前进路线控制系统、前进路线控制方法以及地面装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种前进路线控制系统。在对辙岔锁闭区间构成前进路线的情况下，防止包含至少一部分和构成的前进路线的重复的部分的前进路线，被构成为针对在另一方的轨道行驶的有轨电车的前进路线。地面装置接收从搭载于有轨电车的车上装置发送的前进路线控制信息，按照接收到的前进路线控制信息中指示的前进路线控制辙岔锁闭区间中的转辙机，来构成前进路线控制信息中指示的前进路线，并以构成前进路线为条件，对应于前进路线控制信息中指示的前进路线，来比较规定为在轨探测装置的状态的在轨管理信息、和从在轨探测装置传输的探测信息，在该比较结果正常的情况下，使针对信号机的控制成为能行进，异常的情况下，使针对信号机的控制成为不能行进。

Forward path control system, forward path control method and ground device

The invention provides a control system for a forward route. The frog locking intervals which path under the condition of preventing comprising at least a portion of a path and repeated part of the forward line is configured for driving on the other side of the rail tram route. The ground device receives the control information from carrying on the device sends a tram car on the route, according to the received route control path control switch turnout locking interval in the information in the instructions, to constitute the path control information indicating the way forward on the line, and to form a path for the condition. Corresponding to the path control information indicating the route, to compare the provisions of the state on orbit detection device on orbit management information, and information on the detection device from the detection of transmission, in the comparison of results under normal conditions, the control signal for the machine can be moving, abnormal situation, so that the control signal for the machine can not be.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及前进路线控制系统、前进路线控制方法、以及地面装置。特别涉及运用在都市交通中的被称作电车、轻轨的在比较狭窄的地域中的运输手段的有轨电车。
技术介绍
一直以来，作为都市内等的比较狭窄的地域中的运输手段之一，存在有轨电车(路面电车)。在最近，有轨电车有被称作电车或轻轨的情况，和地铁或单轨列车相比，除了引入成本廉价以外，还由于是在有轨电车用的轨道上行驶，因此是比较不易受到周围行驶的汽车等的交通手段影响的交通手段。为此，有轨电车期待通过和汽车或专线巴士的协作来缓解交通拥堵，包括日本在内的世界各国都在引入。有轨电车沿着铺设于路面上的轨道行驶。为此，在T字路口或十字路口等需要决定行进方向的情况下，必须将设置于岔道口的转辙机切换来形成轨道，从而能向给定的方向行驶。特别在终点站或中途站等需要折返的地方，有与被称作交叉渡线的轨道交叉的情况。若在有轨电车正在转辙机上在轨时切换转辙机，则有脱轨的危险。为此需要探测包含转辙机的某一定的区间中的有轨电车的在轨的方法。在此，将包含转辙机的某一定的区间称作辙岔锁闭(てっ查鎖錠；detectorlocking)区间，将探测该辙岔锁闭区间中的有轨电车的在轨的方法称作辙岔锁闭区间的列车探测。关于辙岔锁闭区间的列车探测，能举出特开2004-58969号公报(专利文献1)和特公平6-29026号公报(专利文献2)所记载的技术。专利文献1所公开的技术涉及有轨电车用转辙控制系统，特别涉及有轨电车的轨道的岔道口中的转辙机控制的改良，以不依赖驾驶者的判断自动进行与有轨电车的行进方向相应的转辙机的切换为目的而做出。这当中，是否通过了岔道口的入口的判断使用设置在岔道口的入口的跟前的作为收发部之一的光学信标塔。通过接收有轨电车通过光学信标塔后继续发送的车辆ID来探测有轨电车进入到辙岔锁闭区间。