一种多通道在线固化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多通道在线固化设备，包括主机，1553B板卡，CAN板卡，RS422板卡，耦合器，1553总线电缆，CAN总线电缆,RS422总线电缆以及电源；所述主机安装1553B板卡，CAN板卡，RS422板卡；所述1553B板卡通过第一电缆连接到耦合器；第二电缆的一端连接到耦合器，第二端与待固化控制器的连接器匹配；所述第三电缆的一端连接到CAN板卡，第二端与待固化控制器的连接器匹配；所述第四电缆的一端连接到RS422板卡，第二端与待固化控制器的连接器匹配；根据待固化控制器的总线类型选择不同的电缆连接。本实用新型专利技术的多通道在线固化设备可以实现控制器的固化代码传输，无需开启控制器盖板，降低了固化带来的干扰和质量风险，能够适用于DSP，ARM主控芯片，应用广泛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉一种多通道在线固化设备，属于电子设备领域。
技术介绍
目前基于ARM芯片、DSP芯片的控制器正逐渐在航天各型号的伺服控制系统中被广泛使用，由于各型号的需求不同，伺服控制系统常以1553B总线、CAN总线、RS422总线作为通信总线。航天伺服系统作为火箭、导弹的重要执行机构，在正式飞行之前，需要对伺服控制器进行多次软件固化，传统的软件固化需要打开控制器盖板，连接JLINK电缆，然后固化软件，最后合拢控制器。这些过程降低了控制器产品的生产效率，且容易将污染物引入机箱内部。如何在不打开控制器盖板的情况下，进行固化代码传输，完成控制器的代码固化，满足多种类型控制器的固化需求是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种多通道在线固化设备，可以通过1553B总线、CAN总线、RS422总线传输固化代码，固化ARM芯片、DSP芯片控制器的软件。本技术的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：提供一种多通道在线固化设备，包括主机，1553B板卡，CAN板卡，RS422板卡，耦合器，1553总线电缆，CAN总线电缆,RS422总线电缆；所述主机安装1553B板卡，CAN板卡，RS422板卡；所述1553B板卡通过第一电缆连接到耦合器；第二电缆的一端连接到耦合器，第二端与待固化控制器的连接器匹配；所述第三电缆的一端连接到CAN板卡，第二端与待固化控制器的连接器匹配；所述第四电缆的一端连接到RS422板卡，第二端与待固化控制器的连接器匹配；当待固化控制器采用1553B总线作为通讯总线时，控制器连接第二电缆，主机控制通过1553B板卡传输固化代码；当待固化控制器采用CAN总线作为通讯总线时，控制器连接第三电缆，主机控制通过CAN板卡传输固化代码；当待固化控制器采用RS422总线作为通讯总线时，控制器连接第四电缆，主机控制通过RS422板卡传输固化代码。优选的，还包括电源和供电电缆，供电电缆连接所述电源和待固化控制器。优选的，第一电缆为两根，耦合器为两个，1553B板卡通过两根第一电缆分别连接两个耦合器，实现1553B总线双冗余备份；第三电缆为两根，CAN板卡分别连接两个第三电缆，实现CAN总线双冗余备份；第四电缆为两根，RS422板卡分别连接两个第四电缆，实现RS422总线双冗余备份。优选的，当待固化控制器为1553B总线，且为n个时，第一电缆为一个，通过耦合器分为n路，每路通过一个第二电缆连接到一个待固化控制器。优选的，1553B板卡使用型号为EXCPCI/MCH-1。优选的，耦合器使用型号为ESI-410。本技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本技术的多通道在线固化设备可以实现控制器的代码传输，无需开启控制器盖板，降低了固化带来的干扰和质量风险，能够适用于DSP，ARM主控芯片，应用广泛；(2)本技术的多通道在线固化设备实现了1553B总线、CAN总线、RS422总线在线固化方式，控制器可以依据其使用的通信总线，选择相应的总线进行固化，接口多样，适用性强；(3)本技术多通道在线固化设备采用冗余总线结构，可靠性高，避免了总线故障带来的不可靠；(4)本技术的多通道在线固化设备对于不同型号的控制器仅需更换电缆，完成控制器固化，节约成本。(5)本技术的多通道在线固化设备可以同时实现相同多台控制器的在线固化，可以同时实现不同总线控制器的在线固化，时效性高。附图说明图1为本技术多通道在线固化设备结构示意图；图2为本技术多通道在线固化设备结构测试状态示意图；图3为相同两台控制器在线固化示意图；图4为1553B总线、RS422总线控制器同时在线固化示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述：如图1所示，包括主机，1553B板卡，CAN板卡，RS422板卡，耦合器，1553总线电缆，CAN总线电缆,RS422总线电缆及电源；主机安装1553B板卡，CAN板卡，RS422板卡。