用于无人机的抛掷器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的抛掷器，所述用于无人机的抛掷器包括上固定板、下固定板和固定连接在所述上固定板和下固定板之间的至少一个抛掷装置，所述抛掷装置包括筒体、设置在所述筒体内并且可以在所述筒体内上下滑动的抛掷板、安装在所述筒体内用于驱动所述抛掷板向下移动的第一驱动件、铰接在所述筒体的下端的用于打开和关闭所述筒体的下端口的筒盖、设置在所述筒盖的下端面处用于阻止所述筒盖打开的挡板和驱动所述挡板离开所述筒盖以使得所述筒盖能够打开的第二驱动件。因此本实用新型专利技术提供的抛掷器能够将物品装载在无人机上，并实现物品在设定位置的自动抛掷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于无人机的抛掷器。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面遥控站人员通过控制设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，被广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域。无人机在使用时，有时需要通过无人机携带一些物品，然后将这些物品空投到指定的地点。但现有的无人机并不具有装载和投放物品的结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于无人机的抛掷器，能够将物品装载在无人机上，并实现物品在设定位置的自动抛掷。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于无人机的抛掷器，所述用于无人机的抛掷器包括上固定板、下固定板和固定连接在所述上固定板和下固定板之间的至少一个抛掷装置，所述抛掷装置包括筒体、设置在所述筒体内并且可以在所述筒体内上下滑动的抛掷板、安装在所述筒体内用于驱动所述抛掷板向下移动的第一驱动件、铰接在所述筒体的下端的用于打开和关闭所述筒体的下端口的筒盖、设置在所述筒盖的下端面处用于阻止所述筒盖打开的挡板和驱动所述挡板离开所述筒盖以使得所述筒盖能够打开的第二驱动件，所述下固定板上开设有供所述筒体的下端穿过的安装孔，所述筒体的下端向下伸出所述安装孔，所述筒盖、挡板均位于所述下固定板的下方，所述抛掷板、筒体和筒盖形成物品放置空间。优选的，所述第一驱动件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固定在筒体的上部，所述压缩弹簧的下端固定在所述抛掷板上。优选的，所述压缩弹簧的上下两端均通过固定件固定在所述筒体和所述抛掷板上。优选的，所述固定件上开设有供所述压缩弹簧的簧丝穿过的安装孔，所述安装孔水平设置，所述压缩弹簧的上端和下端的簧丝均穿过对应的固定件，所述固定件通过螺栓固定在筒体或抛掷板上。优选的，所述第二驱动件为舵机，所述舵机固定安装在所述下固定板上，所述舵机的输出轴与所述挡板的位于所述筒盖的外侧的一端连接，所述舵机能够驱动所述挡板转动，以使得所述挡板的另一端转动到所述筒盖的外侧。优选的，所述筒盖通过铰链装置固定筒体上。优选的，所述铰链装置包括第一铰接板和通过销轴与第一铰接板铰接的第二铰接板，所述第一铰接板固定在筒盖的下端面上，所述第二铰接板固定在筒体的筒壁外表面上。优选的，所述挡板的形状为圆形，所述抛掷装置的数量为5个，5个所述抛掷装置围绕所述挡板的轴线均布。优选的，每个所述抛掷装置的铰链装置均位于所述挡板的径向外侧，每个所述抛掷装置的所述第二驱动件均位于所述挡板的径向内侧。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的用于无人机的抛掷器通过上固定板固定在无人机上，并将需要抛掷的物品放置在由抛掷板、筒体和筒盖构成的物品放置空间内，当无人机在飞行过程中需要抛掷物品时，只需要控制第二驱动件，使第二驱动件驱动挡板转动，挡板从筒盖上移开，此时，在第一驱动件的驱动力作用下，所述抛掷板向下移动，推动位于在物品放置空间内的物品从筒体下端口内被抛掷出，因此本技术提供的抛掷器能够将物品装载在无人机上，并实现物品在设定位置的自动抛掷。附图说明图1是本技术提供的一种实施方式的用于无人机的抛掷器的结构示意图；图2是图1所示的抛掷器的另一个方向的结构示意图；图3是图1所示的抛掷器的主视图；图4是图1所示的抛掷器的抛掷装置的结构示意图；图5是图4所示的抛掷装置的主视图；图6时图5中沿A-A方向的剖视图；附图标记说明：1-抛掷装置；11-筒体；12-抛掷板；13-第一驱动件；14-筒盖；15-挡板；16-第二驱动件；17-物品放置空间；18-固定件；19-铰链装置；2-上固定板；3-下固定板。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下”是指本技术提供的用于无人机的抛掷器在正常使用情况下定义的，并与附图3中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。适当参考图1-3所示，本技术提供的基本实施方式的用于无人机的抛掷器可以包括上固定板2、下固定板3和固定连接在所述上固定板2和下固定板3之间的至少一个抛掷装置1。