另外，地面装置的控制部经由作为收发部之一的配置在岔道口出口的光学信标塔接收有轨电车持续发送的车辆ID，由此探测所述岔道区域的进出。另一方面，专利文献2所公开的技术涉及通过检入检出(checkin-checkout)方式或检入重置(checkinreset)方式来进行列车探测的列车控制装置的地面装置。公开了如下方法：目的在于，能判别列车从哪个地点进入，就算是正确的列车行驶在正确的方向上，只要其他列车进入，就对正确的列车进行停止控制，例示了点探测的检入、检出方式的列车探测装置，通过设置在辙岔锁闭区间的入口以及出口的接收环路来进行区间内的列车探测。先行技术文献专利文献专利文献1：JP特开2004-58969号公报专利文献2：JP特公平6-29026号公报作为现有的列车探测，有检入检出方式。所谓检入检出方式，是如下方式：在预先决定的地点设置探测列车的通过的装置，在预先决定的另外地点也设置探测列车的通过的装置，在任意的地点探测到列车的通过的情况下，判定为在划分为2个地点的区间列车在轨。另外，在列车的在轨判定后，若列车通过任意的地点，则判定为列车的非在轨。这在区间内没有岔道的情况下，能用比较简单的方法进行列车探测。在专利文献1中公开了如下方法：在列车安装发送车辆ID的装置，在地面设置接收车辆ID的信标塔，由此实现某区间的列车探测。在专利文献2中，在列车进入闭塞区间的每个进入地点设置存储列车进入该闭塞区间这一情况的轨道存储单元来判别列车从哪个地点进入，在正规的列车在闭塞区间内的行进中其他列车进入到该闭塞区间从而多个轨道存储单元存储到列车进入时，对闭塞区间发送与自动列车控制的停止示象对应的信号，对正规的列车进行停止控制，由于上述的构成，因此能提高2辆列车进入到同一闭塞区间时的列车控制的安全性。在专利文献1和专利文献2中，公开了在区间内有岔道的情况下的检入检出的实施方法，但未明示在交叉渡线的列车探测方法。所谓交叉渡线，是指在铺设复线的路线的情况下，以有轨电车在多个路线间的转轨为目的而铺设、并存在交叉的轨道的构成。在复线的路线中，在有在一方的路线直行的有轨电车的情况下，也不会成为另一方的路线的有轨电车的直行驾驶的妨碍。另外，在使有轨电车从一方的路线向另一方的路线转轨的情况下，对于该区间内不会构成用于其他有轨电车的前进路线。在专利文献1和专利文献2的方法中，在某一定的区间的入口以及出口安装探测有轨电车的通过的装置，在任意的装置探测到有轨电车的通过的情况下，判定为有轨电车在某一定的区间在轨，能防止该区间中的其他有轨电车的前进路线构成，但未公开在交叉渡线这样的轨道的构成中，在有在一方的路线直行的有轨电车的情况下进行前进路线的控制，使得不会妨碍到另一方的路线的有轨电车的运行的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在对包含设置在一对轨道的岔道口的多个转辙机的区间构成在一方的轨道行驶的有轨电车所对应的前进路线的情况下，防止将包含和构成的前进路线的至少一部分重复的部分的前进路线构成为在另一方的轨道行驶的有轨电车所对应的前进路线。为了解决所述课题，本专利技术具有：分别设置在构成有轨电车的行驶路的一对轨道当中的用于将各轨道和多个岔道用轨道连接的多个岔道口的多个转辙机；分别设置在以所述轨道当中包含所述多个转辙机的区间为中心部的辙岔锁闭区间近旁的区域当中的有轨电车进入侧或有轨电车退出侧的多个信号机；控制所述转辙机和所述信号机的地面装置；接收从搭载于所述有轨电车的车上装置发送的前进路线控制信息、并将接收到的前进路线控制信息传输给所述地面装置的传输单元；和探测所述辙岔锁闭区间中的所述有轨电车的在轨的有无并将探测信息传输给所述地面装置的在轨探测装置，所述地面装置按照从所述传输单元传输的所述前进路线控制信息中指示的前进路线控制所述转辙机，来构成所述前进路线控制信息中指示的前进路线，以构成所述前进路线为条件，对应于所述前进路线控制信息中指示的前进路线来比较规定为所述在轨探测装置的状态的在轨管理信息、和从所述在轨探测装置传输的探测信息，在所述比较结果正常的情况下，使针对所述信号机的控制成为能行进，在所述比较结果异常的情况下，使针对所述信号机的控制成为不能行进。专利技术的效果根据本专利技术，能担保在包含设置在一对轨道的岔道口的多个转辙机的区间行驶的车辆的运行的安全性，并提升运行的效率。附图说明图1是在有轨电车的岔道的一例的交叉渡线运用本专利技术的前进路线控制系统的概略构成图。图2是用于说明辙岔锁闭区间和地面装置的数据结构的关系的图，图2(A)是表示辙岔锁闭区间中的短小轨道回路和构成区段的关系的构成图，图2(B)是在地面装置管理的管理表格的构成图。图3是用于说明辙岔锁闭区间中的前进路线和各设备的状态的关系的图，图3(A)是表示辙岔锁闭区间中的短小轨道回路和构成区段的关系的构成图，图3(B)是用于管理辙岔锁闭区间中的各设备的状态的管理表格的构成图。图4是用于说明辙岔锁闭区间中的前进路线和各设备的状态的关系的图，图4(A)是表示辙岔锁闭区间中的短小轨道回路和构成区段的关系的构成图，图4(B)是用于管理辙岔锁闭区间中的各设备的状态的管理表格的构成图。图5是表示显示终端的显示例的构成图。图6是表征地面装置的强制在轨判定处理的流程的流程图。图7是表征地面装置的在轨判定处理的流程的流程图。