【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，尤其是一种用于检测电力传输系统的机器人。
技术介绍
现有的检测电力传输系统的机器人功能单一，特别是不容易固定在高压电线塔架上。
技术实现思路
本技术要解决的任务是提供一种用于检测电力传输系统的机器人，使得达到热能回收，温度检测，便于在铁塔上降落固定的目的。为了解决上述问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于检测电力传输系统的机器人，包括：第一钩子、第一电机、第一支撑板、第一支撑脚、机器人主体、温差发电片、四旋翼飞行器、热成像仪、第二支撑脚、第二支撑板、第二钩子、第二电机、磁铁；其中：机器人主体的上端面上设置有四旋翼飞行器；机器人主体的两侧设置有温差发电片；机器人主体的底部设置有热成像仪；机器人主体的底部还分别与第一支撑脚的一端、第二支撑脚的一端相连；第一支撑脚的另一端与第一支撑板的一侧相连；第一支撑板的另一侧设置有磁铁；第一支撑板的一端通过第一电机与第一钩子的一端相连；第二支撑脚剩下的一端与第二支撑板的一侧相连；第二支撑板的另一侧设置有磁铁；第二支撑板的一端通过第二电机与第二钩子的一端相连。本技术的优点在于：结构简单，通过设置温差发电片实现热能回收的功能，通过设置磁铁，第一钩子、第二钩子实现在铁塔上的稳定降落与固定的目的，通过热成像仪实现温度检测，可以对高压导线进行检测。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图标记：第一钩子1、第一电机2、第一支撑板3、第一支撑脚4、机器人主体5、温差发电片6、四旋翼飞行器7、热成像仪8、第二支撑脚9、第二支撑板10、第二钩子11、第二电机12、磁铁13。具体实施方式实施例1、一种用于检测电力传输系...
【技术保护点】
一种用于检测电力传输系统的机器人，包括：第一钩子（1）、第一电机（2）、第一支撑板（3）、第一支撑脚（4）、机器人主体（5）、温差发电片(6)、四旋翼飞行器(7)、热成像仪(8)、第二支撑脚(9)、第二支撑板(10)、第二钩子(11)、第二电机(12)、磁铁(13)；其特征在于：机器人主体(5)的上端面上设置有四旋翼飞行器(7)；机器人主体(5)的两侧设置有温差发电片(6)；机器人主体(5)的底部设置有热成像仪(8)；机器人主体(5)的底部还分别与第一支撑脚(4)的一端、第二支撑脚(9)的一端相连；第一支撑脚(4)的另一端与第一支撑板(3)的一侧相连；第一支撑板(3)的另一侧设置有磁铁(13)；第一支撑板(3)的一端通过第一电机(2)与第一钩子(1)的一端相连；第二支撑脚(9)剩下的一端与第二支撑板(10)的一侧相连；第二支撑板(10)的另一侧设置有磁铁(13)；第二支撑板(10)的一端通过第二电机(12)与第二钩子(11)的一端相连。
【技术特征摘要】
1.一种用于检测电力传输系统的机器人，包括：第一钩子（1）、第一电机（2）、第一支撑板（3）、第一支撑脚（4）、机器人主体（5）、温差发电片(6)、四旋翼飞行器(7)、热成像仪(8)、第二支撑脚(9)、第二支撑板(10)、第二钩子(11)、第二电机(12)、磁铁(13)；其特征在于：机器人主体(5)的上端面上设置有四旋翼飞行器(7)；机器人主体(5)的两侧设置有温差发电片(6)；机器人主体(5)的底部设置有热成像仪(8)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱小林，邱震钰，彭健飞，白书华，慕羡，
申请(专利权)人：南昌理工学院，
类型：新型
国别省市：江西;36
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