基于双套传感器的系统、手持终端与头戴显示设备技术方案

本发明专利技术公开了一种基于双套传感器的系统、手持终端和头戴显示设备，该系统包括：两套传感器以及传感器管理模块；每套传感器采集用户的运动数据，并发送给传感器管理模块；传感器管理模块在接收每套传感器发送的数据之前，为其中一套传感器中的各传感器分配本地唯一标识ID，为另外一套传感器中的各传感器分配扩展唯一标识ID，以使得每套传感器发送的数据中携带对应的唯一标识ID，进而统一管理每套传感器采集的数据。本发明专利技术实现了同时利用两套传感器采集用户运动数据，从而方便了头戴显示设备一体机中的应用能够分别使用两套传感器数据进行相应控制，大大提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及虚拟现实
，具体涉及一种基于双套传感器的系统、手持终端与头戴显示设备。
技术介绍
随着虚拟现实技术的逐步成熟，传感器在头戴虚拟现实系统中起着越来越重要的作用。头戴虚拟现实系统或头戴增强现实系统通常包括一个手持终端(或称盒子)以及与手持终端连接的头戴显示设备(HeadMountDisplay，简称HMD)。目前，基于安卓的头戴虚拟现实系统或头戴增强现实系统只支持一套传感器，导致头戴虚拟现实系统或头戴增强现实系统只能根据一套传感器采集的数据进行控制，如，通过头戴虚拟现实系统或头戴增强现实系统玩虚拟现实赛车类游戏时，一套传感器只能用于控制赛车的方向或者观察道路四周，而无法实现利用传感器采集的数据同时控制赛车的方向以及观察道路四周的效果。由此可知，在虚拟现实技术迅速发展的今天，只有一套传感器已经不能满足用户在某些应用场景下的使用需求，用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于双套传感器的系统、手持终端与头戴显示设备，以解决现有的头戴虚拟现实系统或头戴增强现实系统中只有一套传感器导致的用户体验差的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于双套传感器的系统，该系统包括：两套传感器以及传感器管理模块；每套传感器，用于采集用户的运动数据，并将该运动数据发送给传感器管理模块；传感器管理模块，用于在接收每套传感器发送的数据之前，为其中一套传感器中的各传感器分配本地唯一标识ID，为另外一套传感器中的各传感器分配扩展唯一标识ID，以使得每套传感器发送的数据中携带对应的唯一标识ID，进而统一管理每套传感器采集的数据。可选地，系统为头戴虚拟现实系统或者头戴增强现实系统。可选地，头戴虚拟现实系统或者头戴增强现实系统包括：手持终端，以及与手持终端连接的头戴显示设备；第一套传感器和传感器管理模块设置在手持终端中；手持终端中安装有安卓操作系统；第二套传感器设置在头戴显示设备中；第一套传感器，用于采集用户的手部运动数据，并将该手部运动数据发送给传感器管理模块；第二套传感器，用于采集用户的头部运动数据，并将头部运动数据发送给传感器管理模块。可选地，手持终端和头戴显示设备之间建立通用串行总线USB数据连接或无线数据连接；当手持终端和头戴显示设备建立USB数据连接时，头戴显示设备根据USBHID协议将第二套传感器采集的数据打包得到USB数据包，并将该USB数据包经USB数据连接发送给手持终端；手持终端的USB数据连接，根据USBHID协议接收头戴显示设备发送的USB数据包，并对USB数据包进行解析，将解析后的数据发送给传感器管理模块。可选地，头戴虚拟现实系统或者头戴增强现实系统包括：手持终端，以及与手持终端连接的头戴显示设备；第一套传感器设置在手持终端中；第二套传感器和传感器管理模块设置在头戴显示设备中；头戴显示设备中安装有安卓操作系统；第一套传感器，用于采集用户的手部运动数据，并将该手部运动数据发送给传感器管理模块；第二套传感器，用于采集用户的头部运动数据，并将头部运动数据发送给传感器管理模块。可选地，手持终端和头戴显示设备之间建立通用串行总线USB数据连接或无线数据连接；当手持终端和头戴显示设备建立USB数据连接时，手持终端根据USBHID协议将第一套传感器采集的数据打包得到USB数据包，并将该USB数据包经USB数据连接发送给头戴显示设备；头戴显示设备的USB数据连接，根据USBHID协议接收手持终端发送的USB数据包，并对USB数据包进行解析，将解析后的数据发送给传感器管理模块。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种手持终端，该手持终端与头戴显示设备连接，包括：第一套传感器、数据连接模块以及传感器管理模块；手持终端中安装有安卓操作系统；第一套传感器，用于采集用户的手部运动数据，并将该手部运动数据发送给传感器管理模块；数据连接模块，用于接收头戴显示设备发送的用户的头部运动数据，并将头部运动数据发送给传感器管理模块；其中，头部运动数据由头戴显示设备内的第二套传感器采集获得；传感器管理模块，用于在接收到第一套传感器或数据连接模块发送的数据之前，为第一套传感器中的各传感器分配本地唯一标识ID，以及为第二套传感器中的各传感器分配扩展唯一标识ID，将扩展唯一标识ID通过数据连接模块发送给头戴显示设备，进而统一管理第一套传感器采集的手部运动数据和第二套传感器采集的头部运动数据。可选地，数据连接模块为通用串行总线USB数据连接模块或无线数据连接模块；当数据连接模块为USB数据连接模块时，手持终端通过USB数据连接模块，根据USBHID协议接收头戴显示设备发送的USB数据包，并对USB数据包进行解析，将解析后的数据发送给传感器管理模块。根据本专利技术的又一个方面，提供了一种头戴显示设备，该头戴显示设备与手持终端连接，包括：第二套传感器，数据通信模块和传感器管理模块；头戴显示设备中安装有安卓操作系统；第二套传感器，用于采集用户的头部运动数据并将头部运动数据发送给传感器管理模块；数据通信模块，用于接收手持终端发送的用户的手部运动数据，并将该手部运动数据发送给传感器管理模块，其中，手部运动数据由设置在手持终端中的第一套传感器采集获得；传感器管理模块，用于在接收到第二套传感器或数据通信模块发送的数据之前，为第二套传感器中的各传感器分配本地唯一标识ID，以及为第一套传感器中的各传感器分配扩展唯一标识ID，将扩展唯一标识ID通过数据通信模块发送给手持终端，进而统一管理第二套传感器采集的头部运动数据和第一套传感器采集的手部运动数据。可选地，数据通信模块为USB通信模块或无线通信模块；当数据通信模块为USB通信模块时，头戴显示设备通过USB通信模块，根据USBHID协议接收手持终端发送的USB数据包，并对USB数据包进行解析，将解析后的数据发送给传感器管理模块。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种基于双套传感器的系统，该系统由于包括了两套传感器，两套传感器分别采集用户的运动数据，从而能够解决现有的虚拟现实系统只支持一套传感器的问题，并且由传感器管理模块对两套传感器分别分配不同的唯一标识ID进行区分和对应数据处理，使得两套传感器的数据均可以为虚拟现实系统使用，进而实现了根据两套传感器采集的数据进行同时控制实现相应功能的有益效果，满足用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双套传感器系统，其特征在于，该系统包括：两套传感器以及传感器管理模块；每套传感器，用于采集用户的运动数据，并将该运动数据发送给所述传感器管理模块；所述传感器管理模块，用于在接收每套传感器发送的数据之前，为其中一套传感器中的各传感器分配本地唯一标识ID，为另外一套传感器中的各传感器分配扩展唯一标识ID，以使得每套传感器发送的数据中携带对应的唯一标识ID，进而统一管理每套传感器采集的数据。