适当参考图4-6所示，所述抛掷装置1包括筒体11、设置在所述筒体11内并且可以在所述筒体11内上下滑动的抛掷板12、安装在所述筒体11内用于驱动所述抛掷板12向下移动的第一驱动件13、铰接在所述筒体11的下端的用于打开和关闭所述筒体11的下端口的筒盖14、设置在所述筒盖14的下端面处用于阻止所述筒盖14打开的挡板15和驱动所述挡板15离开所述筒盖14以使得所述筒盖14能够打开的第二驱动件16，所述下固定板3上开设有供所述筒体11的下端穿过的安装孔，所述筒体11的下端向下伸出所述安装孔，所述筒盖14、挡板15均位于所述下固定板3的下方，所述抛掷板12、筒体11和筒盖14形成物品放置空间17。在上述基本实施方式中，所述筒体11可以采用任何适当方式与所述上固定板2和下固定板3连接，例如，可以通过螺栓连接、或者焊接等常规的连接方式连接。所述筒体11可以为上端敞口的结构，也可以采用上端封闭、下端敞口的结构，并且所述筒体11的横截面形状可以采用多边形、矩形、圆形、椭圆形等各种适当的形状，在本技术中，优选采用横截面为圆形的筒体。所述抛掷板12是用于推动需要抛掷的物品的结构，因此抛掷板12可以任何形状的板状或者环状结构，只要能够向下推动物品即可。在本技术中，优选地，所述抛掷板12的形状为圆形，并且其外径略小于筒体11的内径，即抛掷板12与筒体11之间为间隙配合，从而使得抛掷板12能够实现自我导向。上述基本实施方式的用于无人机的抛掷器在使用时，首先通过上固定板2固定在无人机本体上，固定方式可以为螺栓固定，以便于拆卸。然后控制第二驱动件16，转动挡板15，使挡板15离开筒盖14，打卡筒盖14，将需要抛掷的物品放置在由抛掷板12、筒体11和筒盖14构成的物品放置空间17内，再关上筒盖14，然后控制第二驱动件16，使得挡板15转动到筒盖14的下方挡住所述筒盖14。当无人机在飞行过程中需要抛掷物品时，只需要控制第二驱动件16，使第二驱动件16驱动挡板15转动，挡板15从筒盖14上移开，此时，在第一驱动件13的驱动力作用下，所述抛掷板12向下移动，推动位于在物品放置空间17内的物品从筒体11下端口内被抛掷出。其中所述第二驱动件16的控制方式可以采用无人机上的控制装置自动控制，或者采用远程控制的方式。在本技术中，所述第一驱动件13可以采用任何能够提供向下的驱动力的结构，例如直线电机等。为了使得本技术的抛掷器结构更加简单，并降低成本，优选地，所述第一驱动件13采用弹性件，弹性件能够提供向下的弹力，是较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机的抛掷器，其特征在于,所述用于无人机的抛掷器包括上固定板(2)、下固定板(3)和固定连接在所述上固定板(2)和下固定板(3)之间的至少一个抛掷装置(1)，所述抛掷装置(1)包括筒体(11)、设置在所述筒体(11)内并且可以在所述筒体(11)内上下滑动的抛掷板(12)、安装在所述筒体(11)内用于驱动所述抛掷板(12)向下移动的第一驱动件(13)、铰接在所述筒体(11)的下端的用于打开和关闭所述筒体(11)的下端口的筒盖(14)、设置在所述筒盖(14)的下端面处用于阻止所述筒盖(14)打开的挡板(15)和驱动所述挡板(15)离开所述筒盖(14)以使得所述筒盖(14)能够打开的第二驱动件(16)，所述下固定板(3)上开设有供所述筒体(11)的下端穿过的安装孔，所述筒体(11)的下端向下伸出所述安装孔，所述筒盖(14)、挡板(15)均位于所述下固定板(3)的下方，所述抛掷板(12)、筒体(11)和筒盖(14)形成物品放置空间(17)。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的抛掷器，其特征在于,所述用于无人机的抛掷器包括上固定板(2)、下固定板(3)和固定连接在所述上固定板(2)和下固定板(3)之间的至少一个抛掷装置(1)，所述抛掷装置(1)包括筒体(11)、设置在所述筒体(11)内并且可以在所述筒体(11)内上下滑动的抛掷板(12)、安装在所述筒体(11)内用于驱动所述抛掷板(12)向下移动的第一驱动件(13)、铰接在所述筒体(11)的下端的用于打开和关闭所述筒体(11)的下端口的筒盖(14)、设置在所述筒盖(14)的下端面处用于阻止所述筒盖(14)打开的挡板(15)和驱动所述挡板(15)离开所述筒盖(14)以使得所述筒盖(14)能够打开的第二驱动件(16)，所述下固定板(3)上开设有供所述筒体(11)的下端穿过的安装孔，所述筒体(11)的下端向下伸出所述安装孔，所述筒盖(14)、挡板(15)均位于所述下固定板(3)的下方，所述抛掷板(12)、筒体(11)和筒盖(14)形成物品放置空间(17)。2.根据权利要求1所述的用于无人机的抛掷器，其特征在于，所述第一驱动件(13)为压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固定在筒体(11)的上部，所述压缩弹簧的下端固定在所述抛掷板(12)上。3.根据权利要求2所述的用于无人机的抛掷器，其特征在于，所述压缩弹簧的上下两端均通过固定件(18)固定在所述筒体(11)和所述抛掷板(12)上。4.根据权利要求3所述的用于无人机的抛掷...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11