一种自动化的墙体板送料小车制造技术

一种自动化的墙体板送料小车，包括车架、设置在车架下的车轮、设置在车架上驱动车轮的驱动电机、设置在车架上的旋转装置、设置在旋转装置上的举升装置以及设置在举升装置上的取料装置。本实用新型专利技术是专门针对样板房墙体板运输和吊装提升的小车，全称自动化作业，能够流水化工作，实现抓取、运送和吊升，改变了传统的人工搬运方式后再吊装的操作方式，节省了人力，提高了工作效率，旋转装置可根据吊升墙体板所需角度进行旋转，并且本装置可以通过调节卡杆上调整卡板的固定位置，来抓取不同规格的墙体板，适用多种不同墙体板材的安装，集成性高，尤其适合样板房墙体板材的运送和吊装。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及样板房墙体
，特别是一种自动化的墙体板送料小车。
技术介绍
样板房是商品房的一个包装，也是购房者装修效果的参照实例。作为楼盘销售过程中的一个重要因素，样板房已越来越受到房地产开发商的重视和广大购房客户的喜爱。目前，样板房的外墙体都要安装墙体板材使墙体美观，大多数墙体板材是采用平面板材连接拼接在一起，在整个安装过程中，都需要人力来搬运，由于墙体板重量较大，面积大，运输起来费时费力，没有专门针对样板房墙体运输的装置，并且吊装到高处也不方便，尤其对不同角度的墙体，吊装不方便，施工效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构合理、省时省工、运送方便、可旋转角度吊装的自动化的墙体板送料小车。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：一种自动化的墙体板送料小车，包括车架、设置在车架下的车轮、设置在车架上驱动车轮的驱动电机、设置在车架上的旋转装置、设置在旋转装置上的举升装置以及设置在举升装置上的取料装置；所述取料装置包括托料架、铰接在托料架上的取料架以及控制取料架起落的控制电机；所述取料架包括两个卡杆、连接在卡杆端部与控制电机转轴之间的铰接轴、固定连接在两个卡杆中部的连杆以及套装在铰接轴上且固定在托料架上的铰接座；所述卡杆包括悬杆、固定在悬杆一端的固定卡板和置在悬杆另一端的调整卡板；所述固定卡板设置有定位孔，所述调整卡板上设置有与定位孔相匹配的定位销。与现有技术相比，本技术所取得的有益效果如下：本技术是专门针对样板房墙体板运输和吊装提升的小车，全称自动化作业，能够流水化工作，实现抓取、运送和吊升，改变了传统的人工搬运方式后再吊装的操作方式，节省了人力，提高了工作效率，旋转装置可根据吊升墙体板所需角度进行旋转，并且本装置可以通过调节卡杆上调整卡板的固定位置，来抓取不同规格的墙体板，适用多种不同墙体板材的安装，集成性高，尤其适合样板房墙体板材的运送和吊装。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术取料架升起时的结构示意图；附图3为本技术取料架放下时的结构示意图。在附图中：1车架、2车轮、3驱动电机、4旋转装置、5举升装置、6托料架、7卡杆、7-1固定卡板、7-2悬杆、7-3调整卡板、8控制电机、9铰接轴、10连杆、11铰接座、12定位孔、13定位销。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步详细的叙述。如附图1-3所示，一种自动化的墙体板送料小车，包括车架1、设置在车架1下的车轮2、设置在车架1上驱动车轮的驱动电机3、设置在车架1上的旋转装置4、设置在旋转装置4上的举升装置5以及设置在举升装置5上的取料装置，所述旋转装置4采用回转轴承，可根据墙体板所需角度进行旋转吊装。所述取料装置包括托料架6、铰接在托料架6上的取料架以及控制取料架起落的控制电机8，托料架9采用水平格栅板，能够减轻小车整体的重量，并方便抓取，通过控制电机8来操作取料架，方便快捷，节省人力。所述取料架包括两个卡杆7、连接在卡杆7端部与控制电机8转轴之间的铰接轴9、固定连接在两个卡杆7中部的连杆10以及套装在铰接轴9上且固定在托料架6上的铰接座11，两个卡杆7和连接在两个卡杆7中部的连杆10结构取料稳定，墙体板不会发生侧翻或倾斜，铰接座11能够限定铰接轴9的旋转位置，并对取料架提供支撑力，取料过程更加稳定可靠。所述卡杆7包括悬杆7-2、固定在悬杆7-2一端的固定卡板7-1和置在悬杆7-2另一端的调整卡板7-3，优选的，固定卡板7-1设置在卡杆7升起后的相对底部，稳定的拖住墙体板，调整卡板7-3设置在卡杆7升起后的相对顶部，主要起到卡住墙体板的作用。所述固定卡板7-1设置有定位孔12，所述调整卡板7-3上设置有与定位孔12相匹配的定位销13，对于不同尺寸规格的墙体板，可以调整定位销13与合适的定位孔12固定锁死。本技术是专门针对样板房墙体板运输和吊装提升的小车，全称自动化作业，能够流水化工作，实现抓取、运送和吊升，改变了传统的人工搬运方式后再吊装的操作方式，节省了人力，提高了工作效率，旋转装置4可根据吊升墙体板所需角度进行旋转，并且本装置可以通过调节卡杆7上调节卡板7-3的固定位置，来抓取不同尺寸规格的墙体板，适用多种不同墙体板材的安装，集成性高，尤其适合样板房墙体板材的运送和吊装。具体工作过程如下：将墙体板置于托料架6上，驱动电机3驱动小车到墙体安装处，控制电机8将取料架放下，卡接住墙体板后将其竖起，旋转装置4旋转到方便吊装的角度，举升装置5将墙体板举升到高处，取出墙体板安装到墙体上，举升装置5放下，进行下一块墙体板的运送。以上所述实施方式仅为本技术的优选实施例，而并非本技术可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本技术原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化的墙体板送料小车，其特征在于：其包括车架（1）、设置在车架（1）下的车轮（2）、设置在车架（1）上驱动车轮的驱动电机（3）、设置在车架（1）上的旋转装置（4）、设置在旋转装置（4）上的举升装置（5）以及设置在举升装置（5）上的取料装置；所述取料装置包括托料架（6）、铰接在托料架（6）上的取料架以及控制取料架起落的控制电机（8）；所述取料架包括两个卡杆（7）、连接在卡杆（7）端部与控制电机（8）转轴之间的铰接轴（9）、固定连接在两个卡杆（7）中部的连杆（10）以及套装在铰接轴（9）上且固定在托料架（6）上的铰接座（11）；所述卡杆（7）包括悬杆（7‑2）、固定在悬杆（7‑2）一端的固定卡板（7‑1）和置在悬杆（7‑2）另一端的调整卡板（7‑3）；所述固定卡板（7‑1）设置有定位孔（12），所述调整卡板（7‑3）上设置有与定位孔（12）相匹配的定位销（13）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化的墙体板送料小车，其特征在于：其包括车架（1）、设置在车架（1）下的车轮（2）、设置在车架（1）上驱动车轮的驱动电机（3）、设置在车架（1）上的旋转装置（4）、设置在旋转装置（4）上的举升装置（5）以及设置在举升装置（5）上的取料装置；
所述取料装置包括托料架（6）、铰接在托料架（6）上的取料架以及控制取料架起落的控制电机（8）；
所述取料架包括两个卡杆（7）、连接在卡杆（7）端部与控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进武，李文博，
申请(专利权)人：文登蓝岛建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13