一种自动化机床上的机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械部件
，指一种自动化机床上的机械手。
技术介绍
众所周知，随着社会的快速发展，科技也随之日益进步，企业为了维持日常的正常运转，传统的人工上料及装夹已经难以满足实际需求。人工上料的模式具有自动化程度低，工作效率低，人工成本高的缺点，另外人工上料对工人来说还存在安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术的目的在于提供一种自动化机床上的机械手。本技术的目的是这样实现的：一种自动化机床上的机械手，包括“Z”型支架，“Z”型支架包括上连板，在上连板上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过上连板后连接有下连板，下连板的下方固定连接有轮组。在上述的机械手中，所述的上连板上设置有导向杆，导向杆的下端部穿过上连板后与下连板相连，在导向杆的上端部装有调整螺帽，在调整螺帽与上连板之间套装有防撞垫，在防撞垫与上连板之间设置有法兰轴承。在上述的机械手中，所述的导向杆具有两根，其分别设置在升降气缸的左右两侧。在上述的机械手中，所述的防撞垫、调整螺帽和法兰轴承均为两个。在上述的机械手中，包括左板和右板，所述的轮组的右侧设置有送料杆，送料杆架设在左板和右板上，在送料杆上设有限位块，限位块位于左板和右板之间。在上述的机械手中，所述的轮组包括多个工件夹紧轮。在上述的机械手中，所述的下连板的下表面设置有框架，框架内通过轴固定所述的工件夹紧轮，工件夹紧轮为四个，四个工件夹紧轮...
【技术保护点】
一种自动化机床上的机械手，在其特征在于：包括“Z”型支架，“Z”型支架包括上连板，在上连板上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过上连板后连接有下连板，下连板的下方固定连接有轮组。
【技术特征摘要】
1.一种自动化机床上的机械手，在其特征在于：包括“Z”型支架，“Z”
型支架包括上连板，在上连板上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过上连
板后连接有下连板，下连板的下方固定连接有轮组。
2.根据权利要求1所述的自动化机床上的机械手，其特征在于：所述的上
连板上设置有导向杆，导向杆的下端部穿过上连板后与下连板相连，在导向杆
的上端部装有调整螺帽，在调整螺帽与上连板之间套装有防撞垫，在防撞垫与
上连板之间设置有法兰轴承。
3.根据权利要求2所述的自动化机床上的机械手，其特征在于：所述的导
向杆具有两根，其分别设置在升降气缸的左右两侧。
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜美琴，
申请(专利权)人：台州首宇机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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