The utility model discloses an intelligent tracing robot, which comprises a supporting body, the supporting box through the telescopic guide column connecting the carrying device, the telescopic guide column is sheathed in the supporting column, the load is connected with the lifting device below the support box body through screws fixed battery, right side the accumulator set control device, the control device through the connecting line and the driver is electrically connected with the control device, through the connecting line and the voltage converter is electrically connected with the support fixed steering box bottom left, turn to the left through the screw mounting device of the magnetic sensors, right below the support box is connected with a driving device the intelligent tracing robot, using the magnetic induction tracing navigation, automatic transfer products, suitable for the production line of automatic convergence, and can adjust load The height of the object is increased, and the adaptability of the environment is improved. The product meets the requirements of practical use, and is convenient for popularization and popularization.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人设备领域,具体为一种智能寻迹机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展,生产制造业开始大量使用机器人代替人力劳动,其中寻迹机器人是生产现场最为常用的类型,以其简单的机构实现复杂的生产过程,磁力轨迹导航也是其最为流行的技术,但是现今的寻迹机器人循迹效果较差。为此,我们提出一种智能寻迹机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能寻迹机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能寻迹机器人,包括支撑箱体,所述支撑箱体上方通过伸缩导向柱连接载物装置,所述伸缩导向柱内套接内支撑柱,所述载物装置下方连接升降装置,所述支撑箱体内部通过螺钉固定蓄电池,所述蓄电池前端面设置电量显示窗,所述电量显示窗下方设置充电插口,所述充电插口右侧设置电力输出插口,所述蓄电池右侧设置控制装置,所述控制装置通过连接线与驱动器电性连接,所述控制装置通过连接线与电压转换器电性连接,所述支撑箱体左下方固定转向装置,所述转向装置左侧通过螺钉安装磁力感应器,所述支撑箱体右下方连接驱动装置。优选的,所述转向装置包括转轴电机,所述转轴电机通过螺钉连接于支撑箱体的下底面,所述转轴电机主轴上安装圆锥滚子轴承,所述圆锥滚子轴承下端连接U型支撑板,所述U型支撑板下端焊接前轴,所述前轴上通过滚动轴承安装前轮。优选的,所述载物装置包括滚轴,所述滚轴通过滚动轴承安装于侧挡板,所述侧挡板末端焊接后挡板,所述滚轴轴径上通过键连接链轮,所述链轮上安装传动链,所述滚轴通过联轴器连接步进电机,所述步进电机通过螺钉安装于侧挡板上,所述侧挡板两端安装光电传感器,所述光电传感器 ...
【技术保护点】
一种智能寻迹机器人,包括支撑箱体(7),其特征在于:所述支撑箱体(7)上方通过伸缩导向柱(4)连接载物装置(5),所述伸缩导向柱(4)内套接内支撑柱(401),所述载物装置(5)下方连接升降装置(6),所述支撑箱体(7)内部通过螺钉固定蓄电池(3),所述蓄电池(3)前端面设置电量显示窗(303),所述电量显示窗(303)下方设置充电插口(301),所述充电插口(301)右侧设置电力输出插口(302),所述蓄电池(3)右侧设置控制装置(8),所述控制装置(8)通过连接线与驱动器(801)电性连接,所述控制装置(8)通过连接线与电压转换器(802)电性连接,所述支撑箱体(7)左下方固定转向装置(1),所述转向装置(1)左侧通过螺钉安装磁力感应器(2),所述支撑箱体(7)右下方连接驱动装置(9)。
【技术特征摘要】
1.一种智能寻迹机器人,包括支撑箱体(7),其特征在于:所述支撑箱体(7)上方通过伸缩导向柱(4)连接载物装置(5),所述伸缩导向柱(4)内套接内支撑柱(401),所述载物装置(5)下方连接升降装置(6),所述支撑箱体(7)内部通过螺钉固定蓄电池(3),所述蓄电池(3)前端面设置电量显示窗(303),所述电量显示窗(303)下方设置充电插口(301),所述充电插口(301)右侧设置电力输出插口(302),所述蓄电池(3)右侧设置控制装置(8),所述控制装置(8)通过连接线与驱动器(801)电性连接,所述控制装置(8)通过连接线与电压转换器(802)电性连接,所述支撑箱体(7)左下方固定转向装置(1),所述转向装置(1)左侧通过螺钉安装磁力感应器(2),所述支撑箱体(7)右下方连接驱动装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种智能寻迹机器人,其特征在于:所述转向装置(1)包括转轴电机(105),所述转轴电机(105)通过螺钉连接于支撑箱体(7)的下底面,所述转轴电机(105)主轴上安装圆锥滚子轴承(104),所述圆锥滚子轴承(104)下端连接U型支撑板(103),所述U型支撑板(103)下端焊接前轴(102),所述前轴(102)上通过滚动轴承安装前轮(101)。3.根据权利要求1所述的一种智能寻迹机器人,其特征在于:所述载物装置(5)包括滚轴(504),所述滚轴(504)通过滚动轴承安装于侧挡...
【专利技术属性】
技术研发人员:高杰,
申请(专利权)人:深圳市新世纪启航科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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