标号的说明10有轨电车11车上装置12、13轨道14辙岔锁闭区间20探测环路30信号机40、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前进路线控制系统，其特征在于，具有：分别设置在构成有轨电车的行驶路的一对轨道当中的用于将各轨道和多个岔道用轨道连接的多个岔道口的多个转辙机；分别设置在以所述轨道当中包含所述多个转辙机的区间为中心部的辙岔锁闭区间近旁的区域当中的有轨电车进入侧或有轨电车退出侧的多个信号机；控制所述转辙机和所述信号机的地面装置；接收从搭载于所述有轨电车的车上装置发送的前进路线控制信息、并将接收到的前进路线控制信息传输给所述地面装置的传输单元；和探测所述辙岔锁闭区间中的所述有轨电车的在轨的有无并将探测信息传输给所述地面装置的在轨探测装置，所述地面装置按照从所述传输单元传输的所述前进路线控制信息中指示的前进路线控制所述转辙机，来构成所述前进路线控制信息中指示的前进路线，以构成所述前进路线为条件，对应于所述前进路线控制信息中指示的前进路线来比较规定为所述在轨探测装置的状态的在轨管理信息、和从所述在轨探测装置传输的探测信息，在所述比较结果正常的情况下，使针对所述信号机的控制成为能行进，在所述比较结果异常的情况下，使针对所述信号机的控制成为不能行进。

【技术特征摘要】
2015.02.12 JP 2015-0253901.一种前进路线控制系统，其特征在于，具有：分别设置在构成有轨电车的行驶路的一对轨道当中的用于将各轨道和多个岔道用轨道连接的多个岔道口的多个转辙机；分别设置在以所述轨道当中包含所述多个转辙机的区间为中心部的辙岔锁闭区间近旁的区域当中的有轨电车进入侧或有轨电车退出侧的多个信号机；控制所述转辙机和所述信号机的地面装置；接收从搭载于所述有轨电车的车上装置发送的前进路线控制信息、并将接收到的前进路线控制信息传输给所述地面装置的传输单元；和探测所述辙岔锁闭区间中的所述有轨电车的在轨的有无并将探测信息传输给所述地面装置的在轨探测装置，所述地面装置按照从所述传输单元传输的所述前进路线控制信息中指示的前进路线控制所述转辙机，来构成所述前进路线控制信息中指示的前进路线，以构成所述前进路线为条件，对应于所述前进路线控制信息中指示的前进路线来比较规定为所述在轨探测装置的状态的在轨管理信息、和从所述在轨探测装置传输的探测信息，在所述比较结果正常的情况下，使针对所述信号机的控制成为能行进，在所述比较结果异常的情况下，使针对所述信号机的控制成为不能行进。2.根据权利要求1所述的前进路线控制系统，其特征在于，所述地面装置在构成所述前进路线控制信息中指示的前进路线前，在从所述在轨探测装置接收到有在轨的探测信息的情况下，使针对所述信号机的控制强制成为不能行进。3.根据权利要求1所述的前进路线控制系统，其特征在于，所述在轨探测装置具有：第1在轨探测单元，其配置在所述辙岔锁闭区间内的一方的轨道的有轨电车进入侧的区域，探测该区域中的所述有轨电车的在轨的有无；第2在轨探测单元，其配置在所述辙岔锁闭区间内的所述一方的轨道的有轨电车退出侧的区域，探测该区域中的所述有轨电车的在轨的有无；第3在轨探测单元，其配置在所述辙岔锁闭区间内的另一方的轨道的有轨电车进入侧的区域，探测该区域中的所述有轨电车的在轨的有无；和第4在轨探测单元，其配置在所述辙岔锁闭区间内的所述另一方的轨道的有轨电车退出侧的区域，探测该区域中的所述有轨电车的在轨的有无，所述地面装置对针对从所述轨道当中的一方的轨道或另一方的轨道进入到所述辙岔锁闭区间内的有轨电车的前进路线进行如下管理：将以所述第1在轨探测单元为开始点、以所述第2在轨探测单元为结束点的前进路线作为第1前进路线进行管理，将以所述第3在轨探测单元为开始点、以所述第4在轨探测单元为结束点的前进路线作为第2前进路线进行管理，将以所述第1在轨探测单元为开始点、以所述第3在轨探测单元为结束点的前进路线作为第3前进路线进行管理，将以所述第3在轨探测单元为开始点、以所述第1在轨探测单元为结束点的前进路线作为第4前进路线进行管理，所述地面装置在作为针对在所述一方的轨道行驶的有轨电车的前进路线构成所述第1前进路线的情况下，作为所述有轨电车进入所述辙岔锁闭区间内时的针对所述第1在轨探测单元的所述在轨管理信息，记录在轨，作为针对其他在轨探测单元的所述在轨管理信息，记录非在轨，作为针对所述有轨电车从所述辙岔锁闭区间退出时的针对所述第2在轨探测单元的所述在轨管理信息，记录在轨，作为针对其他在轨探测单元的所述在轨管理信息，记录非在轨，以作为针对所述有轨电车的前进路线构成所述第1前进路线为条件，作为针对和所述有轨电车不同的在另一方的轨道行驶的其他有轨电车的前进路线，管理为仅能构成所述第2前进路线，所述地面装置在作为针对在所述一方的轨道行驶的有轨电车的前进路线构成所述第3前进路线的情况下，作为所述有轨电车进入所述辙岔锁闭区间内时的针对所述第1在轨探测单元的所述在轨管理信息，记录在轨，作为针对其他在轨探测单元的所述在轨管理信息，记录非在轨，作为所述有轨电车从所述辙岔锁闭区间退出时的针对所述第3在轨探测单元的所述在轨管理信息，记录在轨，作为针...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷浩行，江桥浩一，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，日立水户工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP