The utility model relates to a serial manipulator, including mobile car, mobile car bottom wheel mobile car, one side is provided with a display screen, the other side is provided with a distance sensor, display from left to right with the start button, emergency stop button, stop button, a movable dolly is arranged at the top of the turntable, the turntable is arranged at the top of the base, one side of the base a rotary motor base, the other side is provided with a control chip PLC, the top of the base is provided with a first arm, a first mechanical arm is arranged on one side of the hydraulic pump, hydraulic pump connected to one side of the second mechanical arm through the hydraulic pipe, second mechanical arm is provided with a fixing device, fixing device is provided with a color sensor and picking the starting point, the stop button is arranged on one side of the serial camera, and in the serial camera and the base on the opposite face, serial camera with stepping motor, stepping motor The top of the building is connected with searchlight, which has strong adaptability to the site, high efficiency and high automation.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种串联机械臂,属于农业机械采摘
技术介绍
随着我国农业现代化技术水平的提高,农业机械越来越朝着自动化方向发展,水果含有多种可被人体吸收的营养物质,目前我国水果种植面积逐步扩大,据统计国内成熟的水果大都是都是人力采摘,这不仅费时费力,而且人力成本极高,采摘效率低,许多成熟的水果由于得不到及时采摘,因而腐烂在枝头,各种水果采摘机械或者装置的出现,极大地方便了人们的劳作,改善了果农的劳作方式,然而目前许多采摘用的机械手臂多存在笨重、使用不灵活的现象,而且许多没有来得及成熟的果子也会被采摘,造成较大的浪费,许多机械手臂运动方式单一、不智能,阻碍了我国农用机械水平的提高目前迫切需要一种高效的采摘用机械手臂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是,在现有技术已经拥有的能力上扩大其运动范围、对物体进行分析以及完成对物体的操作。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种串联机械臂,包括移动小车,所述移动小车底部设有车轮,所述移动小车一侧设有显示屏,另一侧设有距离传感器,所述显示屏下方从左到右依次设有启动按钮、急停按钮、停止按钮,所述移动小车顶部设有转盘,所述转盘顶部设有底座,所述底座一侧设有回转马达,所述底座另一侧设有PLC控制芯片,所述底座顶部设有第一机械臂,所述第一机械臂一侧设有液压泵,所述液压泵一侧通过液压管连接第二机械臂,所述第二机械臂一端设有固定装置,所述固定装置上设有颜色传感器与采摘抓手,所述停止按钮一侧设有串口摄像头,且串口摄像头设在与底座相对的面上,所述串口摄像头设有步进电机,所述步进电机顶部连接探照灯,所述探照灯四周均匀设有多个摄 ...
【技术保护点】
一种串联机械臂,包括移动小车(21),其特征在于,所述移动小车(21)底部设有车轮(1),所述移动小车(21)一侧设有显示屏(6),另一侧设有距离传感器(2),所述显示屏(6)下方从左到右依次设有启动按钮(4)、急停按钮(5)、停止按钮(3),所述移动小车(21)顶部设有转盘(8),所述转盘(8)顶部设有底座(19),所述底座(19)一侧设有回转马达(20),所述底座(19)另一侧设有PLC控制芯片(9),所述底座(19)顶部设有第一机械臂(11),所述第一机械臂(11)一侧设有液压泵(10),所述液压泵(10)一侧通过液压管(12)连接第二机械臂(13),所述第二机械臂(13)一端设有固定装置(22),所述固定装置(22)上设有颜色传感器(15)与采摘抓手(14),所述停止按钮(3)一侧设有串口摄像头(7),且串口摄像头(7)设在与底座(19)相对的面上,所述串口摄像头(7)设有步进电机(18),所述步进电机(18)顶部连接探照灯(16),所述探照灯(16)四周均匀设有多个摄像头(17)。
【技术特征摘要】
1.一种串联机械臂,包括移动小车(21),其特征在于,所述移动小车(21)底部设有车轮(1),所述移动小车(21)一侧设有显示屏(6),另一侧设有距离传感器(2),所述显示屏(6)下方从左到右依次设有启动按钮(4)、急停按钮(5)、停止按钮(3),所述移动小车(21)顶部设有转盘(8),所述转盘(8)顶部设有底座(19),所述底座(19)一侧设有回转马达(20),所述底座(19)另一侧设有PLC控制芯片(9),所述底座(19)顶部设有第一机械臂(11),所述第一机械臂(11)一侧设有液压泵(10),所述液压泵(10)一侧通过液压管(12)连接第二机械臂(13),所述第二机械臂(13)一端设有固定装置(22),所述固定装置(22)上设有颜色传感器(15)与采摘抓手(14),所述停止按钮(3)一侧设有串口摄像头(7),且串口摄像头(7)设在与底座(19)相对的面上,所述串...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。