一种能够定位多人方位的传感组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种能够定位多人方位的传感组合装置，包括感应装置，所述感应装置具有多组，所述多组感应装置位于感应空间的上方并相互相连，所述感应装置包括彩色摄像机、红外发射器和麦克风阵列；还包括与所述感应装置相连的人机交互装置，所述彩色摄像机、红外发射器和麦克风阵列分别与所述人机交互装置相连，本实用新型专利技术可在45平方米（长9米，宽5米）的空间内精确捕捉到多个人体位置及运动方向。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位
，特别是涉及一种能够定位多人方位的传感组合装置。
技术介绍
在一个空间内使用多个传感设备精确捕捉到多个人体的位置及运动方向，并把所得到的数据信息转换后传输给上层处理单元，从而让其他设备装置提供进一步的反应。目前已有多种位置测量方法，并已经成功地应用到实际中。其于传统理论的位置传感器主要有电容式、电感式、电磁式等几种，这此传感器还需要进一步改进，以克服测量精度低、线性度差等缺点。此外，还开发出了一些新型位置传感器，以适应特殊的需求。但是在一个通过多个传感器组合，以适应在一个50平方米左右的空间内，精确快速的捕捉到多个人（6人以上）的位置及运动方向，以上这些是远远不能满足一个多媒体艺术装置的互动技术需要的。传统的动作捕捉系统加设备，至少也要十几万元左右。需要请多人分工协作，调试维护费用昂贵。因此，在现有成熟的硬件产品中，找出一种低成本的，可以二次开发的硬件产品；二次开发后的产品，多套可以组合成一个数字传感捕捉矩阵，能精确捕捉到多个人体位置及运动方向。
技术实现思路
鉴于目前现有技术存在的上述不足，本技术提供一种能够定位多人方位的传感组合装置，可以实现在一定的空间内精确捕捉到多个人体位置及运动方向。为达到上述目的，本技术的采用如下技术方案：一种能够定位多人方位的传感组合装置，包括感应装置，所述感应装置具有多组，所述多组感应装置位于感应空间的上方并相互相连，所述感应装置包括彩色摄像机、红外发射器和麦克风阵列；还包括与所述感应装置相连的人机交互装置，所述彩色摄像机、红外发射器和麦克风阵列分别与所述人机交互装置相连。作为本技术的优选技术方案，所述感应装置为第二代KinectforWindows感应器。作为本技术的优选技术方案，所述感应装置还包括信号发射电路，所述信号发射电路与所述人机交互装置相连。作为本技术的优选技术方案，所述人机交互装置包括相互连接的显示装置和输入装置。作为本技术的优选技术方案，包括两组所述感应装置，两组感应装置的之间的距离为3013mm。作为本技术的优选技术方案，所述感应装置的传感角度为60°。作为本技术的优选技术方案，还包括一滤波器，所述滤波器分别与所述感应装置和人机交互装置相连。本技术涉及一种能够定位多人方位的传感组合装置，包括感应装置，所述感应装置具有多组，所述多组感应装置位于感应空间的上方并相互相连，所述感应装置包括彩色摄像机、红外发射器和麦克风阵列；还包括与所述感应装置相连的人机交互装置，所述彩色摄像机、红外发射器和麦克风阵列分别与所述人机交互装置相连，本技术可在45平方米（长9米，宽5米）的空间内精确捕捉到多个人体位置及运动方向。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的局部示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供一种能够定位多人方位的传感组合装置，包括感应装置1，所述感应装置1具有多组，所述多组感应装置1位于感应空间2的上方并相互相连，所述感应装置1包括彩色摄像机、红外发射器和麦克风阵列；还包括与所述感应装置相连的人机交互装置，所述彩色摄像机、红外发射器和麦克风阵列分别与所述人机交互装置相连，本技术可在45平方米（长9米，宽5米）的空间内精确捕捉到多个人体位置及运动方向。