一种L型引脚变压器骨架自动插针机制造技术

本实用新型专利技术公开一种L型引脚变压器骨架自动插针机，包括机架，还包括模具夹持机构、模具移动机构、L型引脚插料输送机构、供料夹取机构、控制供料夹取机构的传送机构、控制机构。本实用新型专利技术由于设置上述这些机构，使得结构变得简单，易操作，实现了自动化生产，提高了生产效率，而且安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种L型引脚变压器骨架自动插针机，更准确的说是本机器实现将L型引脚自动插入到相应模具引脚空位，属于工业自动化生产

技术介绍
近年来，电器行业迅速发展，在电器中的变压器需求量也大大增长，而现有塑胶骨架引脚插入方式主要分冷插式与热插式：冷插针方式是先注塑骨架后再插入引脚，这种方式容易松动，做成变压器装到产品上会导致接触不良，产品使用寿命短的后果；热插针方式是先将引脚插入到注塑模具，后进行注塑，这种方式解决冷插品质不高的问题；在热插式领域，现有机器设备自动插入引脚技术只能插入直引脚或是大头针型引脚，对于L型弯曲引脚的插入还是用人工作业的方式进行，这种方式消耗人力多、人工手动作业速度慢，效率低下，且简单手动作业的生产效率取决于工人的熟练程度，其生产效率提升难度大。
技术实现思路
针对上述现有问题，本技术提供一种L型引脚变压器骨架自动插针机，能实现L型引脚供料方式和传送方式的自动化，改变了现行L型引脚手动夹取和插料方式，提高了L型引脚变压器骨架的插针速度，提高生产效率。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种L型引脚变压器骨架自动插针机，包括一机架，还包括设置在所述机架上的模具夹持机构，以及用于移动所述夹持机构的移动机构；还包括设置在所述机架上、用于输送L型引脚插料的输送机构；还包括设置在所述输送机构前方、用于给模具提供所述L型引脚插料的供料夹取机构；还包括设置在所述供料夹取机构上方、用于控制所述供料夹取机构运动的传送机构；还包括与所述夹持机构、移动机构、输送机构、供料夹取机构、传送机构分别电连接的控制机构。进一步地，所述输送机构包括分别设置在所述模具左、右两侧的左输送机构、右输送机构。进一步地，所述供料夹取机构包括分别设置在所述模具左、右两侧的左供料夹取机构、右供料夹取机构。进一步地，所述传送机构同步控制所述左供料夹取机构、右供料夹取机构做往复运动。进一步地，所述供料夹取机构包括供料机构和夹取机构，所述供料机构设置于所述输送机构前方，所述夹取机构设置于所述供料机构上方，所述传送机构驱动所述夹取机构运动。进一步地，所述供料机构设置有取料部件、轴承旋转部件、驱动气缸、缓冲机构、滑槽部件，通过驱动气缸推动轴承旋转部件旋转供料。进一步地，所述传送机构设置有驱动电机，所述驱动电机带动所述夹取机构沿所述滑槽部件做往复运动。进一步地，所述夹取机构设置有夹料部件、驱动气缸、缓冲机构。进一步地，所述输送机构包括有输送机和振动盘，还设置有检测是否缺料的检测头，所述振动盘中有螺旋式倾斜轨道。进一步地，所述夹持机构设置有检测部件、夹持部件、驱动气缸；所述移动机构设置有驱动电机和原点检测部件。本技术的一种L型引脚变压器自动插针机，由于设置有左输送机构、右输送机构、左供料机构、右供料机构、左夹取机构、右夹取机构、模具夹持机构、模具移动机构，及分别连接的控制机构，不仅结构简单操作方便，全程实现了自动化生产，减少了劳动力，提高了生产效率，而且安全性和可靠性高。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。附图说明图1是本技术L型引脚变压器骨架自动插针机一方向的立体图；图2是图1所示A处放大图；图3是图1所示B处放大图；图4是本技术L型引脚变压器骨架自动插针机另一方向的立体图；图5是图4所示C处放大图；图6是图4所示D处放大图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本技术技术方案作的唯一限定，凡是在本技术技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本技术的保护范围。请参考图1和图4所示，本技术的一种L型引脚变压器骨架自动插针机，能将变压器的L型引脚自动插入到模具引脚空位中。该机器包括机架1，及设置在机架1上、用于夹持住模具的夹持机构8，及设置在机架1上、用于移动夹持机构8的移动机构2，及设置在机架1上、用于输送模具左侧方向L型引脚插料的左输送机构5和输送模具右侧方向L型引脚插料的右输送机构6(左、右方向是相对于模具移动方向而言)，及设置在左输送机构5前方、用于推动供料并夹持住的左供料夹取机构4，设置在右输送机构6前方、用于推动供料并夹持住的右方向L型引脚插料的右供料夹取机构3，及设置在左供料夹取机构4、右供料夹取机构3上方、用于控制左、右供料夹取机构沿滑槽做往复运动的传送机构7，还及分别与所述移动机构2、左供料夹取机构4、右供料夹取机构3、左输送机构5、右输送机构6、传送机构7、夹持机构8连接的控制机构(未图示)。