本发明专利技术提出了一种自动点胶装置，用于对工件进行点胶，其包括机架、设置于机架上的传送机构及点胶机构。点胶机构包括点胶驱动件、与点胶驱动件相连接的储胶筒组件、设置于机架上的调控驱动件及点胶头组件。点胶头组件包括出液通道、与出液通道相连通的进液通道、滑动设置于出液通道的活塞柱及连接于出液通道一端的点胶针。活塞柱与调控驱动件相连接，调控驱动件控制活塞柱在出液通道内的位置以控制进液通道内的胶液进入出液通道内的流量。调控驱动件驱动活塞柱使出液通道内的胶液定时流出该点胶针。点胶驱动件驱动储胶筒组件以对工件进行点胶。本发明专利技术的自动点胶装置具有精确控制点胶量和防止点胶针被堵塞的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种点胶装置，特别是一种自动点胶装置。
技术介绍
在电子产品的制造过程中，需要对产品进行点胶后再贴装上其它元件，随着电子设备的线路与零件也越来越密集，因此，对点胶工艺要求也更高。现有的点胶机主要包括手动点胶机和自动点胶机，手动点胶机通过人工操作实现点胶，点胶效率较低，且胶量控制不够精确；自动点胶机是利用自动控制系统控制操作点胶机械装置进行涂胶，胶量控制相对精确，但现有的自动点胶机主要是半自动作业，自动化程度低，同时由于点胶针的出口处的胶液易凝固而使作业无法进行。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种对工件进行自动点胶且防止点胶针出口的胶液凝固的自动点胶装置。一种自动点胶装置，用于对工件进行点胶，其包括机架、设置于该机架上的传送机构及架设于该传送机构上的点胶机构。该点胶机构包括点胶驱动件、与点胶驱动件相连接的储胶筒组件、设置于该机架上的调控驱动件及点胶头组件。该点胶头组件包括出液通道、与该出液通道相连通的进液通道、滑动设置于出液通道的活塞柱及连接于该出液通道一端的点胶针。该活塞柱与该调控驱动件相连接，该调控驱动件控制该活塞柱在出液通道内的位置以控制该进液通道内的胶液进入该出液通道内的流量。该调控驱动件驱动该活塞柱使出液通道内的胶液定时流出该点胶针。该点胶驱动件驱动该储胶筒组件以对该工件进行点胶。上述自动点胶装置通过点胶头组件的内设置活塞柱以精确调节点胶量的大小。同时，第三驱动件定时驱动活塞柱将出液通道内的胶液压出点胶针并落入接胶盘内以防止位于点胶针出口的胶液凝固而堵塞点胶针，实现了自动点胶装置具有精确控制点胶量和防止点胶针被堵塞的技术效果。附图说明图1是专利技术的自动点胶装置的立体示意图。图2是图1所示的自动点胶装置的局部V的放大示意图。图3是图1所示的自动点胶装置的点胶组件的立体分解示意图。主要元件符号说明自动点胶装置100机架10第一支撑架11基板12第二支撑架13传送机构20转轴21滚轮22第一驱动件23传送带24XZ平面驱动机构30第一直线驱动件31第二直线驱动件32承载板33点胶机构40第二驱动件41储胶筒组件42储胶筒421混胶管422固定架43第三驱动件44点胶头组件45本体451出液通道452进液通道453活塞柱454点胶针455挡料机构50第四驱动件51挡块52感应器53定位机构60定位框61固定杆611支撑杆612第五驱动件62第六驱动件63接胶机构70第七驱动件71接胶盘72控制器80工件200如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面结合附图及实施方式对本专利技术提供的一种自动点胶装置作进一步详细说明。请参阅图1，本专利技术提供的一种自动点胶装置100，对于工件200进行点胶，其包括机架10、设置于机架10上的传送机构20、设置在机架10上的XZ平面驱动机构30、设置于XZ平面驱动机构30上的点胶机构40、设置于机架10上的挡料机构50、架设于传送机构20上的定位机构60、接胶机构70及控制器80。控制器80与传送机构20、XZ平面驱动机构30、点胶机构40、挡料机构50、定位机构60及接胶机构70电性连接，用于控制传送机构20、XZ平面驱动机构30、点胶机构40、挡料机构50、定位机构60及接胶机构70的工作。机架10包括第一支撑架11、设置于第一支撑架11上的基板12及设置于基板12上的第二支撑架13。传送机构20设置于第二支撑架13上且位于基板12和第二支撑架13一端之间。传送机构20包括两个转轴21、间隔设置于转轴21上的多个滚轮22、与转轴21一端连接的第一驱动件23及传送带24。转轴21转动设置于第二支撑架13的相对的两侧。第一驱动件23驱动转轴21转动。传送带24连接于位于第二支撑架13相对应的两侧的滚轮22之间用于传送工件200，且传送带24平行于第二支撑架13两平行的边缘（未标示）。本实施例中，第一驱动件23为电机，但不限于此。XZ平面驱动机构30固定设置于第二支撑架13的一侧。XZ平面驱动机构30包括第一直线驱动件31、第二直线驱动件32及固定设置于第二直线驱动件32上的承载板33。第一直线驱动件31固定设置于第二支撑架13上且与传送带24平行。第二直线驱动件32垂直安装于第一直线驱动件31上，且与基板12相垂直。承载板33用于固定点胶机构40。第一直线驱动件31驱动第二直线驱动件32及承载板33沿X轴方向移动，第二直线驱动件32驱动承载板33沿Z轴方向移动，以使固定于承载板33上的点胶机构40靠近放置于传送带24上的工件200。