一种橡胶防尘罩自动安装机构制造技术

本发明专利技术揭示了一种橡胶防尘罩自动安装机构，其包括支架、固定在支架上且活动端设置有连接板的第一气缸、受第一气缸驱动的抓取装置与推入装置、固定在支架上的承载移位装置，抓取装置包括固定在连接板下表面的第二气缸、受第二气缸驱动进行张开与闭合动作的夹爪，推入装置包括固定在连接板上表面的第三气缸、受第三气缸驱动进行上下运动的推入板。本发明专利技术利用了橡胶的塑形，采用夹爪的张开与闭合完成对防尘罩的抓取，配合推入板的上下运动将防尘罩推入到待安装产品上，此方式，通过外界推力使其脱离夹爪；通过夹爪支撑起防尘罩后，其夹爪中部处于镂空状态，不仅方便待安装产品插入到夹爪中，且为防尘罩推入待安装产品上提供了桥梁。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于防尘罩装配
，特别是涉及一种橡胶防尘罩自动安装机构。
技术介绍
防尘罩是用来保护物品的，可以保护物品的表面不受外界的腐蚀和破坏。在较多产品上包裹防尘罩使得防尘罩的应用极为广泛，但由于有的防尘罩尺寸较小，使用机械安装具有较大困难，因此，在现有技术中大多采用人工安装防护罩，这不仅费时费力，且对于实现全自动化形成了一定阻碍。因此，有必要提供一种新的橡胶防尘罩自动安装机构来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种橡胶防尘罩自动安装机构，实现端子与插针的自动上料、自动裁切、自动输送、自动装配、自动下料一套动作。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种橡胶防尘罩自动安装机构，其包括支架、固定在所述支架上且活动端设置有连接板的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的抓取装置与推入装置、固定在所述支架上用于感应与移动防尘罩的承载移位装置，所述抓取装置包括固定在所述连接板下表面且等角度设置的若干第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开与闭合动作的夹爪，所述推入装置包括固定在所述连接板上表面的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的推入板。进一步的，所述推入板中部设置有贯穿上下表面的十字型通口。进一步的，所述夹爪穿过所述通口进一步的，所述承载移位装置包括固定在所述支架上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行左右运动的治具、固定在所述治具上的传感器。进一步的，还包括固定在所述支架上且位于所述夹爪正下方位置的定位台。与现有技术相比，本专利技术一种橡胶防尘罩自动安装机构的有益效果在于：采用夹爪的张开与闭合完成对防尘罩的抓取动作；同时配合推入板，通过推入板的上下运动将防尘罩推入到待安装产品上，此方式主要是利用了橡胶防尘罩具有一定塑形，通过外界推力，可使其脱离夹爪；通过夹爪张开支撑起防尘罩后，其夹爪中部处于镂空状态且防尘罩包裹在夹爪外表，一方面方便待安装产品插入到夹爪中，另一方面为防尘罩推入待安装产品上提供了桥梁。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图之一；图2为本专利技术实施例的结构示意图之二；图中数字表示：100橡胶防尘罩自动安装机构；1支架；2第一气缸，21连接板；3抓取装置，31第二气缸，32夹爪；4推入装置，41第三气缸，42推入板；5承载移位装置，51第四气缸，52治具，53传感器；6定位台。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图2，本实施例一种橡胶防尘罩自动安装机构100，其包括支架1、固定在支架1上的第一气缸2、受第一气缸2驱动进行上下运动的抓取装置3与推入装置4、固定在支架1上用于感应定位防尘罩的承载移位装置5、位于抓取装置3下方的且用于固定待安装产品的定位台6。第一气缸2活动端设置有在支架1上进行上下运动的连接板21，抓取装置3包括固定在连接板21下表面且等角度设置的四个第二气缸31、受第二气缸31驱动进行张开与闭合动作的夹爪32。抓取装置3主要通过闭合的夹爪32伸入到防尘罩中，再将夹爪32张开撑开防尘罩，从而实现对防尘罩的抓取。推入装置4包括固定在连接板21上表面的第三气缸41、受第三气缸41驱动进行上下运动的推入板42。推入板42中部设置有贯穿上下表面的十字型通口(图中未标示)，夹爪32穿过通口。推入装置4通过驱动推入板42向下运动，将防尘罩脱离夹爪32并推入到待安装产品上，从而实现对防尘罩的安装。承载移位装置5包括固定在支架1上的第四气缸51、受第四气缸51驱动进行左右运动的治具52、固定在治具52上的传感器53。承载移位装置5主要时通过治具52来承载防尘罩，并通过第四气缸51驱动移动防尘罩到待抓取位置。本实施例一种橡胶防尘罩自动安装机构100的工作原理为：初始状态下，治具52位于抓取装置3的右侧，且夹爪32处于闭合状态；1)将防尘罩放置在治具52上，待传感器53感应到防尘罩后，第四气缸51驱动治具52向左运动到与夹爪32对应的位置；2)第一气缸2驱动连接板21带动抓取装置3和推入装置4整体向下运动，直至夹爪32伸入到防尘罩中；3)此时，抓取装置3中的第二气缸31驱动夹爪32张开，撑开抵持住防尘罩内壁；4)第一气缸2驱动抓取装置3和推入装置4整体向上运动，同时，第四气缸51驱动治具52向右运动等待下一个防尘罩放入；5)第一气缸2驱动抓取装置3和推入装置4整体向下运动，直至夹爪32包裹住待安装产品的部分外表；6)此时，推入装置4中的第三气缸41驱动推入板42向下运动，将防尘罩脱离夹爪32并推入到待安装产品上，从而实现对防尘罩的安装。本实施例一种橡胶防尘罩自动安装机构100的有益效果在于：采用夹爪32的张开与闭合完成对防尘罩的抓取动作；同时配合推入板42，通过推入板42的上下运动将防尘罩推入到待安装产品上，此方式主要是利用了橡胶防尘罩具有一定塑形，通过外界推力，可使其脱离夹爪32；通过夹爪32张开支撑起防尘罩后，其夹爪32中部处于镂空状态且防尘罩包裹在夹爪32外表，一方面方便待安装产品插入到夹爪32中，另一方面为防尘罩推入待安装产品上提供了桥梁。以上所述的仅是本专利技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种橡胶防尘罩自动安装机构，其特征在于：其包括支架、固定在所述支架上且活动端设置有连接板的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的抓取装置与推入装置、固定在所述支架上用于感应与移动防尘罩的承载移位装置，所述抓取装置包括固定在所述连接板下表面且等角度设置的若干第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开与闭合动作的夹爪，所述推入装置包括固定在所述连接板上表面的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的推入板。

【技术特征摘要】
1.一种橡胶防尘罩自动安装机构，其特征在于：其包括支架、固定在
所述支架上且活动端设置有连接板的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行
上下运动的抓取装置与推入装置、固定在所述支架上用于感应与移动防尘
罩的承载移位装置，所述抓取装置包括固定在所述连接板下表面且等角度
设置的若干第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开与闭合动作的夹爪，
所述推入装置包括固定在所述连接板上表面的第三气缸、受所述第三气缸
驱动进行上下运动的推入板。
2.如权利要求1所述的橡胶防尘罩自动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺竞人，王连义，刘名，孙靖，
申请(专利权)人：苏州元泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32