医用图像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够容易且准确地进行关节的动态观察的医用图像处理装置。实施方式的医用图像处理装置具备通过随时间推移对包含邻接的第一硬组织和第二硬组织在内的观察对象进行摄影来取得3维图像的控制电路，控制电路具备：提取机构，基于3维图像，提取第一硬组织以及第二硬组织；以及图像生成机构，基于3维图像，作为观察用的图像而生成包含第一硬组织和第二硬组织的至少一部分在内的面的截面图像、或生成投影到与包含第一硬组织和第二硬组织的至少一部分在内的面平行的面而成的图像。

Medical image processing device

The invention provides a medical image processing device which can carry out the dynamic observation of the joint easily and accurately. Medical image processing apparatus with embodiment by observing objects on the first hard tissue containing adjacent and second hard tissue, with the passage of time for photography to get 3 dimensional images of the control circuit, the control circuit includes the extraction mechanism based on 3 dimensional images, extracting the first hard tissue and second hard tissue; and image generating mechanism based on the 3 dimensional image, the image surface of at least a part of the inner surface of the parallel image as observed by the first generation contains hard tissues and second hard tissue at least a portion of the inner surface of the section image, or to generate projection and includes a first hard tissue and second hard tissue into.

【技术实现步骤摘要】
本申请基于并主张日本专利申请2014－239962(申请日：2014年11月27日)的优先权。本申请通过参照该申请，包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及医用图像处理装置。
技术介绍
在处理骨、关节、筋以及神经等疾患的整形领域中，主流是为了通过静止图像观察关节等而使用单纯X射线摄影。此外，在整形领域中，有时使用X射线实时地映出关节等、为了通过动态图像观察关节等而利用X射线透视摄影。进而，在整形领域中，有时生成将关于关节等取得的3维图像在某个平面上切出后再构成的MPR(Multi－planarreconstruction，多平面重建)图像并通过MPR图像来观察关节等。图1A～图1E是表示关节运动的例的图。例如，图1E是间接运动的一例，示出了将手腕转动的运动。在检查关节的疾患的情况下，对这种关节运动中的骨或韧带的运动进行观察。在对关节运动中的骨或韧带的动作进行观察时，观察有异常的骨和与其邻接的骨之间的空隙在关节运动中怎样变化。另外，以下中，有适当地将骨称为“硬组织”的情况。将关节中的2个硬组织相对地运动时观察2个硬组织的位置的变化和2个硬组织间的空隙的变化的这一现象称为“关节的动态观察”。但是，在静止图像中，不能进行关节的动态观察。此外，在动态图像中，能够进行关节的动态观察。但是，在关节中的2个硬组织相对地运动时，有时根据观察的方向不同而2个硬组织重合可见。这种情况下，不能准确地观察2个硬组织的位置的变化和/或2个硬组织间的空隙的变化，难以进行关节的动态观察。进而，在基于MPR像的关节的动态观察中，即使将一方的硬组织固定，也有另一方的硬组织从MPR像中消失的时候，难以进行关节的动态观察。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题其目的在于，提供能够容易且准确地进行关节的动态观察的医用图像处理装置。根据一个实施方式，一种医用图像处理装置具备通过随时间推移对包含邻接的第一硬组织和第二硬组织在内的观察对象进行摄影来取得3维图像的控制电路，控制电路具备：提取机构，基于3维图像，提取第一硬组织以及第二硬组织；以及图像生成机构，基于3维图像，作为观察用的图像而生成包含第一硬组织和第二硬组织的至少一部分在内的面的截面图像、或生成投影到与包含第一硬组织和第二硬组织的至少一部分在内的面平行的面而成的图像。根据上述构成的医用图像处理装置，能够容易且准确地进行关节的动态观察。附图说明图1A是表示关节运动的一例的图。图1B是表示关节运动的一例的图。图1C是表示关节运动的一例的图。图1D是表示关节运动的一例的图。图1E是表示关节运动的一例的图。图2是表示涉及第一实施方式的医用图像处理装置的内部构成的框图。图3是表示摄影到的3维图像的一例的图。图4是表示包含通过控制电路取得的第1轴和第2轴上的点在内的面的说明图。图5是表示在第一实施方式中生成观察用的图像时的一系列的流程的流程图。图6是表示将第一硬组织以及第二硬组织投影到与面平行的面时的图像的图。图7A是表示投影到与面平行的面后的第1摄影时刻(日语：撮影時)的第一硬组织以及第二硬组织的示意图。图7B是表示投影到与面平行的面后的第2摄影时刻的第一硬组织以及第二硬组织的示意图。图8是表示在第二实施方式中以第2轴站上面(日语：面に乗る)的方式进行了旋转的第二硬组织的说明图。图9是表示在第二实施方式中生成观察用的图像时的一系列的流程的流程图。图10是表示涉及第三实施方式的控制电路以使第2轴站上面的方式使其旋转前的第二硬组织的说明图。图11是表示控制电路以使第2轴站上面的方式使其旋转后的第二硬组织的说明图。图12是表示投影到与面平行的面后的第一硬组织以及第二硬组织的示意图。图13是表示在第三实施方式中生成观察用的图像时的一系列的流程的流程图。具体实施方式首先说明专利技术的实施方式的概要。在相互相对移动的第一硬组织和第二硬组织随着时间推移被摄影从而取得了3维图像时，基于规定时所摄影到的3维图像来生成观察用的图像。另外，有时将规定时所摄影到的3维图像称为“摄影时刻的3维图像”。将此时观察用的图像如以下那样生成。在将2个硬组织投影到面时，求取在该面上2个硬组织不重合的方向。生成从求出的方向进行了投影时的图像，作为摄影时刻的观察用的图像。在这样生成的观察用的图像中表示出2个硬组织的空隙。另外，这里的“面”可以是平面、曲面的某一种。但是在以下中将“面”作为“平面”来说明。若对于上述的专利技术的实施方式的概要分情况来说明，则在第一硬组织是轴状时，求取包含第一硬组织的轴以及第二硬组织的至少1个点在内的平面。即，该平面经过2个硬组织间的空隙，因此求出这样的平面。接着，作为摄影时刻的观察用的图像，生成沿着所求出的平面将2个硬组织切出时的图像、或将2个硬组织投影到与平面平行的面时的图像。在这样生成的观察用的图像中表示出2个硬组织间的空隙。进而，在第二硬组织是轴状时，2个硬组织间的空隙不仅是沿着第一硬组织的轴还应该沿着第二硬组织的轴形成。作为求取的平面，除了第一硬组织的轴以外，只要包括第二硬组织的至少1个点即可。但是，若使该1个点为第二硬组织的轴上的中心点，则与设在第二硬组织的轴上的端部时相比，由于平面经过空隙的更中央，因此能够观察空隙的中央。进而，由于第一硬组织和第二硬组织这两者相互相对地移动，伴随着该移动，2个硬组织间的空隙的位置改变，因此其成为难以观察空隙的主要原因。因此，也能够固定观察用的图像中的第一硬组织的位置。以下，将在概要中说明过的内容更具体地在以下说明。＜第一实施方式＞参照图2、图3、图4以及图5来说明第一实施方式的医用图像处理装置。图2是表示涉及第一实施方式的医用图像处理装置的内部构成的框图。图3是表示所摄影到的3维图像的一例的图。如图2所示，摄影部1随着时间推移地摄影观察对象，从而取得3维图像。所取得的每个摄影时刻的3维图像(参照图3)被存储在图像数据存储部10。如图2所示，医用图像处理装置20具备以下的各功能、构成。提取机构21基于所取得的3维图像，提取第一硬组织以及第二硬组织的各轴。平面取得机构22取得包含第一硬组织的轴以及第二硬组织的轴上的中心点在内的平面ABC。图像生成机构23基于3维图像，生成将2个硬组织投影到与平面ABC平行的面(图7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用图像处理装置，具备通过随时间推移对包含邻接的第一硬组织和第二硬组织在内的观察对象进行摄影来取得3维图像的控制电路，其特征在于，上述控制电路具备：提取机构，基于上述3维图像，提取上述第一硬组织以及上述第二硬组织；以及图像生成机构，基于上述3维图像，作为观察用的图像而生成包含上述第一硬组织和上述第二硬组织的至少一部分在内的面的截面图像、或生成投影到与包含上述第一硬组织和上述第二硬组织的至少一部分在内的面平行的面而成的图像。

