的，还设置有控制台17，其中控制台包括PLC控制箱，其中PLC控制箱与移动小车和中间小车相连接。工作原理：通过电机油泵与第一移位油缸、第二移位油缸的连接提供左右移动的动力，并通过PLC的控制定位及连锁功能，行走至指定位置后会自动停止，垂直滑车通过电机的控制进行上下的行走，并通过PLC的控制进行自动捅打，捅打完成后立即返回，接着进入下一个定位点，完成3个定位点的清理只需1.5分钟。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冶金炉液压自动捅打机，包括上部横梁，其特征在于，所述的上部横梁固定在两个固定位之间，其中上部横梁上平面上设置有自带滚动轮的中间小车和水平移动小车，其中中间小车一端连接有固定在一侧的固定体的第一移动油缸，中间小车另一端连接有未固定在固定体上的第二移动油缸，其中第二移动油缸另一端与水平移动小车相连接；其中水平移动小车的下端连接有导向立柱，其中导向立柱上端设置上限位凸起，下端设置有下限位及减震装置，侧面设置有齿条，其中齿条通过行走轮与垂直滑车相连接，其中垂直滑车下端与清渣杆一端相连接，其中清渣杆另一端与打击头相连接。

【技术特征摘要】
1.一种冶金炉液压自动捅打机，包括上部横梁，其特征在于，所述的上部横梁固定在两个固定位之间，其中上部横梁上平面上设置有自带滚动轮的中间小车和水平移动小车，其中中间小车一端连接有固定在一侧的固定体的第一移动油缸，中间小车另一端连接有未固定在固定体上的第二移动油缸，其中第二移动油缸另一端与水平移动小车相连接；其中水平移动小车的下端连接有导向立柱，其中导向立柱上端设置上限位凸起，下端设置有下限位及减震装置，侧面设置有齿条，其中齿条通过行走轮与垂直滑车相连接，其中垂直滑车下端与清渣杆一端相连接，其中清渣杆另一端与打击头相连接。
2.根据权利要求1所述的一种冶金炉液压自动捅打机，其特征在于，还包括液压动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙春和，胡新成，邓作玉，张士强，徐俊静，张东琳，
申请(专利权)人：东营方圆有色金属有限公司，山东方圆有色金属科技有限公司，东营鲁方金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37