在本实施例中，感应装置1为第二代KinectforWindows感应器，KinectforWindows能够提供极好的性能；同时仍然允许附加的应用程序处理和维持最佳的帧速率，第二代KinectforWindows感应器采用深度感应技术，内置彩色摄像机、红外（IR）发射器和一个麦克风阵列，能够感知人类的位置、动作和声音；通过简单的手势和语音，实现人机自然交互的应用程序开发；第二代感应器的深度保真比第一代产品提高了3倍，极大的提升了对物体包括微小物体的识别度和清晰度，利用计算机现在专用的USB3.0接口，每秒延迟2帧（66毫秒），使捕捉到后期的执行效果的延迟大大缩短；同时，另一个空间视野也已经提高了60%，可以看到更紧密，更广泛和更深入的捕捉范围。在本实施例中，感应装置1还包括信号发射电路，所述信号发射电路与所述人机交互装置相连，可以将采集到的定位信息通过信号发射电路发送到人机交互装置或者移动终端上。在本实施例中，人机交互装置包括相互连接的显示装置和输入装置，进一步，显示装置包括显示屏、液晶层和背光装置，所述液晶层位于所述显示屏与背光装置之间，再进一步，还包括圆偏光片层和波片层，所述波片层位于在所述圆偏光片层和显示屏之间，通过设有圆偏光片层，圆偏光片层具有减反特性，能减少阳光反射，从而使显示装置在阳光下可视，防止在阳光比较大的情况下，看不清显示装置显示的内容，特别适合在户外定位。在本实施例中，包括两组所述感应装置1，两组感应装置1的之间的距离为3013mm，具体为Kinect2.0传感器外观尺寸为长249mm*宽66mm*高67mm；正面水平向下垂直，深度传感器中心沿空间横向中心线为基准，分布二个Kinect2.0传感器，二个传感器中心间距为3013mm，正面垂直离地3000mm，单个Kinect2.0传感器传感角度范围为60°，故安装完成后，形成一个面积为20.48M2的传感矩阵区域（长6400MM*宽3200MM）。在本实施例中，还包括一滤波器，所述滤波器分别与所述感应装置1和人机交互装置相连，采集到的深度图像信号，具有很强的边缘性，前景与背景有很大的深度差的特点提出了改进的双边滤波算法，得到很好的效果；首先对Kinect摄像机采集到的光学图像与其相应的深度图像信息进行滤波处理，均匀采样后分别对其进行尺度不变特征变换(SIFT)；然后将两组特征进行特征融合，并利用局部线性编码(LLC)算法进行特征编码；最后应用支持向量(SVM)的线性分类器,对场景图像进行分类和匹配，得到场景定位信息，结果表明，利用RGB图像与深度图像融合的图像场景识别率均高于单类图像识别。利用HIS空间色度H分量图像与幅度图像进行模糊逻辑融合，采用首阈值法对融合图像进行分割，得到了目标，并且利用深度图像的空间层次性，提出了一种重叠分离方法，很好地分割出了三层不同空间距离。综上所述，本技术涉及一种能够定位多人方位的传感组合装置，包括感应装置，所述感应装置具有多组，所述多组感应装置位于感应空间的上方并相互相连，所述感应装置包括彩色摄像机、红外发射器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够定位多人方位的传感组合装置，其特征在于，包括感应装置，所述感应装置具有多组，所述多组感应装置位于感应空间的上方并相互相连，所述感应装置包括彩色摄像机、红外发射器和麦克风阵列；     还包括与所述感应装置相连的人机交互装置，所述彩色摄像机、红外发射器和麦克风阵列分别与所述人机交互装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种能够定位多人方位的传感组合装置，其特征在于，包括感应装置，所述感应装置具有多组，所述多组感应装置位于感应空间的上方并相互相连，所述感应装置包括彩色摄像机、红外发射器和麦克风阵列；
还包括与所述感应装置相连的人机交互装置，所述彩色摄像机、红外发射器和麦克风阵列分别与所述人机交互装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种能够定位多人方位的传感组合装置，其特征在于：所述感应装置为第二代KinectforWindows感应器。
3.根据权利要求1所述的一种能够定位多人方位的传感组合装置，其特征在于：所述感应装置还包括信号发射电路，所述信号发射电路与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈根林，
申请(专利权)人：上海新东基互动科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31