【技术特征摘要】
1.一种双套传感器系统，其特征在于，该系统包括：两套传感器以及传
感器管理模块；
每套传感器，用于采集用户的运动数据，并将该运动数据发送给所述传
感器管理模块；
所述传感器管理模块，用于在接收每套传感器发送的数据之前，为其中
一套传感器中的各传感器分配本地唯一标识ID，为另外一套传感器中的各传
感器分配扩展唯一标识ID，以使得每套传感器发送的数据中携带对应的唯一
标识ID，进而统一管理每套传感器采集的数据。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统为头戴虚拟现实
系统或者头戴增强现实系统。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述头戴虚拟现实系统或者头戴增强现实系统包括：手持终端，以及与
所述手持终端连接的头戴显示设备；
所述第一套传感器和所述传感器管理模块设置在所述手持终端中；所述
手持终端中安装有安卓操作系统；
所述第二套传感器设置在所述头戴显示设备中；
所述第一套传感器，用于采集用户的手部运动数据，并将该手部运动数
据发送给所述传感器管理模块；
所述第二套传感器，用于采集用户的头部运动数据，并将所述头部运动
数据发送给所述传感器管理模块。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述手持终端和所述头戴
显示设备之间建立通用串行总线USB数据连接或无线数据连接；
当所述手持终端和所述头戴显示设备建立USB数据连接时，所述头戴显
示设备根据USBHID协议将第二套传感器采集的数据打包得到USB数据包，

\t并将该USB数据包经USB数据连接发送给所述手持终端；
所述手持终端的USB数据连接，根据USBHID协议接收所述头戴显示
设备发送的USB数据包，并对所述USB数据包进行解析，将解析后的数据
发送给所述传感器管理模块。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述头戴虚拟现实系统或
者头戴增强现实系统包括：手持终端，以及与所述手持终端连接的头戴显示
设备；
所述第一套传感器设置在所述手持终端中；
所述第二套传感器和所述传感器管理模块设置在所述头戴显示设备中；
所述头戴显示设备中安装有安卓操作系统；
所述第一套传感器，用于采集用户的手部运动数据，并将该手部运动数
据发送给所述传感器管理模块；
所述第二套传感器，用于采集用户的头部运动数据，并将所述头部运动
数据发送给所述传感器管理模块。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述手持终端和所述头戴
显示设备之间建立通用串行总线USB数据连接或无线数据连接；
当所述手持终端和所述头戴显示设备建立USB数据连接时，所述手持终
端根据USBHID协议将第一套传感器采集的数据打包得到USB数据包，并
将该USB数据包经USB数据连接发送给所述头戴显示设备；
所述头戴显示设备的USB数据连接，根据USBH...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞生，
申请(专利权)人：北京小鸟看看科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11