一种输送线与旋转编码器的安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送线与旋转编码器的安装结构，包括旋转编码器和输送线传动轴，旋转编码器与输送线传动轴连接；旋转编码器与编码器轴连接，输送线传动轴与编码器轴连接，编码器轴安转在同步带轮上，同步带轮通过同步皮带连接至销轴。旋转编码器与输送线传动轴并排安装。旋转编码器安装在编码器安装板I上，输送线传动轴安装在编码器安装板II上，编码器安装板I和编码器安装板II通过固定螺丝固定连接。编码器安装板I和编码器安转板II通过固定板II固定在输送线机架上。本实用新型专利技术将旋转编码器和输送线传动轴直接连接，相对于传统采用弹性联轴器连接的方式的检测数据更精准，易于安装和维护，延长旋转编码器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工业机器人领域，具体是一种输送线与旋转编码器的安装结构。
技术介绍
在机器人参与的涂装生产线中；旋转编码器作为核心的一项配置，用于输送线的输送速度检测，将输送线的实时速度信号反馈给PLC控制器；PLC则将该信号转换给机器人所能识别的控制信号，从而使器人配合输送线进行同步生产工作；因此编码器是否正确的安装直接影响到检测数据的准确性和编码器的使用寿命；传统的旋转编码器安装方式采用弹性联轴器将编码器旋转轴与输送线传动轴对接，以此来减少因输送线传动轴圆跳动而造成的震动，但此种传统联轴器的安装方式对其安装精度有极高的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输送线与旋转编码器的安装结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输送线与旋转编码器的安装结构，包括旋转编码器和输送线传动轴，所述旋转编码器与输送线传动轴连接；所述旋转编码器与编码器销轴连接，输送线传动轴与编码器轴连接，编码器轴安转在同步带轮上，同步带轮通过同步皮带连接至编码器销轴。作为本技术进一步的方案：所述旋转编码器与输送线传动轴并排安装。作为本技术再进一步的方案：所述旋转编码器安装在编码器安装板I上，输送线传动轴安装在编码器安装板II上，所述编码器安装板I和编码器安装板II通过固定螺丝固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述编码器安装板I和编码器安装板II通过固定板II固定在输送线机架上。作为本技术再进一步的方案：所述编码器安装板II和编码器安装板I上还安装有皮带罩。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术将旋转编码器和输送线传动轴加装销轴与轴承套，采用此种直连的方式相对于传统采用弹性联轴器连接的方式的检测数据更精准，易于安装和维护，延长旋转编码器的使用寿命。附图说明图1为输送线与旋转编码器的安装结构的结构示意图。图2为输送线与旋转编码器的安装结构中编码器安装板II的结构示意图。图3为输送线与旋转编码器的安装结构中编码器安装板I的结构示意图。图4为输送线与旋转编码器的安装结构中固定板II的结构示意图。图5为输送线与旋转编码器的安装结构中同步带轮的结构示意图。图6为输送线与旋转编码器的安装结构中同步皮带的结构示意图。图7为输送线与旋转编码器的安装结构中皮带罩的结构示意图。图8为输送线与旋转编码器的安装结构中编码器销轴的结构示意图。图9为输送线与旋转编码器的安装结构中编码器轴的结构示意图。图中：1-旋转编码器，6-固定螺丝，7-输送线传动轴，8-同步带轮，9-同步皮带，10-编码器安装板II，11-编码器安装板I，12-固定板II，13-编码器销轴，14-编码器轴，15-皮带罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～9，本技术实施例中，一种输送线与旋转编码器的安装结构，包括旋转编码器1和输送线传动轴7，所述旋转编码器1与输送线传动轴7连接；所述旋转编码器1与输送线传动轴7并排安装，旋转编码器1安装在编码器安装板I11上，输送线传动轴7安装在编码器安装板II10上，所述编码器安装板I11和编码器安装板II10通过固定螺丝6固定连接，所述编码器安装板I11和编码器安装板II10通过固定板II12固定在输送线机架上，所述旋转编码器1与编码器销轴14连接，输送线传动轴7与编码器轴13连接，编码器轴13安转在同步带轮8上，同步带轮8通过同步皮带9连接至编码器销轴14，编码器安装板II10和编码器安装板I11上还安装有皮带罩15。本技术将旋转编码器和输送线传动轴加装销轴与轴承套，采用此种直连的方式相对于传统采用弹性联轴器连接的方式的检测数据更精准，易于安装和维护，延长旋转编码器的使用寿命。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送线与旋转编码器的安装结构，其特征在于，包括旋转编码器（1）和输送线传动轴（7），所述旋转编码器（1）与输送线传动轴（7）连接；所述旋转编码器（1）与编码器销轴（14）连接，输送线传动轴（7）与编码器轴（13）连接，编码器轴（13）安转在同步带轮（8）上，同步带轮（8）通过同步皮带（9）连接至编码器销轴（14）。

【技术特征摘要】
1.一种输送线与旋转编码器的安装结构，其特征在于，包括旋转编码器（1）和输送线传动轴（7），所述旋转编码器（1）与输送线传动轴（7）连接；所述旋转编码器（1）与编码器销轴（14）连接，输送线传动轴（7）与编码器轴（13）连接，编码器轴（13）安转在同步带轮（8）上，同步带轮（8）通过同步皮带（9）连接至编码器销轴（14）。2.根据权利要求1所述的输送线与旋转编码器的安装结构，其特征在于，所述旋转编码器（1）与输送线传动轴（7）并排安装。3.根据权利要求1所述的输送线与旋转编码器的安装结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明军，
申请(专利权)人：上海拔山自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31