请同时参阅图1至图3，点胶机构40包括第二驱动件41、与第二驱动件41相连接的储胶筒组件42、固定架43、设置于固定架43上的第三驱动件44及点胶头组件45。第二驱动件41固定设置于承载板33上且与第二直线驱动件32呈预定夹角。储胶筒组件42包括至少一个储胶筒421及与储胶筒421连通的混胶管422，储胶筒421以储存不同的胶液（图未示），混胶管422用于使不同的胶液（图未示）混合均匀。第二驱动件41用于驱动储胶筒421内的胶液（图未示）流出并进行点胶。固定架43固定于承载板33上且靠近混胶管422的一端。第三驱动件44固定于固定架43上。点胶头组件45固定设置于固定架43上且位于第三驱动件44的正下方。点胶头组件45包括本体451、设置于本体451内的出液通道452、设置于本体451内的进液通道453、滑动设置于出液通道452内的活塞柱454及连接于本体451一端的点胶针455。进液通道453连通于出液通道452的中央位置且呈预定夹角。活塞柱454的一端与第三驱动件44相连接。第三驱动件44用于控制活塞柱454与进液通道453的相对位置进而控制胶液（图未示）的流量。点胶针455与出液通道452相连通。挡料机构50设置于第二支撑架13上且位于传送带24的上方。挡料机构50包括第四驱动件51、与第四驱动件51相连接的挡块52及设置于挡块52内的感应器53。第四驱动件51驱动挡块52沿Z轴移动。挡块52以阻挡传送带24上的工件200。感应器53用于感测工件200的位置以实现工件200的精确定位。本实施例中，第四驱动件51为气缸，但不限于此。定位机构60包括定位框61、设置于第二支撑架13上的多个第五驱动件62及设置于第二支撑架13上的多个第六驱动件63。定位框61大致呈矩形，其包括两个相对平行的固定杆611和两个相对平行的支撑杆612。两个支撑杆612分别固定设置于两个固定杆611的两端。固定杆611与第五驱动件62滑动连接，第五驱动件62驱动固定杆611沿Z轴方向移动以使支撑杆612将位于传送带24上的工件200托起。第六驱动件63靠近支撑杆612以抵持支撑杆612使定位框61沿Y轴方向移动以调整工件200的位置。本实施例中，第五驱动件62的数量为二且分别与一个固定杆611相连接，第六驱动件63的数量为二且分别位于一个支撑杆612的一侧，但不限于此。第五驱动件62和第六驱动件63皆为气缸，但不限于此。接胶机构70包括第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动点胶装置，用于对工件进行点胶，包括机架及设置于该机架上的传送机构，其特征在于：该自动点胶装置还包括架设于该传送机构上的点胶机构，该点胶机构包括点胶驱动件、与该点胶驱动件相连接的储胶筒组件、设置于该机架上的调控驱动件及点胶头组件，该点胶头组件包括出液通道、与该出液通道相连通的进液通道、滑动设置于该出液通道的活塞柱及连接于该出液通道一端的点胶针，该活塞柱与该调控驱动件相连接，该调控驱动件控制该活塞柱在出液通道内的位置以控制该进液通道内的胶液进入该出液通道内的流量，该调控驱动件驱动该活塞柱使出液通道内的胶液定时流出该点胶针，该点胶驱动件驱动该储胶筒组件以对该工件进行点胶。
【技术特征摘要】
1.一种自动点胶装置，用于对工件进行点胶，包括机架及设置于该机架上的传送机构，其特征在于：该自动点胶装置还包括架设于该传送机构上的点胶机构，该点胶机构包括点胶驱动件、与该点胶驱动件相连接的储胶筒组件、设置于该机架上的调控驱动件及点胶头组件，该点胶头组件包括出液通道、与该出液通道相连通的进液通道、滑动设置于该出液通道的活塞柱及连接于该出液通道一端的点胶针，该活塞柱与该调控驱动件相连接，该调控驱动件控制该活塞柱在出液通道内的位置以控制该进液通道内的胶液进入该出液通道内的流量，该调控驱动件驱动该活塞柱使出液通道内的胶液定时流出该点胶针，该点胶驱动件驱动该储胶筒组件以对该工件进行点胶。
2.如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述机架包括第一支撑架、设置于该第一支撑架上的基板及设置于该基板上的第二支撑架，该传送机构设置于第二支撑架上且位于该基板和该第二支撑架的一端之间。
3.如权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于：所述该传送机构包括两个转轴、间隔设置于该转轴上的多个滚轮、与该转轴一端连接的第一驱动件及传送带，该转轴转动设置于该第二支撑架的相对的两侧。
4.如权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括XZ平面驱动机构，该XZ平面驱动机构设置于该第二支撑架上，该XZ平面驱动机构包括第一直线驱动件、固定设置于该第一直线驱动件上的第二直线驱动件及固定设置于该第二直线驱动件上的承载板，该第一直线驱动件驱动该第二直线驱动件及该承载板移动，该第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明陆，吕延安，刘文，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，鸿准精密模具昆山有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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