【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轮椅
,尤其涉及一种多功能轮椅。
技术介绍
随着社会的发展,人们对出行要求越来越高,但这对于老年人和肢体残疾人来说则变成了一种奢望,尤其是遇到台阶、楼梯等复杂的路段,这种弱势群体更希望有一种代步工具。轮椅恰恰成了解决这个难题的关键,能够解决老年人和肢体残疾患者的出行,但是遇到障碍、楼梯等复杂地形,普通轮椅就显得力不从心。智能电动越障爬楼轮椅是在国家提倡关爱弱势群体,创建和谐社会的背景下开发的一种适用于残疾人与老年人等腿脚不便人群的新型移动辅助设备。该轮椅能够适应现实生活中出现的不同情况的复杂路面,能够翻越台阶,楼梯等障碍,对提高残疾人,老年人的行动能力具有较高的实用价值。普通轮椅和电动轮椅的推出,再加上一些城市无障碍设施的完善,已经完好的解决了小部分老年人和腿脚不便的残疾人出行不便的问题。然而大部分地区,比如农村、城镇等地方,它的配套设施没有那么完善,单单靠普通轮椅是无法解决老年人和残疾人的出行问题。即便是一线城市,也不是所有地方的设施都是那么完善。对普通电动轮椅进行功能升级,包括电动多功能多技术多方式爬楼轮椅,就能够有效的解决老年人和腿脚不便的残疾人的出行。电动爬楼轮椅自带有爬楼、如厕、上下床、卫生间淋浴、超市高货架取商品等直立、平卧和越障等功能,使得乘坐者能够在小范围的距离自由出行而不必麻烦家人。电动爬楼轮椅有效解决老年人出行、生活不便的难题,电动爬楼轮椅势必会有广阔的市场前景。现有的轮椅的用户群体以老年人、残疾人、行动不方便或肢体不健全人居多,同时这些人自己很难准确、正确、灵活、自如地控制电动轮椅,必须要有他人陪护。这类人员的操 ...
【技术保护点】
一种多功能轮椅,其特征在于,所述多功能轮椅设置有安装板、车架和座椅;安装板下方的挡板的前方安装有行车记录仪,行车记录仪上端固定有控制杆;座椅的垂直与水平连接部安装有调节钮;车架位于座椅下方,通过连接杆与座椅的底部的后端连接在一起,座椅的底部的前端通过减震弹簧与车架连接在一起,液压升降器的一端与座椅的底部连接,另一端与车架连接;车架的后端安装有动力轮,前端安装有辅助轮,辅助轮与动力装置轴连接,爬行链条装置与动力装置轴连接;控制杆与动力装置有线连接。
【技术特征摘要】
1.一种多功能轮椅,其特征在于,所述多功能轮椅设置有安装板、车架和座椅;安装板下方的挡板的前方安装有行车记录仪,行车记录仪上端固定有控制杆;座椅的垂直与水平连接部安装有调节钮;车架位于座椅下方,通过连接杆与座椅的底部的后端连接在一起,座椅的底部的前端通过减震弹簧与车架连接在一起,液压升降器的一端与座椅的底部连接,另一端与车架连接;车架的后端安装有动力轮,前端安装有辅助轮,辅助轮与动力装置轴连接,爬行链条装置与动力装置轴连接;控制杆与动力装置有线连接。2.如权利要求1所述的多功能轮椅,其特征在于,所述液压升降器由多个臂组成,臂通过轴连接在一起。3.如权利要求1所述的多功能轮椅,其特征在于,扶手通过螺栓安装在安装板上,安装板通过螺栓固定在座椅的一侧。4.如权利要求1所述的多功能轮椅,其特征在于,所述行车记录仪设置有跳频混合信号预处理模块,所述跳频混合信号预处理模块的处理方法包括:跳频混合信号时频域矩阵进行预处理,包括:第一步,对进行去低能量预处理,即在每一采样时刻p,将幅值小于门限ε的值置0,得到门限ε的设定可根据接收信号的平均能量来确定;第二步,找出p时刻(p=0,1,2,…P-1)非零的时频域数据,用表示,其中表示p时刻时频响应非0时对应的频率索引,对这些非零数据归一化预处理,得到预处理后的向量b(p,q)=[b1(p,q),b2(p,q),…,bM(p,q)]T,其中5.如权利要求1所述的多功能轮椅,其特征在于,所述行车记录仪设置有频率估计模块,所述频率估计模块的载频估计方法包括:第一步,在p(p=0,1,2,…P-1)时刻,对表示的频率值进行聚类,得到的聚类中心个数表示p时刻存在的载频个数,个聚类中心则表示载频的大小,分别用表示;第二步,对每一采样时刻p(p=0,1,2,…P-1),利用聚类算法对进行聚类,同样可得到个聚类中心,用表示;第三步,对所有求均值并取整,得到源信号个数的估计即N^=round(1pΣp=0P-1N^p);]]>第四步,找出的时刻,用ph表示,对每一段连续取值的ph求中值,用表示第l段相连ph的中值,则表示第l个频率跳变时刻的估计;第五步,根据第二步中估计得到的以及第四步中估计得到的频率跳变时刻估计出每一跳对应的个混合矩阵列向量具体公式为:a^n(l)=1p‾h(1)·Σp=1,p≠php‾h(1)bn,p0l=1,1p‾h(l)-p‾h(l-1)·Σp=p‾h(l-1)+1,p≠php‾h(l)bn,p0l>1,n=1,2,...,N^]]>这里表示第l跳对应的个混合矩阵列向量估计值;第六步,估计每一跳对应的载频频率,用表示第l跳对应的个频率估...
【专利技术属性】
技术研发人员:王秀峰,崔刚,鄢俊,王春萌,
申请(专利权)人:王秀峰,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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