其机构简单，能实现自动化生产，减少劳动力，提高生产效率，且安全性和可靠性高。其中，如图2、3所示，所述左供料夹取机构4包括供料机构41及夹取机构42，供料机构41设置于左输送机构5前方，推送模具左侧方向的料，夹取机构42设置在供料机构41上方，用于夹住输送过来的L型引脚插料，通过传送机构7完成左方向L型引脚往复动作插料。同理，所述右供料夹取机构3也包括供料机构31和夹取机构32，供料机构31推动模具右侧方向的料，夹取机构32在上方夹取L型引脚插料，通过传送机构7完成右方向L型引脚往复动作插料。如图5、6所示，所述左输送机构5包括有输送机51和振动盘52，右输送机构6包括有输送机61和振动盘62，还设置有检测是否缺料的检测头，振动盘52/62中有螺旋式倾斜轨道，输送机51/61与取料部件35/45衔接，振动盘52/62出来的料通过输送机51/61送到图2、图3所示的取料部件35/45上。上述输送机构与供料机构衔接，所述供料机构31/41设置有取料部件35/45，设置有轴承旋转部件33/43，设置有驱动气缸34/44，设置有缓冲机构，通过驱动气缸34/44推动轴承旋转部件33/43供料。上述供料机构与夹取机构衔接，所述夹取机构32/42设置有夹料部件，设置有驱动气缸，还设置有缓冲机构。所述传送机构7设置有驱动电机，驱动电机带动夹取机构沿滑槽做往复运动。本技术所述L型引脚变压器自动插针机构，优选地是在模具左、右两侧都设置输送机构、供料夹取机构，由左、右方向两部分输送机构同时运行动作，其目的是使模具两侧同步进行插针工作以提高工作效率，而实际加工中只选择一侧工位工作完全可以。其一，通过图5中左方向振动盘52的倾斜轨道，输送L型引脚，通过输送机51输送至取料部件45，通过图2的左方向供料机构41驱动气缸44推动轴承旋转部件43供料，使L型引脚竖立，再通过夹取机构42夹取L型引脚，完成L型引脚左方向夹取；其二，通过图6中右方向振动盘62倾斜轨道，输送L型引脚，通过输送机61输送至取料部件35，通过图3的右方向供料机构31驱动气缸34推动轴承旋转部件33供料，使L型引脚竖立，再通过夹取机构32夹取L型引脚，完成L型引脚右方向夹取。完成左、右两方向夹取L型引脚后，通过图1中传送机构7驱动电机沿滑槽做往复运动，完成左、右方向插L型引脚。最后再通过图1中移动机构2移动模具，完成插入到相应模具引脚空位中。进一步讲，所述夹持机构8设置有检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种L型引脚变压器骨架自动插针机，包括一机架，其特征在于：还包括设置在所述机架上的模具夹持机构，以及用于移动所述夹持机构的移动机构；还包括设置在所述机架上、用于输送L型引脚插料的输送机构；还包括设置在所述输送机构前方、用于给模具提供所述L型引脚插料的供料夹取机构；还包括设置在所述供料夹取机构上方、用于控制所述供料夹取机构运动的传送机构；还包括与所述夹持机构、移动机构、输送机构、供料夹取机构、传送机构分别电连接的控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种L型引脚变压器骨架自动插针机，包括一机架，其特征在于：还包括设置在所述机架上的模具夹持机构，以及用于移动所述夹持机构的移动机构；还包括设置在所述机架上、用于输送L型引脚插料的输送机构；还包括设置在所述输送机构前方、用于给模具提供所述L型引脚插料的供料夹取机构；还包括设置在所述供料夹取机构上方、用于控制所述供料夹取机构运动的传送机构；还包括与所述夹持机构、移动机构、输送机构、供料夹取机构、传送机构分别电连接的控制机构。2.根据权利要求1所述的L型引脚变压器骨架自动插针机，其特征在于：所述输送机构包括分别设置在所述模具左、右两侧的左输送机构、右输送机构。3.根据权利要求1所述的L型引脚变压器骨架自动插针机，其特征在于：所述供料夹取机构包括分别设置在所述模具左、右两侧的左供料夹取机构、右供料夹取机构。4.根据权利要求3所述的L型引脚变压器骨架自动插针机，其特征在于：所述传送机构同步控制所述左供料夹取机构、右供料夹取机构做往复运动。5.根据权利要求1或3或4所述的L型引脚变压器骨架自动插针机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥青，
申请(专利权)人：孔祥青，
类型：新型
国别省市：广东;44