【技术特征摘要】
2014.11.27 JP 2014-2399621.一种医用图像处理装置，具备通过随时间推移对包含邻接的第一
硬组织和第二硬组织在内的观察对象进行摄影来取得3维图像的控制电路，
其特征在于，
上述控制电路具备：
提取机构，基于上述3维图像，提取上述第一硬组织以及上述第二硬
组织；以及
图像生成机构，基于上述3维图像，作为观察用的图像而生成包含上
述第一硬组织和上述第二硬组织的至少一部分在内的面的截面图像、或生
成投影到与包含上述第一硬组织和上述第二硬组织的至少一部分在内的面
平行的面而成的图像。
2.如权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，
上述面包含有所提取出的上述第一硬组织的第1轴。
3.如权利要求2所述的医用图像处理装置，其特征在于，
在上述第二硬组织中第2轴被提取，上述面包含有上述第2轴上的点
作为上述第二硬组织的至少1个点。
4.如权利要求3所述的医用图像处理装置，其特征在于，
上述控制电路以上述点为中心使上述第二硬组织旋转，以使上述第2
轴站上上述面，并将上述旋转后的上述第二硬组织和上述第一硬组织沿着
上述面切出后的截面图像作为观察用的图像。
5.如权利要求3所述的医用图像处理装置，其特征在于，
上述控制电路以上述点为中心使上述第二硬组织旋转，以使上述第2
轴站上作为第一面的上述面，进而取得包含站上了上述第一面的上述第2
轴和上述第1轴在内的第二面，通过将上述旋转后的上述第二硬组织和上
述第一硬组织投影到与上述第二面平行的面，将投影到上述平行的面后的<...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原惠梦，木本达也，藤泽恭子，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP