一种关门防夹控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于公共交通工具的车门关门防夹控制电路。一种关门防夹控制器，包括开、关门电磁阀驱动电路，踏步灯电路，防夹控制电路，所述防夹控制电路采用气囊开关串接于关门电磁阀驱动电路的自锁电路的输出干接点与开门电磁阀驱动电路之间，接通开门电磁阀驱动电路的电源，所述踏步灯电路采用继电器K1通过三极管Q1控制电源端，从所述继电器K1引出踏步灯电源输出信号。本实用新型专利技术关门防夹控制器使用继电器、三极管、二极管等分离器件替代单片机。车门位置行程开关信号状态判断使用三极管的导通特性替代了程序的状态判断；使用继电器构成的自锁电路替代了程序的自锁判断；整体电路更加稳定、可靠。能够保证车门在夹人的状态下及时、准确的打开。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种关门防夹控制电路，尤其是涉及一种用于公共交通工具的车门关门防夹控制器。
技术介绍
随着城市人口越来越密集，乘坐公共交通工具出行成为时下最为便捷的出行方式之一。然而公共交通工具乘坐人多，交通路况复杂，不时会有因司机视线受阻而导致很多悲剧的发生。尤其是老人或是儿童因为行动缓慢，加之引导疏忽，常常发生在乘坐公交车时被车门夹住等问题，引发安全事故，严重时甚至会造成人身安全隐患。目前已有人设计出了一些汽车车门防夹装置。例如申请日2013.11.19、申请号201320739249.5、名称为“一种公共汽车车门防夹装置”的中国专利申请文件公开的一种公共汽车车门防夹装置；该公共汽车车门防夹装置，包括手动车门打开开关、手动车门闭合开关、电连接手动车门打开开关的一端和手动车门闭合开关的一端的公共节点的供电电源，还包括电压比较器、单片机、设置在公共汽车车门上下车台阶处的压力传感器、以及安装在驾驶员操控台上的报警灯。例如申请日2010.12.23、申请号201020675588.8、名称为“一种公交车门防夹控制装置”的中国专利申请文件公开的一种公共汽车车门防夹装置；公交车门上连接的电磁继电器和蓄电池，在公交车门车厢地板下安装有电阻应变式传感器，电阻应变式传感器输出端连接有运算放大器，运算放大器和电磁继电器的电感线圈相连接，电磁继电器的常闭开关通过一限流电阻与车门关闭控制开关相连接，蓄电池通过电阻和二极管与电阻应变式传感器相连接。电阻应变式传感器根据车门处是否有乘客或物品存在来采集信号，从而控制电磁继电器是否工作，实现车门的关闭智能化控制，避免了车门将乘客夹住的危险状况的发生。现有汽车车门防夹装置存在的问题是：使用单片机作为处理器，大量的模拟采样电路作为状态判断，这种处理方式在复杂的电子环境中有可能会跑飞误判导致其工作可靠性将大大降低，因此存在使用可靠性和安全性能差的缺点。
技术实现思路
本技术针对现有技术不足，提出了一种关门防夹控制器，使用继电器、三极管、二极管等分离器件替代单片机。车门位置行程开关信号状态判断使用三极管的导通特性替代了程序的状态判断；使用继电器构成的自锁电路替代了程序的自锁判断；整体电路更加稳定、可靠。能够保证车门在夹人的状态下及时、准确的打开。本技术所采用的技术方案：一种关门防夹控制器，包括电源电路，开、关门电磁阀驱动电路，踏步灯电路，防夹控制电路，所述防夹控制电路采用气囊开关串接于关门电磁阀驱动电路的自锁电路的输出干接点与开门电磁阀驱动电路之间，接通开门电磁阀驱动电路的电源，所述踏步灯电路采用继电器K1通过三极管Q1控制电源端，从所述继电器K1引出踏步灯电源输出信号，所述继电器K1的线圈串联连接在三极管Q1的输出回路中，三极管Q1的基极和稳压二极管D2相连，所述稳压二极管D2通过限流电阻R1连接开关门电磁阀驱动电路的车门行程开关，车门位置行程开关信号状态判断使用三极管的导通特性替代程序的状态判断；使用继电器构成的自锁电路替代程序的自锁判断。所述的关门防夹控制器，继电器K2线圈供电端与继电器K3、继电器K2常开触点相连，继电器K2公共端与继电器K3公共端相连，关门按钮按下以后，K3线圈得电，常开触点闭合，同时K2继电器线圈得电，常开触点吸合，构成所述关门电磁阀驱动电路的自锁电路。所述的关门防夹控制器，含有车速判断电路，车速传感器信号通过电阻R5接入开关门电磁阀驱动电路中三极管Q3的基极，再由三极管Q3控制三极管Q2基极；车速信号的状态判断使用三极管的导通特性替代程序的状态判断。所述的关门防夹控制器，开、关门电磁阀驱动电路使用双刀双掷继电器，控制电磁阀的电源和地，保证在切断的时候不会有反向电动势通过地线反馈到电源里。本技术的有益效果：1、本技术关门防夹控制器，电路组成为三极管、二极管、继电器等器件，使用继电器、三极管、二极管等分离器件替代单片机。没有使用单片机，完全避免了死机、程序异常等情况的发生，产品稳定性更高、寿命更长。相对于原有防夹方式，本技术从原来的被动防夹控制方式变为新的主动防夹控制，设计更加人性化。2、本技术关门防夹控制器，设计合理，动作可靠，响应时间快。它在关门夹人的状态下可以自动打开，反应时间为毫秒级，不再需要司机通过按下开门按钮来解除夹人的状态。车门防夹控制方式涉及到人身安全，所以需要较快的响应速度。3、本技术关门防夹控制器，实现方式简单，价格便宜，大大的节约了成本；而且增加产品的稳定性，可根据用户的需求增减部分功能；操作方式与原有车载控制电路一致，对用户来说，使用相当方便。4、本技术关门防夹控制器，车速信号的状态判断、车门位置行程开关信号状态判断使用三极管的导通特性替代了程序的状态判断；使用继电器构成的自锁电路替代了程序的自锁判断；同时使用电压抑制器件、自恢复保险、二极管等器件使得整体电路更加稳定、可靠。附图说明图1是本技术关门防夹控制器组成方框图；图2是本技术关门防夹控制器的电路原理示意图；图3是本技术关门防夹控制器的电路接口示意图。图中，VCC_24V为电源输入，GND地，LIGHT踏步灯电源输出，STA_FLG磁性开关信号，SEN_1#气囊开关1#脚，SEN_2#气囊开关2#脚，SPEED_FLG车速传感器，DOOR_O翘板开门信号，CLOSE_D翘板关门信号，CLOSE_V关门电磁阀信号，GND_V1关门电磁阀地，OPEN_V开门电磁阀信号，GND_V2开门电磁阀地。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。实施例1参见图1、图2、图3，本技术关门防夹控制器，包括电源电路，开、关门电磁阀驱动电路，踏步灯电路，防夹控制电路，所述防夹控制电路采用气囊开关串接于关门电磁阀驱动电路的自锁电路的输出干接点与开门电磁阀驱动电路之间，接通开门电磁阀驱动电路的电源，其与现有技术不同之处在于：所述踏步灯电路采用继电器K1通过三极管Q1控制电源端，从所述继电器K1引出踏步灯电源输出信号，所述继电器K1的线圈串联连接在三极管Q1的输出回路中，三极管Q1的基极和稳压二极管D2相连，所述稳压二极管D2通过限流电阻R1连接开关门电磁阀驱动电路的车门行程开关，车门位置行程开关信号状态判断使用三极管的导通特性替代程序的状态判断；使用继电器构成的自锁电路替代程序的自锁判断。所述关门电磁阀驱动电路的自锁电路，主要由继电器K2、继电器K3构成。继电器K2线圈供电端与继电器K3、继电器K2常开触点相连，继电器K2公共端与继电器K3公共端相连，关门按钮按下以后，K3线圈得电，常开触点闭合，同时K2继电器线圈得电，常开触点吸合，构成关门电磁阀驱动电路的自锁电路。车门在打开的时候有乘客上、下车门，需要照明，踏步灯电源输出由继电器K1通过三极管Q1控制通断，因此，三极管Q1的控制基极连接车门行程开关以提供驱动。其工作原理是：如果行程开关给出24V信号，说明车门处于关闭状态，三极管Q1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关门防夹控制器，包括电源电路，开、关门电磁阀驱动电路，踏步灯电路，防夹控制电路，所述防夹控制电路采用气囊开关串接于关门电磁阀驱动电路的自锁电路的输出干接点与开门电磁阀驱动电路之间，接通开门电磁阀驱动电路的电源，其特征在于：所述踏步灯电路采用继电器K1通过三极管Q1控制电源端，从所述继电器K1引出踏步灯电源输出信号，所述继电器K1的线圈串联连接在三极管Q1的输出回路中，三极管Q1的基极和稳压二极管D2相连，所述稳压二极管D2通过限流电阻R1连接开关门电磁阀驱动电路的车门行程开关，车门位置行程开关信号状态判断使用三极管的导通特性替代程序的状态判断；使用继电器构成的自锁电路替代程序的自锁判断。

【技术特征摘要】
1.一种关门防夹控制器，包括电源电路，开、关门电磁阀驱动电路，踏步灯电路，防夹控制电路，所述防夹控制电路采用气囊开关串接于关门电磁阀驱动电路的自锁电路的输出干接点与开门电磁阀驱动电路之间，接通开门电磁阀驱动电路的电源，其特征在于：所述踏步灯电路采用继电器K1通过三极管Q1控制电源端，从所述继电器K1引出踏步灯电源输出信号，所述继电器K1的线圈串联连接在三极管Q1的输出回路中，三极管Q1的基极和稳压二极管D2相连，所述稳压二极管D2通过限流电阻R1连接开关门电磁阀驱动电路的车门行程开关，车门位置行程开关信号状态判断使用三极管的导通特性替代程序的状态判断；使用继电器构成的自锁电路替代程序的自锁判断。
2.根据权利要求1所述的关门防夹控制器，其特征在于：继电器K2线圈供电端与继电器K3、继电器K2常开触点相连，继电器K2公共端与继电器K3公共端相连，关门按钮按下以后，K3线圈得电，常开触点闭合，同时K2继电器线圈得电，常开触点吸合，构成所述关门电磁阀驱动电路的自锁电路。
3.根据权利要求1或2所述的关门防夹控制器，其特征在于：含有车速判断电路，车速传感器信号通过电阻R5接入开关门电磁阀驱动电路中三极管Q3的基极，再由三极管Q3控制三极管Q2基极；车速信号的状态判断使用三极管的导通特性替代程序的状态判断。
4.根据权利要求3所述的关门防夹控制器，其特征在于：开、关门电磁阀驱动电路使用双刀双掷继电器，控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王创辉，崔明齐，任红光，
申请(专利权)人：郑州朗睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41