1553B板卡通过第一电缆连接到耦合器，耦合器可以通过第二电缆与待固化控制器的连接器连接；CAN板卡可以通过第三电缆与待固化控制器的连接器连接；RS422板卡可以通过第四电缆与待固化控制器的连接器连接；根据待固化控制器的通讯总线类型选择连接电缆，当待固化控制器采用1553B总线作为通讯总线时，控制器连接第二电缆，主机控制通过1553B板卡传输固化代码；当待固化控制器采用CAN总线作为通讯总线时，控制器连接第三电缆，主机控制通过CAN板卡传输固化代码；当待固化控制器采用RS422总线作为通讯总线时，控制器连接第四电缆，主机控制通过RS422板卡传输固化代码。1553B总线，CAN总线，RS422总线均为双冗余备份，均为两个，其中耦合器2个、终端电阻2个、1553B总线电缆2根A和B分别连接到两个耦合器。每个CAN板卡连接两条CAN总线，两条总线分别连接CAN总线电缆A和电缆B。每个RS422板卡连接两条RS422总线，两条总线分别连接RS422总线电缆A和电缆B。1553B板卡通过PCI总线插槽与主机相连，耦合器通过BNC同轴连接器与终端电阻相连，耦合器通过BNC同轴连接器与主机1553B电缆相连，工控机1553B电缆通过连接器与1553B板卡相连。CAN板卡通过PCI总线插槽与工控机相连，工控机CAN总线电缆一端通过连接器与CAN板卡相连，另一端通过连接器与控制器CAN总线相连。RS422板卡通过PCI总线插槽与工控机相连，工控机RS422总线电缆一端通过连接器与RS422板卡相连，另一端通过连接器与控制器RS422总线相连。下面以1553B总线控制器在线固化为例，说明多通道在线固化设备使用方法。主机采用工控机，1553B板卡型号选用：EXCPCI/MCH-1；耦合器型号选用：ESI-410；终端电阻型号选用：PL75-29。1553B总线控制器在线固化系统结构图如图2所示，具体步骤如下：(1)将控制器1553B电缆一端连接耦合器，另一端连接控制器；(2)将供电电缆一端连接电源，一端连接控制器；(3)开启电源，给控制器供电，判断电源电流是否在正常范围之内，若电流异常，则立刻关闭电源，检查连线及控制器；(4)进行控制器固化所需固化代码的传输，实现固化。CAN总线在线固化过程、RS422总线在线固化过程与1553B总线在线固化过程相同。多通道在线固化设备可以同时实现相同两台控制器的在线固化，固化步骤与1553B总线在线固化步骤相同，1553B总线相同两台控制器在线固化系统结构图如图3所示。多通道在线固化设备可以同时实现不同总线控制器的在线固化，固化步骤与1553B总线在线固化步骤相同，1553B总线、RS422总线控制器同时在线固化系统结构图如图4所示。以上所述，仅为技术最佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多通道在线固化设备，其特征在于，包括主机，1553B板卡，CAN板卡，RS422板卡，耦合器，1553总线电缆，CAN总线电缆,RS422总线电缆，第三电缆和第四电缆；所述主机安装1553B板卡，CAN板卡，RS422板卡；所述1553B板卡通过第一电缆连接到耦合器；第二电缆的一端连接到耦合器，第二端与待固化控制器的连接器匹配；所述第三电缆的一端连接到CAN板卡，第二端与待固化控制器的连接器匹配；所述第四电缆的一端连接到RS422板卡，第二端与待固化控制器的连接器匹配；当待固化控制器采用1553B总线作为通讯总线时，控制器连接第二电缆，主机控制通过1553B板卡传输固化代码；当待固化控制器采用CAN总线作为通讯总线时，控制器连接第三电缆，主机控制通过CAN板卡传输固化代码；当待固化控制器采用RS422总线作为通讯总线时，控制器连接第四电缆，主机控制通过RS422板卡传输固化代码。

【技术特征摘要】
1.一种多通道在线固化设备，其特征在于，包括主机，1553B板卡，CAN板卡，RS422板卡，耦合器，1553总线电缆，CAN总线电缆,RS422总线电缆，第三电缆和第四电缆；所述主机安装1553B板卡，CAN板卡，RS422板卡；所述1553B板卡通过第一电缆连接到耦合器；第二电缆的一端连接到耦合器，第二端与待固化控制器的连接器匹配；所述第三电缆的一端连接到CAN板卡，第二端与待固化控制器的连接器匹配；所述第四电缆的一端连接到RS422板卡，第二端与待固化控制器的连接器匹配；当待固化控制器采用1553B总线作为通讯总线时，控制器连接第二电缆，主机控制通过1553B板卡传输固化代码；当待固化控制器采用CAN总线作为通讯总线时，控制器连接第三电缆，主机控制通过CAN板卡传输固化代码；当待固化控制器采用RS422总线作为通讯总线时，控制器连接第四电缆，主机控制通过RS422板卡传输固化代码。2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳红，徐志书，李光学，曾宪科，岳宗帅，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11