The invention relates to a large space angle precision switching and locking device, the hinge seat is fixed on the bearing angle of incline, screw screw shaft seat through the turning center, and the thread sleeve sliding screw mechanism is fixed on the shaft sleeve. The utility model is characterized in that a hinge seat, an upper connecting rod A, an upper connecting rod B, a supporting frame, a hinge seat, a lower connecting rod A, a lower connecting rod B and a supporting frame are composed of two groups of parallel hinge four bar mechanisms. The screw movement of the turnover screw drives the upper and the lower connecting rod to move, and the connecting rod motion drives the support frame to carry out the opening or the contraction turning motion to realize the transformation of the angular position of the device. The positioning base surface of the arc locking seat is arranged on the base surface of the supporting frame, and the supporting frame is rotated together with the support frame, and the locking screw is slid on the arc line of the arc-shaped locking seat to realize locking and unlocking. The invention has the advantages of compact structure, large angular range and high precision, and the three locking structure is formed after the movement is in place, and the stability is good.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于精密机械领域,特别涉及一种基于滑动螺旋传动与铰链四杆传动一体化实现空间大角度、高精度切换及锁定的装置。
技术介绍
目前空间角度切换及锁定装置大多通过组合多个转台与角位台来实现空间角度切换功能,存在结构复杂、占用空间大、重量沉、每一维角度调节存在相互干涉等问题。而在有限空间内,利用滑动螺旋传动作为主动力,集成滑动螺旋机构与铰链四杆机构进行空间大角度(≥45°)、高精度(≤5″)的切换及锁定的装置未见报道。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题,本专利技术的目的是寻求一种能在有限空间内实现空间大角度精密切换及锁定的装置。为达成所述目的,本专利技术提供一种空间大角度精密切换及锁定装置,包括角度支座、铰链座、连轴套座、圆柱定位销轴A、支撑架、圆柱定位销轴B、上连杆A、下连杆A、螺杆转轴座、轴承组件、手轮、上连杆B、下连杆B、锁紧螺母、圆柱定位销轴C、翻转螺杆、锁紧螺钉、弧形锁定座和螺纹套,其中:铰链座固定在角度支座的斜面上,铰链座有锁紧孔,锁紧孔与转轴线PQ的距离为k,手轮一端连接翻转螺杆右侧端面;螺杆转轴座含上轴头和下轴头,螺杆转轴座上轴头依次穿入上连杆A与上连杆B、螺杆转轴座下轴头依次穿入下连杆A和下连杆B;上连杆A与下连杆A平行,一端与螺杆转轴座连接,另一端由圆柱定位销轴B定位在支撑架上;上连杆B与下连杆B平行,一端与螺杆转轴座连接,另一端由圆柱定位销轴C定位在铰链座上;轴 ...
【技术保护点】
一种空间大角度精密切换及锁定装置,其特征在于,包括角度支座(1)、铰链座(2)、连轴套座(3)、圆柱定位销轴A(4)、支撑架(5)、圆柱定位销轴B(6)、上连杆A(7)、下连杆A(7′)、螺杆转轴座(8)、轴承组件(9)、手轮(10)、上连杆B(11)、下连杆B(11′)、锁紧螺母(12)、圆柱定位销轴C(13)、翻转螺杆(14)、锁紧螺钉(15)、弧形锁定座(16)和螺纹套(17),其中:铰链座(2)固定在角度支座(1)的斜面上,铰链座(2)有锁紧孔(2‑3),锁紧孔(2‑3)与转轴线PQ的距离为k,手轮(10)一端连接翻转螺杆(14)右侧端面;螺杆转轴座(8)含上轴头(8‑1)和下轴头(8‑2),螺杆转轴座(8)上轴头(8‑1)依次穿入上连杆A(7)与上连杆B(11)、螺杆转轴座(8)下轴头(8‑2)依次穿入下连杆A(7′)和下连杆B(11′);上连杆A(7)与下连杆A(7′)平行,一端与螺杆转轴座(8)连接,另一端由圆柱定位销轴B(6)定位在支撑架(5)上;上连杆B(11)与下连杆B(11′)平行,一端与螺杆转轴座(8)连接,另一端由圆柱定位销轴C(13)定位在铰链座(2)上;轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种空间大角度精密切换及锁定装置,其特征在于,包括角度支座(1)、铰链座(2)、
连轴套座(3)、圆柱定位销轴A(4)、支撑架(5)、圆柱定位销轴B(6)、上连杆A(7)、下连杆A
(7′)、螺杆转轴座(8)、轴承组件(9)、手轮(10)、上连杆B(11)、下连杆B(11′)、锁紧螺母
(12)、圆柱定位销轴C(13)、翻转螺杆(14)、锁紧螺钉(15)、弧形锁定座(16)和螺纹套(17),
其中:
铰链座(2)固定在角度支座(1)的斜面上,铰链座(2)有锁紧孔(2-3),锁紧孔(2-3)与转
轴线PQ的距离为k,手轮(10)一端连接翻转螺杆(14)右侧端面;
螺杆转轴座(8)含上轴头(8-1)和下轴头(8-2),螺杆转轴座(8)上轴头(8-1)依次穿入
上连杆A(7)与上连杆B(11)、螺杆转轴座(8)下轴头(8-2)依次穿入下连杆A(7′)和下连杆B
(11′);
上连杆A(7)与下连杆A(7′)平行,一端与螺杆转轴座(8)连接,另一端由圆柱定位销轴B
(6)定位在支撑架(5)上;上连杆B(11)与下连杆B(11′)平行,一端与螺杆转轴座(8)连接,另
一端由圆柱定位销轴C(13)定位在铰链座(2)上;
轴承组件(9)固定在螺杆转轴座(8)中心孔处,翻转螺杆(14)一端与轴承组件(9)配合
装配并且该端面连接手轮(10),另一端旋入螺纹套(17)中;螺纹套(17)一端与连轴套座(3)
焊接在一起,连轴套座(3)卡入铰链座(2)的U型卡槽(2-1)里;铰链座(2)的U型卡槽(2-1)孔
与支撑架(5)的卡槽孔对齐后穿入圆柱定位销轴A(4);转动手轮(10)使翻转螺杆(14)在螺
纹套(17)内做螺旋运动,同时螺纹套(17)与连轴套座(3)绕轴线PQ转动;
弧形锁定座(16)的定位基面(16-1)安装在支撑架(5)基面上,与支撑架(5)一起绕轴线
PQ旋转,锁紧螺钉(15)在弧形锁定座(16)弧线上滑动,实现锁紧与解锁。
2.根据权利要求1所述的空间大角度精密切换及锁定装置,其特征在于,所述铰链座
(2)为含两个U型卡槽的机械件,作为装置运动的固定构件,保证装置运动的平稳性,U型卡
槽(2-1)销轴孔的轴线PQ与U型卡槽(2-2)销轴孔的轴线MN平行,平行度≤0.01mm。
3.根据权利要求1所述的空间大角度精密切换及锁定装置,其特征在于,所述连轴套座
(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:林昭珩,杨伟,吴时彬,谭毅,任戈,范天泉,
申请(专利权)人:中国科学院光电技术研究所,
类型:发明
国别省市:四川;51
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